Claims (1)
Кинематический шарнир, содержащий барабан с контактной поверхностью в форме тела вращения, ось которого является осью шарнира, отличающийся тем, что барабан первого звена шарнира соединен с вторым звеном шарнира осью, которая является осью вращения шарнира, и содержит клин с двумя ответными контактными поверхностями, соединенный с вторым звеном шарнира осью, а с переключателем направления заклинивания, соединенным осью с вторым звеном шарнира, упругим элементом, обеспечивающим постоянный контакт между барабаном и одной из контактных поверхностей клина, в зависимости от положения переключателя, таким образом, чтобы коэффициент трения контактирующих поверхностей барабана и клина был больше тангенса угла между линией, проходящей через оси шарнира и клина, и линией, проходящей через ось шарнира и точку контакта барабана с клином в заклиненном состоянии.A kinematic hinge containing a drum with a contact surface in the form of a body of revolution, the axis of which is the axis of the hinge, characterized in that the drum of the first link of the hinge is connected to the second link of the hinge by an axis, which is the axis of rotation of the hinge, and contains a wedge with two contact surfaces, connected with the second link of the hinge axis, and with a switch of the direction of jamming, connected by an axis to the second link of the hinge, an elastic element that provides constant contact between the drum and one of the contact points surfaces of the wedge, depending on the position of the switch, so that the coefficient of friction of the contacting surfaces of the drum and the wedge is greater than the tangent of the angle between the line passing through the axis of the hinge and the wedge, and the line passing through the axis of the hinge and the contact point of the drum with the wedge in the wedged state .