RU2736510C2 - Спасательный подводный аппарат - Google Patents
Спасательный подводный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2736510C2 RU2736510C2 RU2018145153A RU2018145153A RU2736510C2 RU 2736510 C2 RU2736510 C2 RU 2736510C2 RU 2018145153 A RU2018145153 A RU 2018145153A RU 2018145153 A RU2018145153 A RU 2018145153A RU 2736510 C2 RU2736510 C2 RU 2736510C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- underwater
- rescue
- emergency
- life
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и подводных объектов. Спасательный подводный аппарат включает в себя корпус с энергетической установкой и камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением. Дополнительно подводный аппарат содержит блок плавучести, установленный вне корпуса подводного аппарата на кронштейне, оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата. Достигается повышение надежности использования подводного аппарата при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта. 2 ил.
Description
Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам, предназначенным для спасания экипажей аварийных подводных лодок и других обитаемых и подводных объектов, имеющими специальные стыковочные узлы для стыковки с подводными аппаратами.
Известен подводный аппарат со стыковочным устройством (патент Франции №2264713, В63G 6/40, 1975 год), включающий камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением. Недостатком этого технического решения является то, что подводный аппарат можно посадить только на горизонтальную комингс-площадку подводного объекта.
Аналогичное техническое решение известно, например, по патенту РФ №№2082646 или по патенту РФ №2248300.
Известно техническое решение, в котором подводный аппарат оборудован стыковочным устройством, которое монтируется заранее с учетом положения (крен, дифферент) подводного объекта, что позволяет позволяющие пристыковать подводный аппарат к аварийному объекту (Г. Хаукс.«Подводная техника», Л., Судостроение, 1972 г., с. 255, 256). Недостатком известного технического решения является необходимость точного знания крена или дифферента аварийного объекта и невозможность изменения угла наклона фланца стыковочного устройства в процессе погружения подводного аппарата.
Известно техническое решение по патенту РФ №2157776, B63G8/40, 1996 г., отличающееся тем, что с целью повышения эффективности проведения спасательной операции независимо от величины угла наклона комингс-площадки аварийного объекта камера посадки и присоса выполнена из двух или более поворачивающихся поворотными механизмами относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями и стягивающих обойм, при этом верхняя плоскость разъема нижнего шарового пояса расположена под углом не меньше половины предполагаемого угла наклона комингс-площадки аварийного объекта, на который предусмотрена посадка спасательного подводного аппарата.
Известное техническое решение по патенту РФ №2157776 принято за прототип.
Недостатком технического решения принятого за прототип является следующее.
Спасательный подводный аппарат содержащий камеру посадки и присоса выполненную из двух или более поворачивающихся поворотными механизмами относительно друг друга шаровых поясов, соединенных между собой с помощью фланцевых разъемов с уплотнениями отличается сложностью конструкции камеры посадки и присоса, необходимостью обеспечения водонепроницаемости камеры посадки и присоса в условиях забортного давления, что, в целом, снижает как надежность спасательного подводного аппарата, так и эффективность проведения спасательной операции.
Цель изобретения устранение указанного недостатка, а именно - упрощение конструкции спасательного подводного аппарата, повышение надежности его использования при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта.
Указанная цель достигается тем, что содержит блок плавучести, установленный на кронштейне вне корпуса подводного аппарата оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан спасательный подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 - поперечное сечение подводного аппарата и аварийного объекта при посадке спасательного подводного аппарата на комингс площадку аварийного объекта.
Спасательный подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с системами и устройствами, винторулевую группу 2, подруливающие устройства вертикального 3 и горизонтального 4 перемещения, камеру 5 посадки и присоса. Спасательный подводный аппарат содержит блок плавучести 6, установленный на кронштейне 7 вне корпуса подводного аппарата оборудованным устройством его разворота 8 в поперечной плоскости сечения подводного аппарата. Кронштейн 7 с блоком плавучести 6 в походном положении установлен вдоль корпуса подводного аппарата, как вариант - в нише легкого корпуса подводного аппарата.
При проведении спасательной операции спасательный подводный аппарат занимает положение над комингс-площадкой 9 аварийного объекта 10. Если аварийный объект 10 лежит на грунте с креном или дифферентом, то есть его комингс площадка 9 не горизонтальна, для посадки спасательного аппарата на комингс площадку 9 осуществляется разворот кронштейна 7 с блоком плавучести 6 в поперечной плоскости сечения подводного аппарата. При этом смещается центр величины подводного аппарата и последний получает крен. По достижении необходимого крена соответствующего углу наклона комингс-площадки 9 аварийного объекта с использованием подруливающих устройств 3, 4 осуществляется посадка спасательного аппарата на комингс-площадку 9 аварийного объекта 10. При размещении блока плавучести 6 с кронштейном 7 и их развороте в плоскости поперечного сечения в районе центра величины подводного аппарата обеспечивается изменение крена подводного аппарата, при этом дифферент подводного аппарата не меняется.
