RU96110820A - Стыковочное устройство для подводного аппарата - Google Patents
Стыковочное устройство для подводного аппаратаInfo
- Publication number
- RU96110820A RU96110820A RU96110820/28A RU96110820A RU96110820A RU 96110820 A RU96110820 A RU 96110820A RU 96110820/28 A RU96110820/28 A RU 96110820/28A RU 96110820 A RU96110820 A RU 96110820A RU 96110820 A RU96110820 A RU 96110820A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- docking device
- suction chamber
- landing
- coaming
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims 2
Claims (1)
- Стыковочное устройство для подводного аппарата, включающего движительно-рулевой комплекс аппарата и камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением, отличающееся тем, что с целью повышения эффективности посадки аппарата как на горизонтальную, так и наклонную комингс-площадку подводного объекта, при невозможности маневрирования аппарата по курсу, камера присоса аппарата выполнена из двух или более поворачивающихся относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями, и стягивающими обоймами и поворотными механизмами, при этом верхняя плоскость разъема нижнего шарового пояса расположена под углом, не меньше половины предполагаемого угла наклона комингс-площадка объекта, на который по техническим условиям предусмотрена посадка аппарата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96110820/28A RU2157776C2 (ru) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Стыковочное устройство для подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96110820/28A RU2157776C2 (ru) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Стыковочное устройство для подводного аппарата |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96110820A true RU96110820A (ru) | 1998-08-10 |
RU2157776C2 RU2157776C2 (ru) | 2000-10-20 |
Family
ID=20181238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96110820/28A RU2157776C2 (ru) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Стыковочное устройство для подводного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2157776C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509028C2 (ru) * | 2011-12-26 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" | Устройство для крепления подводного аппарата за комингс-площадку подводного объекта |
RU2736964C1 (ru) * | 2020-05-18 | 2020-11-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2276647C1 (ru) * | 2004-11-17 | 2006-05-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" | Спасательный подводный аппарат |
RU2468961C1 (ru) * | 2011-04-13 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" | Подводный аппарат с поворотной камерой стыковки и присоса и устройством центрирования и подтягивания |
RU2509027C1 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" | Спасательный подводный аппарат для спасения экипажа подводных лодок, в том числе и подо льдом |
CN106828942B (zh) * | 2017-02-15 | 2019-08-09 | 绍兴韵足针纺织有限公司 | 一种可远程快速救助坠海失事飞机的组合式货运大飞机 |
CN107738737B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-04-23 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 可搭载式全通透水下载人观察潜器 |
RU2736510C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Спасательный подводный аппарат |
RU2736236C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Спасательный подводный аппарат |
RU197459U1 (ru) * | 2019-05-13 | 2020-04-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Камера посадки и присоса подводного спасательного аппарата |
RU2746206C1 (ru) * | 2020-05-28 | 2021-04-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ спасения экипажа подводной лодки |
CN112896470A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-04 | 中国船舶科学研究中心 | 潜航器人员水下进出舱辅助设备及进出舱方法 |
CN113955038B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-08-26 | 中国船舶科学研究中心 | 载人潜水器应急出舱围栏试验工装及其试验方法 |
-
1996
- 1996-05-29 RU RU96110820/28A patent/RU2157776C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2509028C2 (ru) * | 2011-12-26 | 2014-03-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" | Устройство для крепления подводного аппарата за комингс-площадку подводного объекта |
RU2736964C1 (ru) * | 2020-05-18 | 2020-11-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU96110820A (ru) | Стыковочное устройство для подводного аппарата | |
GB1248649A (en) | Single point mooring and fluid cargo handling system | |
EP0363339A3 (en) | Mobile robot navigation employing ceiling light fixtures | |
GB2319506A (en) | Multi-course swivel | |
EP0117854A3 (en) | An apparatus for the recovery of oils or other similar substances even from the open seas and able to be towed by a vessel | |
IT8523129A0 (it) | Procedimento di varo dalla terraferma di condotte subacquee di grande dimensione, particolarmente per opere di presa. | |
EP0319212A3 (en) | Apparatus and method for docking spacecraft | |
RU2157776C2 (ru) | Стыковочное устройство для подводного аппарата | |
CA2007302A1 (en) | Bolt-on flange | |
IE35413B1 (en) | Anchoring system with mooring buoys | |
RU94045966A (ru) | Буй для загрузки или выгрузки текучей среды | |
GB1394505A (en) | Mooring arrangement | |
AU1547283A (en) | Floating roof drain system with swivel joints | |
ES448434A1 (es) | Boya de amarre. | |
US5277521A (en) | Semi-submersible production platform | |
ES472178A1 (es) | Perfeccionamientos en las embarcaciones neumaticas. | |
US4527501A (en) | Mooring system carried outboard by a rigid arm on a vessel | |
JPS57104466A (en) | Construction of suspension tower of car | |
EP0811746A3 (en) | A device for suspending flexible and semi-flexible pipes on structures at sea | |
ES2021402B3 (es) | Dispositivo de rascar | |
RU2108261C1 (ru) | Корпус туристской подводной лодки | |
US4145987A (en) | Flare buoy | |
JPS5737089A (en) | Ship's ramp | |
RU2736510C2 (ru) | Спасательный подводный аппарат | |
SE9003371D0 (sv) | Transportsystem |