Claims (6)
1. Способ оснащения опор для рельсов, в частности бетонных шпал или шпал из предварительно напряженного бетона требующимися для крепления рельсов элементами, такими, как рельсовые винты, пружинные скобы, угловые направляющие пластины и т.д., причем эти элементы предварительно монтируют в местах, предусмотренных для последующего крепления рельсов, и временно фиксируют путем ввинчивания рельсовых винтов в дюбели шпалы, отличающийся тем, что элементы (3) для крепления каждого рельса (2) располагают относительно друг друга в положении, удобном для предварительного монтажа, в этом положении захватывают монтажным роботом и в одну рабочую операцию укладывают на шпалу (1).1. A method of equipping supports for rails, in particular concrete sleepers or prestressed concrete sleepers, with elements required for fastening the rails, such as rail screws, spring brackets, corner guide plates, etc., wherein these elements are pre-assembled in places, provided for the subsequent fastening of the rails, and temporarily fixed by screwing the rail screws into the dowels of the sleepers, characterized in that the elements (3) for fastening each rail (2) are positioned relative to each other in a position convenient for preliminary installation, in this position they are captured by the assembly robot and laid down on the railroad tie (1) in one operation.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что крепежные элементы (3) для рельсов располагают на матрице (19) и подают к монтажному роботу (12). 2. The method according to p. 1, characterized in that the fastening elements (3) for the rails are placed on the matrix (19) and fed to the mounting robot (12).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что матрицы (19) подают к монтажному роботу (12) с помощью бесконечного транспортера (18). 3. The method according to p. 2, characterized in that the matrix (19) is fed to the mounting robot (12) using an endless conveyor (18).
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что винты шпал (10) ввинчивают также с помощью монтажного робота (12). 4. The method according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the screws of the sleepers (10) are also screwed in using a mounting robot (12).
5. Матрица оснащения опор для рельсов, в частности бетонных шпал, крепежными элементами с использованием монтажного робота, отличающаяся тем, что содержит плиту основания, снабженную профилями (20, 21) для поддержания крепежных элементов (3) в нужном для монтажа положении, и сквозными отверстиями для прохождения рельсовых винтов (10). 5. The matrix of equipping supports for rails, in particular concrete sleepers, with fasteners using an assembly robot, characterized in that it contains a base plate equipped with profiles (20, 21) to maintain the fasteners (3) in the required position for installation, and through holes for the passage of rail screws (10).
6. Матрица по п. 5, отличающаяся тем, что на наружных участках матрицы (19) по обе стороны от позиции рельса (2) предусмотрены возвышения (20) для поддержания пружинных скоб (9) в положении, которое позволяет поддерживать рельсовые винты (10) в вертикальном висячем положении. 6. The matrix according to claim 5, characterized in that on the outer sections of the matrix (19) on either side of the rail position (2), elevations (20) are provided to maintain the spring clips (9) in a position that allows the rail screws (10) to be supported ) in a vertical hanging position.