JPS6241904B2 - - Google Patents
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- JPS6241904B2 JPS6241904B2 JP54118748A JP11874879A JPS6241904B2 JP S6241904 B2 JPS6241904 B2 JP S6241904B2 JP 54118748 A JP54118748 A JP 54118748A JP 11874879 A JP11874879 A JP 11874879A JP S6241904 B2 JPS6241904 B2 JP S6241904B2
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- steering
- solenoid
- steering control
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- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行車両のステアリング装置、詳しく
は前輪、後輪が操向可能であるとともに運転席が
前向位置・後向位置に移動可能なる走行車両のス
テアリング装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering device for a traveling vehicle, and more particularly to a steering device for a traveling vehicle in which the front wheels and rear wheels can be steered and the driver's seat can be moved between forward and rearward positions. It is.
そして、本発明の目的は通常走行、4輪ステア
リング走行、斜走行できると共に、各走行時に前
進、後進でも同一ステアリング操作によつて同一
方向に走行できるようにした走行車両のステアリ
ング装置を提供することである。 It is an object of the present invention to provide a steering device for a traveling vehicle that is capable of normal driving, four-wheel steering driving, and diagonal driving, and also allows driving in the same direction by the same steering operation even when driving forward or backward during each driving. It is.
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
車体1には前輪2と後輪3とが操向可能にそれ
ぞれ取付けてあると共に、車体1にはターンテー
ブル4が旋回可能に装着され、該ターンテーブル
4にはステアリングホイール5と運転席6とが設
けてある。 A front wheel 2 and a rear wheel 3 are attached to the vehicle body 1 so as to be steerable, and a turntable 4 is attached to the vehicle body 1 so as to be rotatable. is provided.
前記前輪2は前部ステアリングシリンダ7で揺
動され、後輪3は後部ステアリングシリンダ8で
揺動される。 The front wheel 2 is pivoted by a front steering cylinder 7, and the rear wheel 3 is pivoted by a rear steering cylinder 8.
P1,P2はエンジンEで駆動される第1・第2ポ
ンプであり、第1ポンプP1の吐出路9は第1フロ
ーデバイダ10を経て前部ステアリングコントロ
ールバルブ11の入口ポート11aに接続され、
第2ポンプP2の吐出路12には第2フローデバイ
ダ13を経て後部ステアリングコントロールバル
ブ14の入口ポート14aに接続してある。 P 1 and P 2 are first and second pumps driven by the engine E, and the discharge passage 9 of the first pump P 1 is connected to the inlet port 11a of the front steering control valve 11 via the first flow divider 10. is,
The discharge passage 12 of the second pump P 2 is connected to the inlet port 14 a of the rear steering control valve 14 via a second flow divider 13 .
前記前部、後部ステアリングコントロールバル
ブ11,14は入口ポート11a,14aを第1
出口ポート11b,14bに接続する第1位置
,、入口ポート11a,14aを第2出口ポ
ート11c,14cに接続する第2位置,と
を備えていると共に、スプール11′,14′はア
クスル15に固定され、バルブボデイ11″,1
4″は前部、後部ステアリングコントロールシリ
ンダ16F,16Rを介してナツクル17に連結
され、ナツクル17は一方の前部、後部ステアリ
ングシリンダ7,8のピストン杆7a,8aに連
結してある。なお、前部、後部ステアリングシリ
ンダ7,8のチユーブ7b,8bは車体1に枢着
連結してある。 The front and rear steering control valves 11 and 14 have inlet ports 11a and 14a as first ports.
and a second position connecting the inlet ports 11a, 14a to the second outlet ports 11c, 14c, and the spools 11', 14' are connected to the axle 15. Fixed, valve body 11″, 1
4'' is connected to a knuckle 17 via the front and rear steering control cylinders 16F and 16R, and the knuckle 17 is connected to the piston rods 7a and 8a of one of the front and rear steering cylinders 7 and 8. The tubes 7b and 8b of the front and rear steering cylinders 7 and 8 are pivotally connected to the vehicle body 1.
前記前部・後部ステアリングコントロールシリ
ンダ16F,16Rのチユーブ16aはナツクル
17に連結され、ピストン16bは外筒を介して
バルブボデイ11″,14″に連結され、かつバネ
18で中立位置に付勢保持してあると共に、第
1・第2室161,162に構成している。 The tubes 16a of the front and rear steering control cylinders 16F and 16R are connected to a nutcle 17, and the pistons 16b are connected to the valve bodies 11'' and 14'' via outer cylinders, and are biased and held in a neutral position by a spring 18. In addition, the first and second chambers 16 1 and 16 2 are arranged.
