Claims (4)
1. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее два однокомпонентных магниточувствительных датчика с взаимно ортогональными осями, каждый из которых имеет выход по составляющей вектора магнитной индукции, два синхронных детектора, выходы которого являются выходами устройства, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первым входам синхронных детекторов, и катушку индуктивности, выводы которой подключены к второму и третьему выходам генератора переменных напряжений, отличающееся тем, что оно снабжено четырьмя дополнительными однокомпонентными магниточувствительными датчиками, четырьмя дополнительными синхронными детекторами, первые входы которых подключены к первому выходу генератора переменных напряжений, выход первого основного датчика подключен к второму входу первого основного синхронного детектора, выход второго основного датчика подключен к второму входу второго основного синхронного детектора, выходы первого, второго, третьего и четвертого дополнительных датчиков подключены к вторым входам соответствующих первого, второго, третьего и четвертого дополнительных синхронных детекторов, выходы которых являются выходами устройства, при этом ось первого дополнительного датчика установлена перпендикулярно осям основных датчиков, оси второго, третьего и четвертого дополнительных датчиков взаимно ортогональны, два основных и первый дополнительный датчики, а также второй, третий и четвертый дополнительные датчики выполнены пассивными в виде двух трехкомпонентных датчиков, причем все датчики расположены на исследуемом теле, а ось катушки индуктивности установлена под углом, принадлежащим интервалам (0o; +-180°), относительно оси вращения тела.1. A magnetometric device for determining the angular position of the body, containing two one-component magnetosensitive sensors with mutually orthogonal axes, each of which has an output along the magnetic induction vector component, two synchronous detectors, the outputs of which are the outputs of the device, an alternating voltage generator, the first output of which is connected to the first inputs of synchronous detectors, and an inductor, the terminals of which are connected to the second and third outputs of the alternating voltage generator, characterized in that it is equipped with four additional one-component magnetosensitive sensors, four additional synchronous detectors, the first inputs of which are connected to the first output of the alternating voltage generator, the output of the first main sensor is connected to the second input of the first main synchronous detector, the output of the second main sensor is connected to the second input of the second the main synchronous detector, the outputs of the first, second, third and fourth additional sensors are connected to the second input the corresponding first, second, third and fourth additional synchronous detectors, the outputs of which are the outputs of the device, while the axis of the first additional sensor is perpendicular to the axes of the main sensors, the axes of the second, third and fourth additional sensors are mutually orthogonal, two main and first additional sensors, and also the second, third and fourth additional sensors are made passive in the form of two three-component sensors, and all sensors are located on the test body, coil axis set at an angle in the interval of (0 o; + -180 °), relative to the axis of rotation of the body.
2. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее два однокомпонентных магниточувствительных датчика с взаимно ортогональными осями, каждый из которых имеет выход по составляющей вектора магнитной индукции, два синхронных детектора, выходы которых являются выходами устройства, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первым входам синхронных детекторов, и катушку индуктивности, выводы которой подключены к второму и третьему выходам генератора переменных напряжений, отличающееся тем, что оно снабжено четырьмя дополнительными однокомпонентными магниточувствительными датчиками, дополнительной катушкой индуктивности, ось которой установлена перпендикулярно оси основной катушки индуктивности, и десятью дополнительными синхронными детекторами, у которых первые входы первого, второго, третьего и четвертого дополнительных синхронных детекторов подключены к первому выходу генератора переменных напряжений, а выходы являются выходами устройства, выход первого основного датчика подключен к вторым входам первого основного и седьмого дополнительных синхронных детекторов, выход второго основного датчика подключен к вторым входам второго основного и восьмого дополнительного синхронных детекторов, выход первого дополнительного датчика подключен к вторым входам первого и девятого дополнительных синхронных детекторов, выход второго дополнительного датчика подключен к вторым входам второго и десятого дополнительных синхронных детекторов, выход третьего дополнительного датчика подключен к вторым входам третьего и одиннадцатого дополнительных синхронных детекторов, выход четвертого дополнительного датчика подключен к вторым входам четвертого и двенадцатого дополнительных синхронных детекторов, вторые входы пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого дополнительных синхронных детекторов подключены к четвертому выходу генератора переменных напряжений, пятый и шестой выходы которого подключены к выводам дополнительной катушки, при этом ось первого дополнительного датчика установлена перпендикулярно осям основных датчиков, оси второго, третьего и четвертого дополнительных датчиков взаимно ортогональны, два основных и первый дополнительный датчики, а также второй, третий и четвертый дополнительные датчики выполнены пассивными в виде двух трехкомпонентных датчиков, причем все датчики расположены на исследуемом теле. 2. A magnetometric device for determining the angular position of the body, containing two one-component magnetosensitive sensors with mutually orthogonal axes, each of