Claims (1)
Изобретение относится к рулевым управлениям транспортных средств с гидроприводом. Изобретение направлено на повышение эффективности работы рулевого управления колесного транспортного средства. Гидравлическая система рулевого управления колесного транспортного средства содержит три двухпозиционных распределителя с приводом от датчика момента, имеющего механизм блокировки и расположенного на валу рулевого колеса, выполненных трехлинейными с возможностью соединения в одном из положений только двух гидролиний, основной четырехлинейный трехпозиционный распределитель, кинематически связанный с рулевым колесом, штоком силового цилиндра и управляемыми колесами, и вспомогательный четырехлинейный трехпозиционный распределитель, имеющий привод от датчика положения управляемых колес. Датчик положения управляемых колес выполнен в виде постоянного магнита, закрепленного на подвижной части рулевого привода, и трех магнитоуправляемых контактов, закрепленных на корпусе транспортного средства вдоль траектории перемещения постоянного магнита так, что постоянный магнит расположен против центрального магнитоуправляемого контакта при нейтральном положении управляемых колес и против одного из двух крайних магнитоуправляемых контактов при отклонении управляемых колес от нейтрального положения. Каждый из двух крайних магнитоуправляемых контактов соединен с S-входами двух D-триггеров, R-выходы которых связаны с центральным магнитоуправляемым контактом. Прямые выходы D-триггеров соединены посредством усилителей тока с электронными ключами, которые, в свою очередь, соединены с электромагнитами управления вспомогательного четырехлинейного трехпозиционного распределителя. Кроме того, вспомогательный четырехлинейный трехпозиционный распределитель выполнен так, что в одном из крайних положений соединены его первая гидролиния с третьей, вторая гидролиния - с четвертой, в другом - первая - с четвертой, а вторая - с третьей гидролинией, в нейтральном же положении соединены его первая и вторая гидролинии при запертых двух других. Причем один из двухпозиционных распределителей соединен первой гидролинией с насосом, а второй и третьей - с первыми гидролиниями основного и вспомогательного четырехлинейных трехпозиционных распределителей соответственно, в то время как их вторые гидролинии соединены с гидробаком. Два других двухпозиционных распределителя соединены своими первыми гидролиниями каждый с одной из полостей силового цилиндра, вторыми гидролиниями - с третьей и четвертой гидролиниями вспомогательного четырехлинейного трехпозиционного распределителя, а третьими - с третьей и четвертой гидролиниями основного четырехлинейного трехпозиционного распределителя.The invention relates to the steering of vehicles with hydraulic drive. The invention is aimed at improving the efficiency of the steering of a wheeled vehicle. The hydraulic system of the steering of a wheeled vehicle contains three on-off distributors driven by a torque sensor having a locking mechanism and located on the steering wheel shaft, made three-linear with the possibility of connecting in one of the positions only two hydraulic lines, the main four-linear three-position distributor kinematically connected to the steering wheel , the stock of the power cylinder and steered wheels, and the auxiliary four-line three-position distribute A wheel driven by a steering wheel position sensor. The position sensor of the steered wheels is made in the form of a permanent magnet mounted on the movable part of the steering gear and three magnetically controlled contacts mounted on the vehicle body along the path of movement of the permanent magnet so that the permanent magnet is located against the central magnetically controlled contact when the steered wheels are neutral and against one from two extreme magnetically controlled contacts when the steered wheels deviate from the neutral position. Each of the two extreme magnetically controlled contacts is connected to the S-inputs of two D-flip-flops, the R-outputs of which are connected to the central magnetically controlled contact. The direct outputs of the D-flip-flops are connected by means of current amplifiers to electronic keys, which, in turn, are connected to the control electromagnets of the auxiliary four-line three-position distributor. In addition, the auxiliary four-line three-way distributor is designed so that in one of its extreme positions its first hydraulic line is connected to the third, the second hydraulic line to the fourth, in the other - the first to the fourth, and the second to the third hydraulic line, in the neutral position it is connected the first and second hydraulic lines with the other two locked. Moreover, one of the two-way valves is connected by the first hydraulic line to the pump, and the second and third - with the first hydraulic lines of the main and auxiliary four-line three-position valves, respectively, while their second hydraulic lines are connected to the hydraulic tank. The other two on-off valves are connected by their first hydraulic lines each to one of the cavities of the power cylinder, the second hydraulic lines - to the third and fourth hydraulic lines of the auxiliary four-line three-way valve, and the third - to the third and fourth hydraulic lines of the main four-line three-way valve.