19はオービツトロール(商品名)といわれる
ステアリングユニツトであり、メータリング機能
を有するメータリング装置(ジロータ)20と手
動切換弁21とを備え、その入口ポート19aは
前記第2ポンプP2の吐出路12に第3フローデバ
イダ22を介して連通し、第1・第2出口ポート
19b,19cは前記各ステアリングコントロー
ルシリンダ16F,16Rの第1・第2室16
1,162に接続連通してあると共に、手動切換
弁21は入口ポート19aを直接ドレーンポート
19dに接続する中立位置N、入口ポート19a
をモータ20を通して第1出口ポート19b、第
2出口ポート19cに接続する第1・第2位置
,とを備え、第1ソレノイド23が励磁され
ると第1位置、第2ソレノイド232が励磁さ
れると第2位置に切換る。 Reference numeral 19 denotes a steering unit called Orbitroll (trade name), which is equipped with a metering device (gyrotor) 20 having a metering function and a manual switching valve 21, and its inlet port 19a is connected to the discharge of the second pump P2 . The first and second outlet ports 19b and 19c are connected to the first and second chambers 16 of each of the steering control cylinders 16F and 16R.
1 , 16, and 2 , and the manual switching valve 21 has a neutral position N where the inlet port 19a is directly connected to the drain port 19d, and an inlet port 19a.
and a first and second position connected to the first outlet port 19b and the second outlet port 19c through the motor 20, and when the first solenoid 23 is energized, the second solenoid 232 is energized. Then it switches to the second position.
24は前部ステアリングコントロールシリンダ
16Fの第1・第2室161,162と前記ステ
アリングユニツト19の第1・第2出口19b,
19cとを接続する第1・第2管路25,26間
に設けた第1電磁切換弁であり、第1・第2管路
25,26を遮断しかつ第1・第2室161,1
62を短絡連通する中立位置N、第1・第2管路
25,26を連通する第1位置、第1・第2管
路25,26を相互に反対に連通する第2位置
とを備え、第1ソレノイド271が励磁されると
第1位置、第2ソレノイド272が励磁されると
第2位置に切換るようになつている。 24 are the first and second chambers 16 1 and 16 2 of the front steering control cylinder 16F, the first and second outlets 19b of the steering unit 19,
19c, which is a first electromagnetic switching valve provided between the first and second pipe lines 25 and 26 that connects the first and second pipe lines 25 and 26, and which shuts off the first and second pipe lines 25 and 26 and closes the first and second chambers 16 1 , 1
6 , a neutral position N that short-circuits the two, a first position that connects the first and second pipes 25 and 26, and a second position that connects the first and second pipes 25 and 26 in opposite directions. When the first solenoid 271 is energized, the solenoid is switched to the first position, and when the second solenoid 272 is energized, it is switched to the second position.
28は後部ステアリングコントロールシリンダ
16の第1・第2室161,162と前記ステア
リングユニツト19の第2・第1出口19c,1
9bとを接続する第3・第4管路29,30間に
設けた第2電磁切換弁であり、第3・第4管路2
9,30を遮断しかつ第1・第2室161,16
2を短絡連通する中立位置N、第3・第4管路2
9,30を連通する第1位置、第3・第4管路
29,30を相互に反対に連通する第2位置と
を備え、第1ソレノイド311、第2ソレノイド
312が励磁されると第1・第2位置,に切
換るようになつている。 28 are the first and second chambers 16 1 and 16 2 of the rear steering control cylinder 16 and the second and first outlets 19 c and 1 of the steering unit 19;
This is a second electromagnetic switching valve provided between the third and fourth pipe lines 29 and 30 that connect the third and fourth pipe lines 2 to 9b.
9, 30 and the first and second chambers 16 1 , 16
Neutral position N, 3rd and 4th conduit 2 , short-circuiting 2
9 and 30, and a second position where the third and fourth pipes 29 and 30 are communicated in opposite directions, and when the first solenoid 31 1 and the second solenoid 31 2 are energized, It is designed to switch between the first and second positions.
40は電気回路であり、電源41を主スイツチ
42を介して前後切換えスイツチ43、モード切
換スイツチ44の入力端子43a,44aに並列
に接続し、前後切換スイツチ43の前側端子43
bを第1電磁切換弁24の第1ソレノイド271
と第2リレー46の第2出力端子46cに接続
し、後側端子43cを第1・第2・第3リレー4
5,46,47のコイル45d,46d,47d
と第3リレー47の入力端子47aに接続し、モ
ード切換スイツチ44は第1出力端子44b、第
1リレー45の入力端子45aに接続した第2出
力端子44c、第2リレー46の入力端子46a
に接続した第3出力端子44dとを備え、第1リ
レー45の第1出力端子45bは第2電磁切換弁
28の第1ソレノイド311、第2出力端子45
cは第1電磁切換弁24の第2ソレノイド272
に接続し、第2リレー46の第1出力端子46b
と第3リレー47の第2出力端子47cは第2電
磁切換弁28の第2ソレノイド312に接続して
ある。 Reference numeral 40 denotes an electric circuit, in which a power source 41 is connected in parallel to the input terminals 43a and 44a of the front/rear changeover switch 43 and the mode changeover switch 44 via the main switch 42, and the front side terminal 43 of the front/rear changeover switch 43 is
b is the first solenoid 27 1 of the first electromagnetic switching valve 24
and the second output terminal 46c of the second relay 46, and the rear terminal 43c is connected to the first, second and third relay 4.
