RU95112750A - Способ контроля состояния рельсовой колеи и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (1)

1. Способ контроля рельсовой колеи, состоящий в измерении ширины рельсовой колеи и скорости движения, отличающийся тем, что дополнительно измеряют угловые колебания и координаты буксы колесной пары и по измеренным значениям определяют положение рельсовых нитей по уровню: находят координаты точек касания левого и правого колес колесной пары, например, по выражению
Sjn = Se + C11 (rjx + lj) + C12 rjy + C13 rjz,
Sjn = Sn + C21 (rjx + lj) + C22 rjv + C23 rjz,
Sjh = Sh + C31 (rjx + lj) + C32 rjv + C33 rjz,
где Se, n, h - координаты буксы;
Cij - элементы матрицы направляющих конусов углов колебаний буксы;
rj x, y, z - проекции радиусов-векторов, соединяющих точку измерения координат буксы и точку измерения переменной составляющей ширины колеи lj;
j = [1, 2] - номер рельсовой нити;
находятся разность вертикальных координат точек касания левого и правого колес колесной пары по выражению
Δ = S1h(t) - S2h(t),
для определения просадок каждой рельсовой нити находят разность вертикальных координат точки касания соответствующего колеса для двух моментов времени, отличающихся на временной интервал, определяющий измерительную базу В для определения просадок [B = V(t2 - t1), где V - скорость движения], по выражению
Δ_j= Sjh(t2) - Sjh(t1), (j = 1,2),
для определения положения каждой рельсовой нити в плане определяют северную и восточную составляющие координат середины хорды М заданной длины, например, по выражению
$\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{M}}{\text{Se}}$ ₌ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{M1}}{\text{(Se+}}$ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{M2}}{\text{Se)}}$ _0,5;

где М1, М2 - начало и конец хорды, соединяющей точки М1, М2 рельсовой нити;
определяют северную и восточную составляющие координат точки пересечения $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{A}}{\text{Se,}}$ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{A}}{\text{Sn}}$ перпендикуляра, восстановленного к хорде в точке М и траектории рельсовой нити;
определяют стрелу прогиба рельсовой нити, например, по выражению

2. Устойство для реализации способа по п. 1, содержащее измеритель ширины рельсовой колеи, измеритель скорости и бортовой компьютер, отличающееся тем, что в него дополнительно вводится инерциальный измерительный модуль, установленный на буксу колесной пары, при этом входы бортового компьютера соединены с выходами измерителя ширины рельсовой колеи, измерителя скорости и инерциального измерительного модуля, а инерциальный измерительный модуль включает в себя, например, три ортогонально установленных линейных акселерометра и три ортогонально установленных датчика угловой скорости.