Claims (1)
Танковая система наведения управляемых ракет, содержащая прицел с оптически сопряженными между собой блоком стабилизированных зеркал, объективом и окуляром, программный механизм, задатчик и привод вертикального отклонения, привод горизонтального наведения, последовательно соединенные пульт управления наводчика, сумматор, к второму входу которого подключен задатчик вертикального отклонения, привод вертикального наведения, пусковую установку, к второму входу которой через цепи стрельбы подключен второй выход пульта управления наводчика, а к третьему - выход привода горизонтального наведения, и управляемую ракету, бортовой источник света которой сопряжен с входом стабилизированных зеркал, последовательно соединенные координатор, вход которого через оптическую систему координатора и объектив оптически сопряжен с выходом блока стабилизированных зеркал, блок захвата, устройство формирования команд управления, к второму входу которого подключен второй выход координатора, а к третьему - выход программного механизма, передатчик и антенна, сопряженная, например, по радиоканалу с приемником управляемой ракеты, при этом второй, третий и четвертый выходы пульта управления наводчика соединены соответственно с первым и вторым входами программного механизма и вторым входом блока стабилизированных зеркал, а выход привода вертикального отклонения соединен с вторым входом оптической системы координатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности наведения, особенно при стрельбе с ходу, введены второй сумматор, первый вход которого соединен с пятым выходом пульта управления, а выход - с входом привода горизонтального наведения, последовательно соединенные датчик угловой скорости пусковой установки в вертикальной плоскости, первое запоминающее устройство, второй вход которого соединен с вторым выходом пульта управления наводчика, а третий - с вторым выходом программного механизма, первое масштабирующее устройство, первый коммутатор, второй и третий входы которого соединены с вторыми выходами соответственно пульта управления наводчика и блока захвата, и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом задатчика вертикального отклонения, а выход - с входом привода вертикального отклонения оптической системы координатора, последовательно соединенные датчик угловой скорости пусковой установки в горизонтальной плоскости, второе запоминающее устройство, второй вход которого соединен с вторым выходом пульта управления наводчика, а третий - с вторым выходом программного механизма, второе масштабирующее устройство, второй коммутатор, второй и третий входы которого соединены с вторыми выходами соответственно пульта управления наводчика и блока захвата, и привод горизонтального отклонения, выход которого связан с третьим входом оптической системы координатора, при этом входы датчиков угловой скорости связаны с выходом пусковой установки, а второй выход второго коммутатора соединен с вторым входом второго сумматора.A guided missile tank guidance system, comprising a sight with a stabilized mirror unit, an objective and an eyepiece optically coupled to one another, a program mechanism, a vertical deflection actuator and drive, a horizontal guidance actuator, a gunner control panel connected in series, an adder with a vertical deflector connected to its second input , vertical guidance drive, launcher, to the second input of which, through the firing circuit, the second output of the control panel is connected Chika, and to the third - the output of the horizontal guidance drive, and a guided missile, an on-board light source which is coupled to the input of the stabilized mirrors, a coordinator connected in series, the input of which through the coordinator's optical system and the lens is optically coupled to the output of the stabilized mirror unit, a capture unit, a formation device control commands, to the second input of which the second output of the coordinator is connected, and to the third - the output of the software mechanism, the transmitter and the antenna, paired, for example, by channel with the receiver of the guided missile, while the second, third and fourth outputs of the gunner’s control panel are connected respectively to the first and second inputs of the program mechanism and the second input of the stabilized mirror unit, and the output of the vertical deflection drive is connected to the second input of the coordinator optical system, characterized in that , in order to increase the guidance efficiency, especially when shooting on the move, a second adder was introduced, the first input of which is connected to the fifth output of the control panel, and the output - with the input at horizontal guidance water, serially connected angular velocity sensor of the launcher in the vertical plane, the first storage device, the second input of which is connected to the second output of the gunner's control panel, and the third to the second output of the program mechanism, the first scaling device, the first switch, the second and third inputs which are connected to the second outputs, respectively, of the gunner’s control panel and capture unit, and a third adder, the second input of which is connected to the output of the vertical setter deviation, and the output - with the input of the vertical deviation drive of the optical system of the coordinator, connected in series to the angular velocity sensor of the launcher in the horizontal plane, a second storage device, the second input of which is connected to the second output of the gunner’s control panel, and the third to the second output of the program mechanism, a second scaling device, a second switch, the second and third inputs of which are connected to the second outputs of the gunner’s control panel and capture unit, respectively, and a horizontal deviation drive, the output of which is connected to the third input of the optical system of the coordinator, while the inputs of the angular velocity sensors are connected to the output of the launcher, and the second output of the second switch is connected to the second input of the second adder.