5, 46, 47 coils 45d, 46d, 47d
and the input terminal 47a of the third relay 47, and the mode changeover switch 44 has the first output terminal 44b, the second output terminal 44c connected to the input terminal 45a of the first relay 45, and the input terminal 46a of the second relay 46.
The first output terminal 45b of the first relay 45 is connected to the first solenoid 31 1 and the second output terminal 45 of the second electromagnetic switching valve 28.
c is the second solenoid 27 2 of the first electromagnetic switching valve 24
and the first output terminal 46b of the second relay 46
The second output terminal 47c of the third relay 47 is connected to the second solenoid 312 of the second electromagnetic switching valve 28.
前記前後切換スイツチ43は車体1とターンテ
ーブル4とを間に設けられて運転席6が前向位置
の時(前進走行時)には前側端子43bに接続
し、運転席6が後向位置の時(後進走行時)には
後側端子43cに接続するように構成してある。 The fore/aft changeover switch 43 is provided between the vehicle body 1 and the turntable 4, and is connected to the front terminal 43b when the driver's seat 6 is in the forward position (when traveling forward), and is connected to the front terminal 43b when the driver's seat 6 is in the rearward position. It is configured to be connected to the rear terminal 43c when traveling in reverse (when traveling backwards).
次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
第2図に示す如く運転席6を前向位置とし、モ
ード切換スイツチ44を第1出力端子44bに接
続した位置(通常走行位置迄)とすると、第1電
磁切換弁24の第1ソレノイド271が励磁され
て第1位置となり、第2電磁切換弁28は中立
位置Nとなる。 As shown in FIG. 2, when the driver's seat 6 is in the forward position and the mode changeover switch 44 is in the position where it is connected to the first output terminal 44b (up to the normal running position), the first solenoid 27 1 of the first electromagnetic changeover valve 24 is excited and assumes the first position, and the second electromagnetic switching valve 28 assumes the neutral position N.
この状態で電磁弁21の第1ソレノイド231
を励磁して第1位置とすると、第2ポンプP2の
吐出圧油は第3フローデバイダ22、入口ポート
19a、ジロータ20、第1出口ポート19b、
第1管路25を経て前部ステアリングコントロー
ルシリンダ16Fの第1室161に供給されピス
トン16bが伸長(上方)し、外筒を介してバル
ブボデイ11″が上方に移動して前部ステアリン
グコントロールバルブ11は第2位置に切換
り、第1ポンプP1の吐出圧油は第2出口ポート1
1cより前部ステアリングシリンダ7の伸長室7
1、縮少室72に供給されてピストン杆7a、ナ
ツクル17を介して前輪2は左右(矢印イ)に揺
動される。 In this state, the first solenoid 23 1 of the solenoid valve 21
is excited to the first position, the discharge pressure oil of the second pump P2 flows through the third flow divider 22, the inlet port 19a, the gerotor 20, the first outlet port 19b,
The piston 16b is supplied to the first chamber 161 of the front steering control cylinder 16F through the first conduit 25, and the piston 16b extends (upward), and the valve body 11'' moves upward through the outer cylinder, causing the front steering control cylinder 11 is switched to the second position, and the discharge pressure oil of the first pump P1 is transferred to the second outlet port 1.
Extension chamber 7 of steering cylinder 7 in front of 1c
1 , the contraction chamber 7 is supplied to the contraction chamber 72, and the front wheel 2 is swung left and right (arrow A) via the piston rod 7a and the knuckle 17.
これと同時にチユーブ16aがナツクル17に
より下方に移動されてスプリング18と外筒を介
してバルブボデイ11″は下方に移動して前部ス
テアリングコントロールバルブ11は中立位置N
に復帰し前輪2はその位置で揺動が停止される。
すなわちフオローアツプ機能を有する。 At the same time, the tube 16a is moved downward by the nutcle 17, the valve body 11'' is moved downward via the spring 18 and the outer cylinder, and the front steering control valve 11 is moved to the neutral position N.
