Claims (4)
1. Лесозаготовительная машина, содержащая тягово-транспортное средство на рамном основании которого смонтировано технологическое оборудование, имеющее гидросистему и поворотный гидроманипулятор, рукоять которого кинематически связана с корпусом рабочей головки, оснащенной разнесенной по ее длине захватно-обрабатывающими и срезающими механизмами и расположенным между ними подающим устройством, причем кинематическая связь выполнена в виде гидродвигателя с вращающимся валом, по крайней мере, одного рычага шарнирно-соединенного с корпусом рабочей головки и связанного с ней средством поворота, при этом упомянутый рычаг соединен с валом гидродвигателя, ось вращения которого расположена под углом, преимущественно, 90° к оси поворота указанного рычага, отличающаяся тем, что кинематическая связь корпуса рабочей головки с рукоятью гидроманипулятора снабжена кронштейном, шарнирно-соединенным с рукоятью и связанным с ней гидроцилиндром поворота, при этом неподвижная часть гидродвигателя соединена с кронштейном, а ось поворота последнего относительно рукояти параллельна оси поворота рычага и расположена на рукояти перед осью вращения вала гидродвигателя или за ней, при этом в последнем случае рычаг выполнен с консольным участком ориентированном в направлении захватно-обрабатывающих механизмов, а в предыдущем случае часть кронштейна имеет аналогично ориентированный консольный участок, причем в обоих случаях отношение S/L>1, где S - или расстояние между поверхностью консольного участка рычага, обращенного к захватно-обрабатывающим механизмам, и осью его шарнирного соединения с корпусом головки, или S - расстояние между поверхностью консольного участка кронштейна, обращенного к захватно-обрабатывающим механизмам, и осью шарнирного соединения рычага с корпусом, а L - длина корпуса головки от оси шарнирного соединения последней с рычагом до концевого ее участка, определяемого размещением элементов захватно-обрабатывающих механизмов.1. A forestry machine containing a towing vehicle on a frame base of which technological equipment is mounted, having a hydraulic system and a rotary hydraulic manipulator, the handle of which is kinematically connected to the body of the working head, equipped with gripping-cutting and shearing mechanisms spaced along its length and a feeding device located between them moreover, the kinematic connection is made in the form of a hydraulic motor with a rotating shaft of at least one lever pivotally connected to by means of the head of the working head and the turning means associated with it, wherein said lever is connected to a hydraulic motor shaft, the axis of rotation of which is located at an angle of mainly 90 ° to the axis of rotation of the specified lever, characterized in that the kinematic connection of the working head housing with the handle of the hydraulic manipulator is equipped with an arm pivotally connected to the handle and the rotation hydraulic cylinder connected with it, while the fixed part of the hydraulic motor is connected to the bracket, and the axis of rotation of the latter relative to the handle is parallel the rotation of the lever and is located on the handle in front of or behind the axis of rotation of the hydraulic motor shaft, while in the latter case the lever is made with a cantilever section oriented in the direction of the gripping and machining mechanisms, and in the previous case the bracket part has a similarly oriented cantilever section, and in both cases S / L ratio> 1, where S is the distance between the surface of the console section of the lever facing the gripping-processing mechanisms and the axis of its articulation with the head housing, or S is the oyanie cantilever arm between the surface portion facing the gripping and processing mechanisms, and the axis of the pivot arm coupled to the housing, and L - the length of the head body away from the axis of articulation of the latter with the lever to its terminal portion defined by the placement of gripping elements-processing mechanisms.
2. Лесозаготовительная машина по п. 1, отличающаяся тем, что средство поворота рычага выполнено в виде гидроцилиндра, расположенного между рычагом и корпусом. 2. Forestry machine according to claim 1, characterized in that the lever rotation means is made in the form of a hydraulic cylinder located between the lever and the housing.
3. Лесозаготовительная машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг имеет П-образный профиль, вертикально-ориентированные участки которого симметрично расположены относительно вала вращения гидродвигателя, шарнирно соединены с корпусом рабочей головки и связаны с ней гидроцилиндрами. 3. Forestry machine according to claim 1, characterized in that the lever has a U-shaped profile, vertically oriented sections of which are symmetrically located relative to the shaft of rotation of the hydraulic motor, pivotally connected to the housing of the working head and connected to it by hydraulic cylinders.
4. Лесозаготовительная машина по п. 1, отличающаяся тем, что ось поворота гидроманипулятора, преимущественно, симметрично расположена относительно передней и задней консолей рамного основания тягового средства, при этом рабочая длина вылета гидроманипулятора превышает на 6-8 м расстояние между осью его поворота и одной из упомянутых консолей рамного основания тягового средства, преимущественно, с задней его стороны. 4. Forestry machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the hydraulic manipulator is mainly symmetrically located relative to the front and rear consoles of the frame base of the traction means, while the working length of the departure of the hydraulic manipulator exceeds by 6-8 m the distance between the axis of its rotation and one from the said consoles of the frame base of the traction means, mainly from its rear side.