При исходных данных: постоянный плавучий объем спасательного подводного аппарата 50 м3, поперечная метацентрическая высота подводного аппарата в подводном положении 0,1 м, объем блока плавучести 6-0,5 м3, отстояние блока плавучести от диаметральной плоскости подводного аппарата при развороте кронштейна 7-3 м, спасательный подводный аппарат приобретает крен до 20°-25°, что обеспечивает посадку спасательного аппарата при крене аварийного объекта 10, при этом обеспечивается ход и маневрирование спасательного подводного аппарата в процессе посадки его на комингс-площадку 9.
Таким образом, отличительные признаки предложенного технического решения, а именно - размещение блока плавучести, установленного на кронштейне вне корпуса подводного аппарата оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата, обеспечивают заявленный положительный эффект - упрощение конструкции спасательного подводного аппарата, повышение надежности его использования при необходимости проведения спасательной операции при аварийном крене или дифференте аварийного объекта.
Claims (1)
- Спасательный подводный аппарат, включающий корпус с энергетической установкой и камеру посадки и присоса с опорным фланцем и уплотнением, отличающийся тем, что содержит блок плавучести, установленный вне корпуса подводного аппарата на кронштейне, оборудованном устройством его разворота в поперечной плоскости подводного аппарата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145153A RU2736510C2 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Спасательный подводный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145153A RU2736510C2 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Спасательный подводный аппарат |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018145153A RU2018145153A (ru) | 2020-06-18 |
RU2018145153A3 RU2018145153A3 (ru) | 2020-07-27 |
RU2736510C2 true RU2736510C2 (ru) | 2020-11-17 |
Family
ID=71095385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018145153A RU2736510C2 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Спасательный подводный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2736510C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789096C1 (ru) * | 2022-03-10 | 2023-01-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова" | Спасательная подводная лодка |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2157776C2 (ru) * | 1996-05-29 | 2000-10-20 | Войсковая часть 20914 | Стыковочное устройство для подводного аппарата |
RU2387570C1 (ru) * | 2008-12-29 | 2010-04-27 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат |
-
2018
- 2018-12-18 RU RU2018145153A patent/RU2736510C2/ru active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2157776C2 (ru) * | 1996-05-29 | 2000-10-20 | Войсковая часть 20914 | Стыковочное устройство для подводного аппарата |
RU2387570C1 (ru) * | 2008-12-29 | 2010-04-27 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789096C1 (ru) * | 2022-03-10 | 2023-01-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова" | Спасательная подводная лодка |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018145153A (ru) | 2020-06-18 |
RU2018145153A3 (ru) | 2020-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11440630B2 (en) | Self-righting unmanned ship suitable for adverse sea conditions and working mode thereof | |
PT107141A (pt) | Veículo aquático autopropulsionado | |
US20140251199A1 (en) | Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey | |
GB1489093A (en) | Anchorage systems | |
CN105035256B (zh) | 载机型高速水面三体无人平台 | |
RU2157776C2 (ru) | Стыковочное устройство для подводного аппарата | |
RU2736510C2 (ru) | Спасательный подводный аппарат | |
US3625171A (en) | Submarine transfer arrangement | |
US3646771A (en) | Underwater communication between a vessel and a structure and vessel-positioning means | |
RU2624283C1 (ru) | Система для транспортировки текучей среды к плавающему судну | |
CN204623809U (zh) | 用于水下活动的平台系统和设施 | |
RU2736236C2 (ru) | Спасательный подводный аппарат | |
RU183928U1 (ru) | Всплывающая спасательная камера подводной лодки | |
CN104627327A (zh) | 一种可变航态无人艇 | |
RU2690327C2 (ru) | Спасательная подводная лодка - носитель глубоководных аппаратов | |
KR101732496B1 (ko) | 건습식 하이브리드 잠수정 | |
RU2229419C2 (ru) | Аварийно-спасательная система для спасения экипажа подводной лодки при аварии в подводном положении | |
RU2553599C1 (ru) | Многокорпусный глубоководный обитаемый аппарат ( варианты) | |
KR20140038008A (ko) | 수면하에서 sdv 분리를 위한 소형잠수함 | |
Chakrabarti et al. | Maneuverability and handling of the penguin-shaped autonomous underwater vehicle (AUV) PreToS, analytical and experimental results | |
RU2746069C1 (ru) | Способ спасения экипажа аварийного подводного объекта | |
RU2475407C1 (ru) | Морская полупогружная вертолетная платформа | |
RU2468961C1 (ru) | Подводный аппарат с поворотной камерой стыковки и присоса и устройством центрирования и подтягивания | |
RU2798921C1 (ru) | Быстроходное спасательное судно | |
RU2707860C1 (ru) | Спасательная авиадесантируемая система |