The front wheel 2 returns to the position and the front wheel 2 stops swinging at that position.
In other words, it has a follow-up function.
そして、この動作を繰り返すことにより前輪2
は右に操向されて(第3図参照)車両は右旋回走
行(矢印ロ)する。 By repeating this operation, the front wheel 2
is steered to the right (see Figure 3), and the vehicle turns right (arrow B).
この時、第2電磁切換弁28は中立位置Nに保
持されているから後輪3は直進の状態となる。 At this time, since the second electromagnetic switching valve 28 is held at the neutral position N, the rear wheels 3 are in a straight-ahead state.
第2図に示す状態から運転席6を後向位置とす
ると第4図に示す如く前後切換スイツチ43は後
側位置43cに切換り、第3リレー47のコイル
47dに通電されて第2出力端子47cに接続す
るから、第2電磁切換弁28の第2ソレノイド3
12が励磁されて第2位置となり、第1電磁切
換弁24は中立位置Nとなる。 When the driver's seat 6 is moved to the rearward position from the state shown in FIG. 2, the front/rear switch 43 is switched to the rearward position 43c as shown in FIG. 4, and the coil 47d of the third relay 47 is energized to the second output terminal. 47c, the second solenoid 3 of the second electromagnetic switching valve 28
1 2 is excited and becomes the second position, and the first electromagnetic switching valve 24 becomes the neutral position N.
この状態で手動切換弁21の第1ソレノイド2
31を励磁して第1位置とすると、第2ポンプ
P2の吐出圧油は第3フローデバイダ22、入口ポ
ート19a、ジロータ20、第1出口ポート19
b第4管路30、第3管路29を経て後部ステア
リングコントロールシリンダ16Rの第1室16
1に供給され、ピストン16bが伸長(下方)し
後部ステアリングコントロールバルブ14は第2
位置に切換り、第2ポンプP2の吐出圧油は第2
出口ポート14cより後部ステアリングシリンダ
8の伸長室81、縮少室82に供給されて後輪3
はピストン杆8a、ナツクル17を介して右揺動
し、前述と同様にして右(矢印ハ)に操向されて
(第5図参照)車両は右旋回走行(矢印ニ)す
る。 In this state, the first solenoid 2 of the manual switching valve 21
3 When 1 is excited and placed in the first position, the second pump
The discharge pressure oil of P2 is supplied to the third flow divider 22, the inlet port 19a, the gerotor 20, and the first outlet port 19.
b The first chamber 16 of the rear steering control cylinder 16R via the fourth conduit 30 and the third conduit 29
1 , the piston 16b extends (downward), and the rear steering control valve 14 is supplied to the second
position, and the discharge pressure oil of the second pump P2 is switched to the second position.
It is supplied from the outlet port 14c to the extension chamber 8 1 and the contraction chamber 8 2 of the rear steering cylinder 8, and is supplied to the rear wheel 3.
is swung to the right via the piston rod 8a and the knuckle 17, and is steered to the right (arrow C) in the same manner as described above (see FIG. 5), and the vehicle turns right (arrow D).
このように、運転席6を前向位置(前進)、後
向位置(後進)としてオペレータが同一方向のス
テアリング操作すると車両は同一方向に旋回走行
するからステアリング操作が簡単となる。 In this way, when the operator operates the steering wheel in the same direction with the driver's seat 6 in the forward position (forward) and the rearward position (reverse), the vehicle turns in the same direction, making the steering operation easy.
また、第6図に示す如くモード切換スイツチ4
4を第2出力端子44cに接続する位置(4輪ス
テアリング走行位置)とすると共に、運転席6を
前向位置とすると、第1・第2電磁切換弁24,
28の第1ソレノイド271,311が励磁され
てそれぞれ第1位置に切換る。 In addition, as shown in FIG.
4 is connected to the second output terminal 44c (four-wheel steering running position), and the driver's seat 6 is in the forward position, the first and second electromagnetic switching valves 24,
The 28 first solenoids 27 1 and 31 1 are energized and switched to their respective first positions.
この状態で前述と同様にして手動切換弁21を
第1位置に切換えると、第2ポンプP2の吐出圧
油は前部ステアリングコントロールシリンダ16
Fの第1室161と後部ステアリングコントロー
ルシリンダ16Rの第2室162に供給されて前
述と同様に前輪2は右操向(矢印イ)、後輪3は
左操向(矢印ホ)されて第7図に示すように車両
は右旋回走行(矢印ロ)とする。これにより車両
の旋回半径を小さくできる。 In this state, when the manual switching valve 21 is switched to the first position in the same manner as described above, the pressure oil discharged from the second pump P2 is transferred to the front steering control cylinder 16.
