RU94008026A - Устройство управления манипулятором - Google Patents
Устройство управления манипуляторомInfo
- Publication number
- RU94008026A RU94008026A RU94008026/11A RU94008026A RU94008026A RU 94008026 A RU94008026 A RU 94008026A RU 94008026/11 A RU94008026/11 A RU 94008026/11A RU 94008026 A RU94008026 A RU 94008026A RU 94008026 A RU94008026 A RU 94008026A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic control
- control system
- control valves
- boom
- Prior art date
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 2
- ROHFNLRQFUQHCH-YFKPBYRVSA-N L-leucine Chemical compound CC(C)C[C@H](N)C(O)=O ROHFNLRQFUQHCH-YFKPBYRVSA-N 0.000 claims 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 1
Claims (1)
- Использование: в погрузочно-разгрузочных механизмах, а именно в манипуляторах, главным образом для лесной промышленности и может быть использовано как на лесозаготовительных машинах при валке, трелевке и пакетировании леса, так и на агрегатах для лесосплава для подъема затонувшей, полузатонувшей и плавающей древесины и ее пакетирования. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем шарнирно сочлененные поворотную колонну, стрелу с исполнительным механизмом в виде клещевого захвата, их гидропривода, а также гидравлическую систему управления, включающую гидрораспределители, и кинематически связанную с ней механическую систему управления, последняя выполнена в виде двух рукояток, установленных с возможностью трехкоординатного перемещения, каждая из которых одновременно связана с гидрораспределителями по числу степеней подвижности управляемых механизмов, и двух педалей, каждая из которых связывает рабочие полости гидропривода соответствующего механизма стрелы непосредственно со сливом, осуществляя гидравлическое отключение от гидрораспределителей, управляемых рукоятками. 3 ил.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94008026A RU2113396C1 (ru) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Устройство управления манипулятором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94008026A RU2113396C1 (ru) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Устройство управления манипулятором |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94008026A true RU94008026A (ru) | 1995-10-20 |
| RU2113396C1 RU2113396C1 (ru) | 1998-06-20 |
Family
ID=20153281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94008026A RU2113396C1 (ru) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Устройство управления манипулятором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2113396C1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100591880C (zh) | 2006-12-31 | 2010-02-24 | 三一重工股份有限公司 | 一种智能臂架控制装置 |
| RU2616317C1 (ru) * | 2015-11-27 | 2017-04-14 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Манипулятор робота |
| RU2723944C1 (ru) * | 2020-01-10 | 2020-06-18 | Горюнов Валерий Константинович | Автономный удерживающий модуль |
-
1994
- 1994-02-24 RU RU94008026A patent/RU2113396C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4828304A (en) | Vacuum adsorption hand | |
| US4444423A (en) | Variable configuration head for seizing and handling objects | |
| US4252496A (en) | Hydraulic clamp for trays of canned beverages | |
| PT70391A (de) | Hub-kipp- oder kippvorrichtung zum entleeren von behalternunterschiedlicher grosse | |
| RU94008026A (ru) | Устройство управления манипулятором | |
| IT8021423V0 (it) | Cilindrico di lavoro azionato da fluido in pressione, specialmente cilindrico pneumatico | |
| ITMI931059A1 (it) | Macchina per la raspatura di pneumatici con posizionamento relativo di pneumatico e utensile di lavoro controllabile | |
| MX171180B (es) | Sistema transportador de carga y metodo para manipular material en el mismo | |
| US3494389A (en) | Slasher-loader | |
| RU2113396C1 (ru) | Устройство управления манипулятором | |
| ES553055A0 (es) | Perfeccionamientos en una disposicion de mando para cilindros de trabajo neumatico | |
| SE8405951L (sv) | Sett att med en hydraulpump forskjuta en lyftvagn pa en lyftanordning och lyftanordning for utforande av settet | |
| DE69302083D1 (de) | Sicherheitssteuereinrichtung für einen hydraulischen Arbeitszylinder | |
| HUT41100A (en) | Control valve for double-acting pneumatic working cylinders | |
| SU1472247A1 (ru) | Манипул тор с ручным управлением | |
| SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
| RU2028929C1 (ru) | Способ управления гидравлическим манипулятором и устройство для его осуществления | |
| SU1625810A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
| RU95110322A (ru) | Манипулятор лесозаготовительной машины | |
| SU1240656A1 (ru) | Транспортное средство дл трелевки деревьев | |
| RU93002299A (ru) | Гидравлический грейфер для укладки хлыстов в щеть | |
| SU1654187A1 (ru) | Устройство дл загрузки емкостей | |
| RO102106B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune dublu | |
| SU1212919A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
| DE3860184D1 (de) | Einrichtung zur steuerung eines hydraulisch betaetigten geraetes, insbesondere eines ladekranes. |