RU95107559A - Гироскопический прибор с цифровым считыванием положения оси вращения чувствительного элемента - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к навигационной технике и к системам гиростабилизации. Оно позволяет более рационально реализовать систему определения ориентации свободного шарового гироскопа в бескардановой инерциальной системе (БИНС) в неограниченном диапазоне углов. Сущность изобретения заключается в том, что на сферическую поверхность шарового гироскопа по линии кажущегося меридиана наносится оптически доступный микрорисунок, представляющий собой цифровую информационную дорожку, каждая точка которой кодирует широту кажущейся параллели. На корпусе прибора по осям прямоугольной системы координат расположены три считывающие головки, которые при вращении гироскопа считывают кодовые слова, размещенные в соответствующих точках информационной дорожки. Считанные кодовые слова по линиям последовательного интерфейса передаются в сдвиговые регистры и далее с выхода регистров в параллельном коде вводятся в ЭВМ. При этом содержание кодовых слов представляет собой угол наклона оси гироскопа к осям приборной системы координат. Предлагаемая система считывания информации не требует аналого-цифрового преобразования исходного сигнала, а следовательно позволяет сократить объем оборудования и исключить отдельные составляющие инструментальной погрешности измерения положения оси чувствительного элемента.

Claims (1)

1. Изобретение относится к навигационной технике и к системам гиростабилизации. Оно позволяет более рационально реализовать систему определения ориентации свободного шарового гироскопа в бескардановой инерциальной системе (БИНС) в неограниченном диапазоне углов. Сущность изобретения заключается в том, что на сферическую поверхность шарового гироскопа по линии кажущегося меридиана наносится оптически доступный микрорисунок, представляющий собой цифровую информационную дорожку, каждая точка которой кодирует широту кажущейся параллели. На корпусе прибора по осям прямоугольной системы координат расположены три считывающие головки, которые при вращении гироскопа считывают кодовые слова, размещенные в соответствующих точках информационной дорожки. Считанные кодовые слова по линиям последовательного интерфейса передаются в сдвиговые регистры и далее с выхода регистров в параллельном коде вводятся в ЭВМ. При этом содержание кодовых слов представляет собой угол наклона оси гироскопа к осям приборной системы координат. Предлагаемая система считывания информации не требует аналого-цифрового преобразования исходного сигнала, а следовательно позволяет сократить объем оборудования и исключить отдельные составляющие инструментальной погрешности измерения положения оси чувствительного элемента.