Claims (1)
Предлагаемое устройство относится к области транспортных систем и может быть использовано для возвратно-поступательного перемещения различных объектов, например, частей грузоподъемных механизмов или рабочих органов манипуляторов. Целью предполагаемого изобретения является повышение надежности и уменьшение материалоемкости механизма. Механизм возвратно-поступательного перемещения содержит основание (О) с направляющими (Н) и привод (П), на осях двух обводных блоков (ОБ) жестко установлены по две равновеликие звездочки (З), жестко закрепленные на валу (В) перемещаемого объекта (ПО), одна из которых имеет некоторый эксцентриситет по отношению к В ПО, создаваемый изгибом В ПО. В ПО через один или несколько подшипников связан с ПО, а закольцованая приводная цепь (Ц) запасована через З ОБ и З ПО; реверсивный П может устанавливаться как стационарно на О, так и на ПО. Для повышения надежности зацепления Ц с З, расположенными на В ПО, в конструкции ПО могут быть выполнены две пары направляющих роликов, или З, или заменяющие их каналы в корпусе ПО. Для унификации механизмов с различными характеристиками скорости и усилия перемещения З, расположенные на В ПО, могут заменятся на З с другим количеством зубьев, оставаясь при этом разновеликими. Для исключения взаимодействия между собой нижних частей Ц и повышения долговечности работы механизма одна из нижних частей Ц ослаблена при зацеплении и перекрещивается с другой нижней частью Ц. Механизм возможно применять при любом его расположении - от вертикального до горизонтального.The proposed device relates to the field of transport systems and can be used for reciprocating movement of various objects, for example, parts of lifting mechanisms or working bodies of manipulators. The aim of the proposed invention is to increase the reliability and reduce the material intensity of the mechanism. The mechanism for reciprocating movement contains a base (O) with guides (N) and a drive (P), two equal star gears (3) rigidly mounted on the shaft (B) of the moving object (software ), one of which has a certain eccentricity with respect to B, created by bending B. In the software, one or several bearings are connected with the software, and the looped drive chain (C) is stored in 3 W and C software; reversible P can be installed both permanently on O and on software. In order to increase the reliability of the gearing C with H located on the B software, two pairs of guide rollers can be made in the software design, or C, or their replacement channels in the software package. For the unification of mechanisms with different characteristics of speed and effort of movement Z, located on B, can be replaced by Z with a different number of teeth, while remaining different in size. To eliminate interaction between the lower parts of C and increase the durability of the mechanism, one of the lower parts of C is weakened when engaged and intersects with the other lower part of C. The mechanism can be used for any of its positions, from vertical to horizontal.