which has an output along the magnetic induction vector component, two synchronous detectors, the outputs of which are the device outputs, an alternating voltage generator, the first output of which is connected to the first inputs of synchronous detectors, and an inductor, the terminals of which are connected to the second and third outputs of the alternating voltage generator, which consists of four additional one-component magnetosensitive sensors, an additional inductor, whose axis is perpendicular to the axis of the main inductor, and ten additional synchronous detectors, in which the first inputs of the first, second, third and fourth additional synchronous detectors are connected to the first output of the generator alternating voltages, and the outputs are the outputs of the device, the output of the first main sensor is connected to the second inputs of the first and seventh additional synchronous detectors, the output of the second primary sensor is connected to the second inputs of the second main and eighth additional synchronous detectors, the output of the first additional sensor is connected to the second inputs of the first and ninth additional synchronous detectors, the output of the second additional sensor is connected to the second inputs of the second and tenth additional synchronous detectors, the output of the third additional sensor is connected to the second inputs of the third and eleventh add synchronous detectors, the output of the fourth additional sensor is connected to the second inputs of the fourth and twelfth additional synchronous detectors, the second inputs of the fifth, sixth, seventh, eighth, ninth and tenth additional synchronous detectors are connected to the fourth output of the alternating voltage generator, the fifth and sixth outputs of which are connected to the conclusions of the additional coil, while the axis of the first additional sensor is installed perpendicular to the axes of the main sensors, the axis of the second, third and four th additional sensors are mutually orthogonal, two main and first additional sensors as well as the second, third and fourth additional sensors are passive in the form of two three-component sensors and the sensors are all arranged on the test body.
3. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее два однокомпонентных магниточувствительных датчика с взаимно ортогональными осями, каждый из которых имеет выход по составляющей вектора магнитной индукции, два синхронных детектора, выходы которых являются выходами устройства, генератор переменных напряжений, первый выход которого подключен к первым входам синхронных детекторов, и катушку индуктивности, выводы которой подключены к второму и третьему выходам генератора переменных напряжений, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным однокомпонентным магниточувствительным датчиком, дополнительной катушкой индуктивности, установленной соосно с основной катушкой, и четырьмя дополнительными синхронными детекторами, первый вход первого дополнительного синхронного детектора подключен к первому выходу генератора переменных напряжений, а первые входы второго, третьего и четвертого дополнительных синхронных детекторов подключены к четвертому выходу генератора переменных напряжений, пятый и шестой выходы которого подключены к выводам дополнительной катушки индуктивности, выход первого основного датчика подключен к вторым входам первого основного и второго дополнительного синхронных детекторов, выход второго основного датчика подключен к вторым входам второго основного и третьего дополнительного синхронных детекторов, выход дополнительного датчика подключен к вторым входам первого и четвертого дополнительных синхронных детекторов, при этом ось дополнительного датчика установлена перпендикулярно осям основных датчиков, все три датчика выполнены пассивными в виде трехкомпонентного датчика, причем компонентные датчики расположены на исследуемом теле, а оси катушек индуктивности установлены соосно и под углом, принадлежащим интервалам (0o; +-180°), относительно оси вращения тела.3. A magnetometric device for determining the angular position of the body, containing two one-component magnetosensitive sensors with mutually orthogonal axes, each of which has an output along the magnetic induction vector component, two synchronous detectors, the outputs of which are the device outputs, an alternating voltage generator, the first output of which is connected to the first inputs of synchronous detectors, and an inductor, the terminals of which are connected to the second and third outputs of the alternating voltage generator, In that it is equipped with an additional one-component magnetosensitive sensor, an additional inductor installed coaxially with the main coil, and four additional synchronous detectors, the first input of the first additional synchronous detector is connected to the first output of the alternating voltage generator, and the first inputs of the second, third, and fourth additional synchronous detectors are connected to the fourth output of the alternating voltage generator, the fifth and sixth outputs of which are connected They are connected to the conclusions of the additional inductor, the output of the first main sensor is connected to the second inputs of the first main and second additional synchronous detectors, the output of the second main sensor is connected to the second inputs of the second main and third additional synchronous detectors, the output of the additional sensor is connected to the second inputs of the first and fourth additional synchronous detectors, with the axis of the additional sensor installed perpendicular to the axes of the main sensors, all three sensors are made ssivnymi a three-sensor, wherein the component sensors disposed on the test body, and the axis of coils are mounted coaxially and at an angle in the interval of (0 o; + -180 °), relative to the axis of rotation of the body.
4. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее два однокомпонентных магниточувствительных датчика с взаимно ортогональными осями, два усилительно-преобразовательных блока, первый вход одного из которых подключен к выходу первого датчика, а первый вход второго усилительно-преобразовательного блока - к выходу второго датчика, и генератора переменной ЭДС, первый выход которого подключен к входам возбуждения первого и второго датчиков, отличающееся тем, что оно снабжено четырьмя дополнительными однокомпонентными магниточувствительными датчиками и четырьмя дополнительными усилительно-преобразовательными блоками, первые входы первого, второго, третьего и четвертого дополнительных усилительно-преобразовательных блоков подключены к выходам соответствующих первого, второго, третьего и четвертого дополнительных датчиков, первые входы всех дополнительных датчиков подключены к первому выходу генератора переменной ЭДС, второй выход которого подключен к вторым входам дополнительных усилительно-преобразовательных блоков, первые выходы первого и второго основных усилительно-преобразовательных блоков подключены к вторым входам соответствующих первого и второго основных датчиков, а первые выходы первого, второго, третьего и четвертого дополнительных усилительно-преобразовательных блоков подключены к вторым входам соответствующих первого, второго, третьего и четвертого дополнительных датчиков, при этом ось первого дополнительного датчика установлена перпендикулярно осям основных датчиков, оси второго, третьего и четвертого дополнительных датчиков взаимно ортогональны, два основных и первый дополнительный датчик, также второй, третий и четвертый дополнительные датчики выполнены в виде двух трехкомпонентных датчиков, один из которых расположен на исследуемом теле, а оси его установлены под углами, находящимися в интервалах (0o;+-180o), к оси вращения тела, причем вторые выходы всех усилительно-преобразовательных блоков являются выходами устройства.4. A magnetometric device for determining the angular position of the body, containing two one-component magnetosensitive sensors with mutually orthogonal axes, two amplifier-converter blocks, the first input of one of which is connected to the output of the first sensor, and the first input of the second amplifier-converter block - to the output of the second sensor , and a variable EMF generator, the first output of which is connected to the excitation inputs of the first and second sensors, characterized in that it is equipped with four additional one magneto-sensitive sensors and four additional amplification-conversion blocks, the first inputs of the first, second, third and fourth additional amplification-conversion blocks are connected to the outputs of the corresponding first, second, third and fourth additional sensors, the first inputs of all additional sensors are connected to the first output of the variable generator EMF, the second output of which is connected to the second inputs of additional amplifier-conversion units, the first you the odes of the first and second main amplifier-converter blocks are connected to the second inputs of the corresponding first and second main sensors, and the first outputs of the first, second, third and fourth additional amplifier-converter blocks are connected to the second inputs of the corresponding first, second, third and fourth additional sensors, the axis of the first additional sensor is perpendicular to the axes of the main sensors, the axis of the second, third and fourth additional sensors are mutually orthogonal gonal, two main and first additional sensors, also the second, third and fourth additional sensors are made in the form of two three-component sensors, one of which is located on the test body, and its axes are installed at angles located in the intervals (0 o ; + - 180 o ), to the axis of rotation of the body, and the second outputs of all amplifier-conversion units are the outputs of the device.