RU95114563A - Способ выработки навигационных параметров и вертикали места - Google Patents

Claims (1)

1. Способ выработки навигационных параметров и вертикали места, заключающийся в измерении и формировании сигнала, пропорционального проекции соответствующей составляющей кажущегося ускорения, измеренного при помощи каждого акселерометра, ось чувствительности которого ориентирована по оси приборного трехгранника, связанного с гироплатформой, формирование сигналов гироскопов, отработка сформированного сигнала при помощи гироскопа, удержание гироплатформы в плоскости горизонта или вычисление положения моделируемого трехгранника Дарбу относительно приборного трехгранника для бесплатформенной инерциальной системы по сигналам акселерометров и гироскопов, определение навигационных параметров, отличающийся тем, что по совокупности сигналов проекций кажущегося ускорения вершины приборного трехгранника Дарбу на его оси, измеренных с помощью акселерометров, сигналов гироскопов, пропорциональных проекциям абсолютной угловой скорости трехгранника Дарбу на его оси, и заданного угла между приборным трехгранником Дарбу и корабельным трехгранником Дарбу или по совокупности сигналов проекций кажущегося ускорения вершины моделируемого трехгранника Дарбу на его оси, сигналов, пропорциональных проекциям абсолютной угловой скорости моделируемого трехгранника Дарбу на его оси, измеренных и вычисленных с помощью акселерометров и гироскопов бесплатформенной инерциальной системы, и вычисленного угла между моделируемым и корабельным трехгранниками Дарбу вырабатывают дополнительную навигационную информацию и обрабатывают ее в фильтре.