It is supplied to the first chamber 161 of the rear steering control cylinder 16R and the second chamber 162 of the rear steering control cylinder 16R, and as described above, the front wheels 2 are steered to the right (arrow A) and the rear wheels 3 are steered to the left (arrow H). As shown in FIG. 7, the vehicle turns right (arrow B). This allows the turning radius of the vehicle to be reduced.
第6図に示す状態で運転席6を後向位置とする
と第8図に示す如く、第1・第3リレー45,4
7のコイル45d,47dが励磁されて第2出力
端子45c,47cに電流が流れるので第1・第
2電磁切換弁24,28の第2ソレノイド27
2,312が励磁されてそれぞれ第2位置に切
換る。 When the driver's seat 6 is placed in the rear facing position in the state shown in FIG. 6, the first and third relays 45, 4 are connected as shown in FIG.
Since the coils 45d and 47d of No. 7 are excited and current flows to the second output terminals 45c and 47c, the second solenoid 27 of the first and second electromagnetic switching valves 24 and 28
2 and 312 are energized and switched to their respective second positions.
この状態で手動切換弁21を第1位置とすると
第2ポンプP2の吐出圧油は前部ステアリングコン
トロールシリンダ16Fの第2室162と後部ス
テアリングコントロールシリンダ16Rの第1室
161とに供給され、前述と同様に前輪2は左操
向(矢印ヘ)、後輪3は右操向(矢印ハ)されて
車両は第9図に示す如く右旋回走行(矢印ニ)す
る。 In this state, when the manual switching valve 21 is set to the first position, the pressure oil discharged from the second pump P2 is supplied to the second chamber 162 of the front steering control cylinder 16F and the first chamber 161 of the rear steering control cylinder 16R. As before, the front wheels 2 are steered to the left (arrow), the rear wheels 3 are steered right (arrow C), and the vehicle turns right (arrow D) as shown in FIG.
したがつて、前輪2と後輪3とを逆向きに操向
して小さな旋回半径で旋回走行する際に、運転席
6を前向位置(前進)、後向位置(後進)として
同一ステアリング操作すれば車両は同一方向に旋
回走行するからステアリング操作が簡単となる。 Therefore, when turning with a small turning radius by steering the front wheels 2 and rear wheels 3 in opposite directions, the same steering operation is performed with the driver's seat 6 in the forward position (forward) and backward position (reverse). This makes steering operations easier because the vehicle turns in the same direction.
また、第10図に示す如く運転席6を前向位
置、モード切換スイツチ44を第3出力端子44
d(斜走行位置)とすると、第2リレー46の第
1出力端子46bに通電されるから第1電磁切換
弁24の第1ソレノイド271が励磁されて第1
位置に切換るとともに第2電磁切換弁28の第
2ソレノイド312が励磁されて第2位置とな
る。 In addition, as shown in FIG.
d (diagonal running position), the first output terminal 46b of the second relay 46 is energized, so the first solenoid 271 of the first electromagnetic switching valve 24 is energized, and the first solenoid 271 is energized.
At the same time, the second solenoid 312 of the second electromagnetic switching valve 28 is energized and becomes the second position.
この状態で手動切換弁21を第1位置に切換
えると第2ポンプP2の吐出圧油は前部ステアリン
グコントロールシリンダ16Fの第1室161と
後部ステアリングコントロールシリンダ16Rの
第1室161に供給されて前部・後部ステアリン
グコントロールバルブ11,14はそれぞれ第2
位置,に切換り前述と同様に前輪2は右操向
(矢印イ)・後輪3は右操向(矢印ハ)され、第1
1図に示す如くなつて車両は右方向(矢印ト)に
斜め走行する。 When the manual switching valve 21 is switched to the first position in this state, the pressure oil discharged from the second pump P2 is supplied to the first chamber 161 of the front steering control cylinder 16F and the first chamber 161 of the rear steering control cylinder 16R. The front and rear steering control valves 11 and 14 are respectively
As before, the front wheels 2 are steered to the right (arrow A), the rear wheels 3 are steered to the right (arrow C), and the first
As shown in Figure 1, the vehicle travels diagonally to the right (arrow G).
また、第10図に示す状態から運転席6を後向
位置にすると第12図に示す如く第1・第2電磁
切換弁24,28は第10図に示す状態と同様に
第1位置、第2位置に切換るから、この状態
で電磁切換弁21を第1位置に切換えると第1
0図に示す状態と同様になつて前輪2・後輪3は
右操向(矢印イ,ハ)するので第13図に示す如
く車両は後向に右方向(矢印チ)に斜め走行す
る。 Furthermore, when the driver's seat 6 is moved to the rear facing position from the state shown in FIG. 10, the first and second electromagnetic switching valves 24 and 28 are moved to the first position and the second position as shown in FIG. Since it switches to the 2nd position, if you switch the electromagnetic switching valve 21 to the 1st position in this state, the 1st
Since the front wheels 2 and rear wheels 3 are steered to the right (arrows A and C) in the same manner as in the state shown in FIG. 0, the vehicle travels diagonally backward and to the right (arrow C) as shown in FIG.
