Claims (1)
Изобретение относится к шахтным и рудничным подъемам установкам и может быть использовано в автоматизированных системах управления для защиты от набегания груженого подъемного сосуда на тяговый канат в случае предохранительного торможения подъемной машины. Цель изобретения - повышение точности, безопасности и расширение области применения. Для этого измеряют действительное замедление груженого подъемного сосуда, дифференцируя величину скорости его перемещения, задают допустимое замедление груженого сосуда, сравнивают их между собой и по их положительной разности уменьшают тормозное воздействие электропневматического предохранительного торможения, при этом устройство дополнительно снабжено соединенными последовательно вторым передатчиком акустических колебаний заданной частоты, вторым излучателем и вторым приемником, коммутатором с неподвижными контактами и подвижным якорем, а блок обработки информации снабжен последовательно соединенными частотным дискриминатором и дифференциатором, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого служит вторым входом блока обработки информации и связан с задатчиком допустимого замедления груженого подъемного сосуда, а выход блока сравнения электрически связан с инвертором-усилителем, выход которого подключен к рабочей обмотке электропневматического регулятора давления, управляющего пневматическим предохранительным тормозом.The invention relates to mine and mine hoisting installations and can be used in automated control systems to protect against the incidence of a loaded lifting vessel on a traction rope in the event of safety braking of the lifting machine. The purpose of the invention is improving accuracy, safety and expanding the scope. For this, the actual deceleration of the loaded vessel is measured, differentiating the magnitude of the speed of its movement, the permissible deceleration of the loaded vessel is set, they are compared with each other and the braking effect of the electro-pneumatic safety braking is reduced by their positive difference, while the device is additionally equipped with a second acoustic vibration transmitter of a given frequency connected in series , the second emitter and the second receiver, a switch with fixed contacts and an anchor, and the information processing unit is equipped with a frequency discriminator and a differentiator connected in series, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which serves as the second input of the information processing unit and is connected to the permissible deceleration unit of the loaded lifting vessel, and the output of the comparison unit is electrically connected to an inverter-amplifier, the output of which is connected to the working winding of an electro-pneumatic pressure regulator that controls the pneumatic safety brake zom.