Claims (1)
Изобретение относится к устройствам, используемым в вычислительной технике в качестве манипуляторов, и предназначено для управления объектами в моделируемых на ЭВМ пространствах - виртуальной реальности. Для этой цели предлагаемый манипулятор имеет достаточное количество степеней свободы движения управляющего элемента, согласованное с физиологией человеческой руки, в частности может применяться для ввода информации в ЭВМ или любого другого микропроцессорного устройства, т.е. использоваться для ввода не только координатной, графической или текстовой информации, но и выполнять функции управления различными процессами в технологических комплексах, транспорте, производственной и бытовой технике, тренажерах, игровых устройствах. Манипулятор для управления объектами в моделируемых на ЭВМ пространствах состоит из корпуса, в котором выполнено окно, клавишной головки, подвижно соединенной с верхней частью штока, который в нижней своей части соединен с планшетом, расположенным внутри корпуса. На клавишной головке расположена кнопка. Перемещения планшета внутри корпуса ограничены в плоскости по двум координатам и регистрируются датчиками координат. Клавишная головка установлена на штоке с возможностью линейного перемещения вдоль оси штока, вращения вокруг его оси, наклонов по осям, перпендикулярным оси штоку и между собой, на клавишной головке со штоком установлены датчики линейного перемещения, вращения и наклонов клавишной головки, на клавишной головке установлена кнопка.The invention relates to devices used in computers as manipulators, and is intended to control objects in computer-simulated spaces - virtual reality. For this purpose, the proposed manipulator has a sufficient number of degrees of freedom of movement of the control element, consistent with the physiology of the human hand, in particular, can be used to enter information into a computer or any other microprocessor device, i.e. used to enter not only coordinate, graphic or textual information, but also to perform the functions of controlling various processes in technological complexes, transport, industrial and household appliances, simulators, gaming devices. A manipulator for controlling objects in computer-simulated spaces consists of a housing in which a window is made, a keyboard head, movably connected to the upper part of the stem, which in its lower part is connected to a tablet located inside the housing. There is a button on the keyboard head. The movements of the tablet inside the case are limited in the plane in two coordinates and are recorded by coordinate sensors. The keyboard head is mounted on the stem with the possibility of linear movement along the axis of the stem, rotation around its axis, tilting along the axes perpendicular to the axis of the stem and between each other, sensors for linear movement, rotation and tilting of the keyboard head are installed on the keyboard head with a rod, a button is installed on the keyboard head .