したがつて、車両を斜め走行する場合には前向
走行・後向走行のいずれでも同一ステアリング操
作で同一方向に斜め走行するからステアリング操
作が簡単となる。 Therefore, when the vehicle is traveling diagonally, the same steering operation is required to travel diagonally in the same direction whether the vehicle is traveling forward or backward, which simplifies the steering operation.
本発明は以上の様になり、モード切換スイツチ
44を切換えることで前輪2と後輪3を左右反対
方向に操向したり、前輪2と後輪3を左右同一方
向に操向したりできるので、通常走行、4輪ステ
アリング走行、斜走行できると共に、運転席6が
前向位置の時と後向位置の時には前後切換スイツ
チ43によつて各ソレノイドの励磁を切換えて各
走行時に前進・後進でも同一ステアリング操作に
よつて同一方向に走行できる。 The present invention is as described above, and by switching the mode changeover switch 44, the front wheels 2 and rear wheels 3 can be steered in opposite left and right directions, or the front wheels 2 and rear wheels 3 can be steered in the same left and right direction. In addition to being capable of normal driving, four-wheel steering driving, and diagonal driving, when the driver's seat 6 is in the forward position and backward position, the excitation of each solenoid is switched by the front/rear switch 43, so that the vehicle can drive forward or backward during each driving. Vehicles can travel in the same direction with the same steering operation.
また、前後部ステアリングシリンダ7,8には
第1・第2ポンプP1,P2の吐出油が第1・第2フ
ローデバイダ10,13を介して前後部ステアリ
ングコントロールバルブ11,14を経て供給さ
れるから常に一定流量が供給されることになると
共に、第2ポンプP2の吐出油が第3フローデバイ
ダ22を経てステアリングユニツト19に常に一
定流量となるように供給され、かつステアリング
ユニツト19の操作量に見合つただけの流量が前
後ステアリングコントロールシリンダ16F,1
6Rに供給されるので、ステアリングコントロー
ルユニツト19を操作することで、その操作量に
見合う流量だけが前後部ステアリングシリンダ
7,8に確実に供給され、しかもフオローアツプ
機能を有するからステアリングユニツト19の操
作量に見合うだけ前後輪2,3が操向すると前後
部ステアリングコントロールシリンダ16F,1
6Rによつて前後部ステアリングコントロールシ
リンダ11,18が中立となる。 Also, the discharge oil from the first and second pumps P 1 and P 2 is supplied to the front and rear steering cylinders 7 and 8 via the front and rear steering control valves 11 and 14 via the first and second flow dividers 10 and 13. Therefore, a constant flow rate is always supplied, and the oil discharged from the second pump P2 is always supplied to the steering unit 19 through the third flow divider 22 at a constant flow rate. The flow rate commensurate with the amount of operation is supplied to the front and rear steering control cylinders 16F, 1.
6R, so by operating the steering control unit 19, only the flow rate commensurate with the amount of operation is reliably supplied to the front and rear steering cylinders 7, 8. Furthermore, since it has a follow-up function, the amount of operation of the steering unit 19 can be controlled. When the front and rear wheels 2 and 3 are steered in proportion to this, the front and rear steering control cylinders 16F and 1
6R causes the front and rear steering control cylinders 11 and 18 to become neutral.
したがつて、前後輪2,3をステアリングユニ
ツト19の操作量に見合うだけ確実に操向でき
る。 Therefore, the front and rear wheels 2, 3 can be reliably steered in accordance with the amount of operation of the steering unit 19.
また、第1・第2ポンプP1,P2より前後部ステ
アリングシリンダ7,8に直接圧油が供給される
と共に、第2ポンプP2の吐出油をステアリングユ
ニツト19で第1・第2管路25,26と第3・
第3管路29,30にそれぞれ供給し、かつ第
1・第2電磁切換弁24,28を切換えることで
前後部ステアリングコントロールシリンダ16
F,16Rに供給するので、ステアリングユニツ
ト19を操作すると前後部ステアリングシリンダ
7,8に時間遅れなく同時に圧油が供給されるこ
とになり、前輪2と後輪3が同時に操向されるの
で、前述のことと相俟つてステアリングユニツト
19の操作に見合うように迅速に、しかも正確に
操向できる。 Further, pressure oil is directly supplied from the first and second pumps P 1 and P 2 to the front and rear steering cylinders 7 and 8, and the oil discharged from the second pump P 2 is transferred to the first and second pipes by the steering unit 19. Roads 25, 26 and 3rd
The front and rear steering control cylinders 16
Since pressure oil is supplied to F and 16R, when the steering unit 19 is operated, pressure oil is supplied to the front and rear steering cylinders 7 and 8 at the same time without any time delay, and the front wheels 2 and rear wheels 3 are steered at the same time. Combined with the above, it is possible to quickly and accurately perform steering commensurate with the operation of the steering unit 19.
