RU95107016A - Устройство для эндохирургических манипуляций - Google Patents

Claims (8)

1. Устройство для эндохирургических манипуляций, преимущественно при экспериментальной лапароскопии, содержащее корпус, снабженный рукояткой и связанный с одним концом трубчатого элемента, удлиненный рабочий орган, образованный подвижным и неподвижным элементами, осевой шарнир привода углового поворота, органы управления рабочим органом, шток, фиксатор, пружину сжатия и измерительные шкалы в виде рисок, нанесенных на внешних поверхностях, при этом рабочий орган размещен на другом конце трубчатого элемента посредством осевого шарнира и связан штоком с органами управления, расположенными на рукоятке, отличающееся тем, что оно снабжено средством для перемещения рабочего органа в направлении его продольной оси и вращения вокруг последней, выполненным в виде телескопического узла, образованного внешней и внутренней трубками, привода осевого перемещения и вращения внутренней трубки с шарнирным узлом и направляющей, при этом одна пара противолежащих концов наружной и внутренней трубок жестко скреплена с корпусным элементом осевого шарнира и неподвижным элементом рабочего органа соответственно, а другая пара - свободна, направляющая телескопического узла выполнена в виде стержня, прикрепленного одним концом к внутренней поверхности корпусного элемента осевого шарнира, а другим размещенного в осевом канале в теле неподвижного элемента рабочего органа с возможностью поступательного перемещения и вращения, привод осевого перемещения и вращения выполнен в виде гибкого вала, одним концом соединенного посредством шарнирного узла с внутренней поверхностью внутренней трубки, а противоположным концом - с штоком, другой конец которого присоединен к ручке управления.

2. Устройство для эндохирургических манипуляций по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент рабочего органа закреплен в теле неподвижного элемента посредством осевого соединения и жестко соединен с серьгой, связанной тягой с одним концом троса, другой конец троса прикреплен посредством переходной втулки к первому концу полого штока, размещенного коаксиально штоку привода осевого перемещения и вращения, второй конец полого штока соединен с курком, размещенным на рукоятке, при этом цилиндрическая пружина сжатия установлена на штоке привода осевого перемещения и вращения между тыльной поверхностью курка и опорной втулкой, закрепленной на штоке.

3. Устройство для эндохирургических манипуляций по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что привод углового поворота рабочего органа в плоскости, перпендикулярной оси шарнира, выполнен в виде гибкой связи, концы которой посредством пломб установлены в глухих отверстиях в теле проушины по обе стороны от осевого отверстия, а средняя часть гибкой связи перекинута через шкив и закреплена на нем, шкив установлен в закрепленной на корпусе втулке с возможностью вращения, причем ось вращения параллельна оси шарнира, и снабжен ручкой.

4. Устройство для эндохирургических манипуляций по пп.1 - 3, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде стопорного винта, размещенного в корпусе с возможностью взаимодействия с штоком осевого перемещения и вращения.

5. Устройство для эндохирургических манипуляций по пп.1 - 4, отличающееся тем, что полый шток и гибкая связь установлены в полости трубчатого элемента посредством по меньшей мере одной газонепроницаемой опоры.

6. Устройство для эндохирургических манипуляций по пп.1 - 5, отличающееся тем, что рабочий орган выполнен в виде захвата по типу челюстей.

7. Устройство для эндохирургических манипуляций по пп.1 - 6, отличающееся тем, что шкалы для линейных измерений выполнены в виде концентрических рисок с равным шагом и нанесены на поверхностях трубчатого корпуса, внутренней трубки телескопического узла и штока.

8. Устройство для эндохирургических манипуляций по пп.1 - 7, отличающееся тем, что шкалы для угловых измерений выполнены в виде рисок, нанесенных по образующей цилиндрической поверхности свободного конца наружной трубки телескопического узла, на ручке привода углового поворота, а также на поверхности трубчатого элемента в местах выхода оси шарнира привода углового поворота, при этом опорные штрихи для указанных шкал нанесены на смежных упомянутым конструктивных элементах.