Claims (2)
1. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее трехкомпонентный магниточувствительный датчик с тремя выходами по каждой составляющей вектора магнитной индукции, трех блоков синхронного детектирования, выходы которых являются выходами устройства, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первым входам первого, второго и третьего блоков синхронного детектирования, а второй выход - к вторым входам этих блоков, и две катушки индуктивности, выводы одной из которых подключены к третьему и четвертому выходам генератора переменных напряжений, а выводы второй катушки индуктивности подключены к пятому и шестому выходам генератора переменных напряжений, отличающееся тем, что оно снабжено двумя дополнительными катушками индуктивности, выводы одной из которых подключены к седьмому и восьмому выходам генератора переменных напряжений, а выводы второй - к девятому и десятому выходам генератора переменных напряжений, одиннадцатый выход которого подключен к третьим, а двенадцатый выход - к четвертым входам первого, второго и третьего блоков синхронного детектирования, при этом центр симметрии одной из основных катушек размещен на оси второй катушки, а угол между осями основных катушек и угол между осями дополнительных катушек связи в пределах (0o ± 180o), причем магниточувствительный датчик выполнен пассивным и установлен на исследуемом теле, первый выход датчика подключен к пятому входу блока синхронного детектирования, второй выход датчика подключен к пятому входу второго блока синхронного детектирования и третий выход датчика подключен к пятому входу третьего блока синхронного детектирования.1. A magnetometric device for determining the angular position of the body, containing a three-component magnetosensitive sensor with three outputs for each component of the magnetic induction vector, three synchronous detection units, the outputs of which are the device outputs, an alternating voltage generator, the first output of which is connected to the first inputs of the first, second and the third synchronous detection blocks, and the second output to the second inputs of these blocks, and two inductors, the conclusions of one of which are connected the third and fourth outputs of the alternating voltage generator, and the conclusions of the second inductor are connected to the fifth and sixth outputs of the alternating voltage generator, characterized in that it is equipped with two additional inductors, the conclusions of one of which are connected to the seventh and eighth outputs of the alternating voltage generator, and the conclusions the second - to the ninth and tenth outputs of the alternating voltage generator, the eleventh output of which is connected to the third, and the twelfth output - to the fourth inputs of the first, w cerned and third synchronous detection blocks, with the center of symmetry of one of the primary coils disposed on the axis of the second coil, and the angle between the axes of the main coils and the angle between the axes of the additional coils communications within (0 o ± 180 o), wherein the magnetically sensor is passive and mounted on the body under study, the first sensor output is connected to the fifth input of the synchronous detection unit, the second output of the sensor is connected to the fifth input of the second synchronous detection unit and the third sensor output is connected to the fifth input An ode to the third synchronous detection unit.
2. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее трехкомпонентный магниточувствительный датчик с тремя выходами по каждой составляющей вектора магнитной индукции, трех блоков синхронного детектирования, выходы которых являются выходами устройства, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первым входам первого, второго и третьего блоков синхронного детектирования, а второй выход - к вторым входам этих блоков, и две катушки индуктивности
с взаимно ортогональными осями, выводы одной из которых подключены к третьему и четвертому выходам генератора переменных напряжений, а выводы второй катушки индуктивности подключены к пятому и шестому выходам генератора переменных напряжений, отличающееся тем, что оно снабжено двумя дополнительными катушками индуктивности с взаимно ортогональными осями и двумя вспомогательными катушками индуктивности с параллельными осями, выводы одной из дополнительных катушек подключены к седьмому и восьмому выходам генератора переменных напряжений, а выводы второй дополнительной катушки - к девятому и десятому выходам генератора переменных напряжений, одиннадцатый выход которого подключен к третьим, двенадцатый выход подключен к четвертым, тринадцатый выход подключен к пятым, четырнадцатый подключен к шестым входам первого, второго и третьего блоков синхронного детектирования, выводы одной из вспомогательных катушек подключены к пятнадцатому и шестнадцатому выходам генератора переменных напряжений, а выводы второй вспомогательной катушки подключены к семнадцатому и восемнадцатому выходам генератора переменных напряжений, при этом по крайней мере центры симметрии одной из вспомогательных и одной из основных катушек индуктивности размещены на оси второй основной катушки индуктивности, причем магниточувствительный датчик выполнен пассивным и установлен на исследуемом теле, первый выход датчика подключен к седьмому входу первого блока синхронного детектирования, второй выход датчика подключен к седьмому входу второго блока синхронного детектирования и третий выход датчика подключен к седьмому входу третьего блока синхронного детектирования.2. A magnetometric device for determining the angular position of the body, containing a three-component magnetosensitive sensor with three outputs for each component of the magnetic induction vector, three synchronous detection units, the outputs of which are the device outputs, an alternating voltage generator, the first output of which is connected to the first inputs of the first, second and the third blocks of synchronous detection, and the second output to the second inputs of these blocks, and two inductors
with mutually orthogonal axes, the terminals of one of which are connected to the third and fourth outputs of the alternating voltage generator, and the terminals of the second inductor are connected to the fifth and sixth outputs of the alternating voltage generator, characterized in that it is equipped with two additional inductors with mutually orthogonal axes and two auxiliary inductors with parallel axes, the conclusions of one of the additional coils are connected to the seventh and eighth outputs of the alternating voltage generator the conclusions of the second additional coil to the ninth and tenth outputs of the alternating voltage generator, the eleventh output of which is connected to the third, the twelfth output is connected to the fourth, the thirteenth output is connected to the fifth, the fourteenth is connected to the sixth inputs of the first, second and third synchronous detection units, the conclusions of one of the auxiliary coils are connected to the fifteenth and sixteenth outputs of the alternating voltage generator, and the outputs of the second auxiliary coil are connected to the seventeenth and eight the eleventh outputs of the alternating voltage generator, while at least the centers of symmetry of one of the auxiliary and one of the main inductors are located on the axis of the second main inductor, the magnetically sensitive sensor being made passive and mounted on the body under study, the first output of the sensor is connected to the seventh input of the first block synchronous detection, the second output of the sensor is connected to the seventh input of the second block of synchronous detection and the third output of the sensor is connected to the seventh input retego synchronous detection unit.