第1図は本発明の一実施例を示す全体概略図、
第2図は要部詳細説明図、第3図乃至第13図は
その動作説明図である。
1は車体、2は前輪、3は後輪、6は運転席、
7,8は前部・後部ステアリングシリンダ、1
1,14は前部・後部ステアリングコントロール
バルブ、24,28は第1・第2切換弁。
FIG. 1 is an overall schematic diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a detailed explanatory view of the main part, and FIGS. 3 to 13 are explanatory views of its operation. 1 is the vehicle body, 2 is the front wheel, 3 is the rear wheel, 6 is the driver's seat,
7 and 8 are front and rear steering cylinders, 1
1 and 14 are front and rear steering control valves, and 24 and 28 are first and second switching valves.
Claims (1)
対の後輪3,3を備えた車体1に運転席6を前向
位置と後向位置とに移動自在に設けて成る操向車
両において、前記前輪2を操向する前部ステアリ
ングシリンダ7に圧油を供給する前部ステアリン
グコントロールバルブ11と、この前部ステアリ
ングコントロールバルブ11を切換える前部ステ
アリングコントロールシリンダ16Fとを設ける
と共に、この前部ステアリングコントロールシリ
ンダ16Fと前記前部ステアリングシリンダ7と
を前輪2のナツクルアーム17を介してフオロー
アツプ機能を有するように連結し、前記後輪3を
操向する後部ステアリングシリンダ8,8に圧油
を供給する後部ステアリングコントロールバルブ
14と、この後部ステアリングコントロールバル
ブ14を切換える後部ステアリングコントロール
シリンダ16Rとを設けると共に、この後部ステ
アリングコントロールシリンダ16Rと後部ステ
アリングシリンダ8とを後輪3のナツクルアーム
17を介してフオローアツプ機能を有するように
連結すると共に、第1ポンプP1の吐出路9を第1
フローデバイダ10を経て前記前部ステアリング
コントロールバルブ11の入口ポート11aに接
続し、第2ポンプP2の吐出路12を第2フローデ
バイダ13を経て後部ステアリングコントロール
バルブ14の入口ポート14aに接続し、かつ第
3フローデバイダ22を介してステアリングユニ
ツト19の入口側に接続すると共に、該ステアリ
ングユニツト19の第1・第2出口ポート19
b,19cを第1・第2管路25,26と第3・
第4管路29,30にそれぞれ接続し、この第
1・第2管路25,26を第1電磁切換弁24を
介して前記前部ステアリングコントロールシリン
ダ16Fに接続すると共に、第3・第4管路2
9,30を第2電磁切換弁28を介して前記後部
ステアリングコントロールシリンダ16Rに接続
し、前記第1電磁切換弁24を、第1・第2管路
25,26を遮断しかつ第1・第2室161,1
62を短絡連通する中立位置N、第1・第2管路
25,26を連通する第1位置I、第1・第2管
路25,26を相互に反対に連通する第2位置
とを備え、第1ソレノイド271が励磁されると
第1位置、第2ソレノイド272が励磁されると
第2位置に切換る構成とすると共に、前記第2電
磁切換弁28を、第3・第4管路29,30を遮
断しかつ第1・第2室161,162を短絡連通
する中立位置N、第3・第4管路29,30を連
通する第1位置I、第3・第4管路29,30を
相互に反対に連通する第2位置とを備え、第1
ソレノイド311、第2ソレノイド312が励磁
されると第1・第2位置,に切換る構成と
し、前記第1・第2ソレノイド271,272と
第1・第2ソレノイド311,312を励磁する
電気回路40に、前輪2又は後輪3のどちらか一
方のみを操向するようにいずれか1つのソレノイ
ドを励磁する通常操向位置及び前輪2と後輪3を
左右反対方向に操向するようにソレノイドを励磁
する4輪ステアリング操向位置並びに前輪2と後
輪3を左右同一方向に操向するようにソレノイド
を励磁する斜走行位置を有するモード切換スイツ
チ44と、運転席6が前向位置の時と後向位置の
時に前記ソレノイドの励磁を切換える前後切換え
スイツチ43を設けたことを特徴とする走行車両
のステアリング装置。1. In a steerable vehicle comprising a vehicle body 1 equipped with a pair of steerable left and right front wheels 2, 2 and a pair of left and right rear wheels 3, 3, a driver's seat 6 is provided movably between a forward position and a rearward position. , a front steering control valve 11 that supplies pressurized oil to the front steering cylinder 7 that steers the front wheels 2, and a front steering control cylinder 16F that switches the front steering control valve 11 are provided. The steering control cylinder 16F and the front steering cylinder 7 are connected through the knuckle arm 17 of the front wheel 2 so as to have a follow-up function, and pressurized oil is supplied to the rear steering cylinders 8, 8 that steer the rear wheels 3. A rear steering control valve 14 and a rear steering control cylinder 16R for switching the rear steering control valve 14 are provided, and a follow-up function is provided between the rear steering control cylinder 16R and the rear steering cylinder 8 via the knuckle arm 17 of the rear wheel 3. At the same time, the discharge passage 9 of the first pump P1 is connected to the first pump P1.
