Claims (3)
1. Исполнительный орган фронтального выемочного агрегата, включающий качающуюся стрелу, режущую головку, фронтально установленную на ее конце, и привод режущей головки, отличающийся тем, что режущая головка выполнена сдвоенной в виде двух коаксиально расположенных режущих роторов, укрепленных на соответствующих коаксиальных валах с возможностью их независимого относительно друг друга вращения и синхронно-противоположных возвратнопоступательных движений вдоль общей оси валов, снабженных центробежными механизмами, кинематически и гидравлически связанных с электродвигателем их привода посредством дифференциального механизма, и двух гидравлических машин (аксиальных плунжерных насосов) с наклонными шайбами, установленных на указанных валах и последовательно объединенных в один замкнутый гидравлический контур при помощи золотников и гидротрубопроводов, причем наклонные шайбы гидромашин кинематически связаны между собой, например, тягой, с возможностью синхронного противофазного изменения угла наклона наклонных шайб и каждая из наклонных шайб - с соответствующим центробежным механизмом, а вал ротора электродвигателя привода режущих роторов выполнен полым и установлен на внутреннем коаксиальном валу режущего ротора с возможностью независимого от него вращения.1. The executive body of the front extraction unit, including a swinging boom, a cutting head, frontally mounted on its end, and a cutting head drive, characterized in that the cutting head is made double in the form of two coaxially located cutting rotors mounted on the respective coaxial shafts with the possibility of their rotation independent of each other and synchronously opposite reciprocating movements along the common axis of the shafts, equipped with centrifugal mechanisms, kinematically and gy hydraulically connected to the electric motor of their drive by means of a differential mechanism, and two hydraulic machines (axial plunger pumps) with inclined washers mounted on these shafts and sequentially combined into one closed hydraulic circuit using spools and hydraulic pipes, and the inclined washers of the hydraulic machines are kinematically connected with each other, for example, traction, with the possibility of synchronous antiphase changes in the angle of inclination of the inclined washers and each of the inclined washers with the corresponding by a centrifugal mechanism, and the rotor shaft of the cutting rotor drive electric motor is hollow and mounted on the internal coaxial shaft of the cutting rotor with the possibility of independent rotation.
2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что внешний коаксиальный вал режущего ротора выполнен телескопически-шлицевым с возможностью возвратно-поступательного движения внутренней его части по шлицам вдоль оси независимо от внешней, и одна из гидромашин и один из центробежных механизмов установлены на внешней части указанного вала. 2. The executive body according to claim 1, characterized in that the external coaxial shaft of the cutting rotor is made telescopic-spline with the possibility of reciprocating movement of its internal part along the slots along the axis independently of the external, and one of the hydraulic machines and one of the centrifugal mechanisms are mounted on the outer part of the specified shaft.
3. Исполнительный орган по п.1 отличающийся тем, что вторая из его гидромашины установлена при помощи шлицевого соединения на внутреннем коаксиальном валу режущего ротора с возможностью возвратно-поступательного движения указанного вала независимо от гидромашины. 3. The executive body according to claim 1, characterized in that the second of its hydraulic machines is mounted by means of a spline connection on the internal coaxial shaft of the cutting rotor with the possibility of reciprocating movement of the specified shaft regardless of the hydraulic machine.