connecting to the inlet port 11a of the front steering control valve 11 via a flow divider 10, and connecting the discharge passage 12 of the second pump P2 to the inlet port 14a of the rear steering control valve 14 via a second flow divider 13; It is connected to the inlet side of the steering unit 19 via the third flow divider 22, and also connected to the first and second outlet ports 19 of the steering unit 19.
b, 19c to the first and second pipes 25 and 26 and the third and
The first and second pipes 25 and 26 are connected to the front steering control cylinder 16F via the first electromagnetic switching valve 24, and the third and fourth pipes are connected to the fourth pipes 29 and 30, respectively. Conduit 2
9, 30 are connected to the rear steering control cylinder 16R via the second electromagnetic switching valve 28, and the first electromagnetic switching valve 24 is connected to the first and second pipes 25, 26 and the first and second pipes 25, 26. 2 rooms 16 1 , 1
6 , a neutral position N that short-circuits the two, a first position I that connects the first and second pipes 25 and 26, and a second position that connects the first and second pipes 25 and 26 in opposite directions. The second solenoid switching valve 28 is switched to the first position when the first solenoid 271 is energized and to the second position when the second solenoid 272 is energized. A neutral position N where the four pipes 29 and 30 are cut off and the first and second chambers 16 1 and 16 2 are connected by short circuit, a first position I where the third and fourth pipes 29 and 30 are connected, and a third and fourth pipes 29 and 30 are connected. a second position communicating the fourth conduits 29 and 30 in opposite directions;
The solenoid 31 1 and the second solenoid 31 2 are configured to switch to the first and second positions when excited, and the first and second solenoids 27 1 and 27 2 and the first and second solenoids 31 1 and 31 2 , a normal steering position where one solenoid is energized to steer only one of the front wheels 2 or rear wheels 3, and a normal steering position where the front wheels 2 and rear wheels 3 are rotated in opposite directions. a mode changeover switch 44 having a four-wheel steering position where the solenoid is energized to steer the vehicle; and a diagonal running position where the solenoid is energized so as to steer the front wheels 2 and rear wheels 3 in the same left and right direction; and a driver's seat 6. A steering device for a running vehicle, characterized in that a front/rear changeover switch 43 is provided for switching excitation of the solenoid when the solenoid is in a forward position and in a rearward position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11874879A JPS5643063A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Steering device for travelling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11874879A JPS5643063A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Steering device for travelling vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5643063A JPS5643063A (en) | 1981-04-21 |
JPS6241904B2 true JPS6241904B2 (en) | 1987-09-04 |
Family
ID=14744070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11874879A Granted JPS5643063A (en) | 1979-09-18 | 1979-09-18 | Steering device for travelling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5643063A (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60222374A (en) * | 1984-04-06 | 1985-11-06 | Nippon Air Brake Co Ltd | Steering device |
JPH0425422Y2 (en) * | 1985-12-13 | 1992-06-17 | ||
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JPH049263Y2 (en) * | 1985-12-13 | 1992-03-09 | ||
JPH01161178U (en) * | 1988-04-30 | 1989-11-09 | ||
JPH0535035Y2 (en) * | 1989-10-04 | 1993-09-06 | ||
JPH0413466U (en) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | ||
US5691636A (en) * | 1993-08-25 | 1997-11-25 | Andritz Sprout-Bauer, Inc. | Probe assembly mounting for a grinding machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4917171A (en) * | 1972-05-23 | 1974-02-15 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4916928U (en) * | 1972-05-17 | 1974-02-13 |
-
1979
- 1979-09-18 JP JP11874879A patent/JPS5643063A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4917171A (en) * | 1972-05-23 | 1974-02-15 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5643063A (en) | 1981-04-21 |
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