RU93051295A - Навигационный комплекс - Google Patents

Claims (1)

1. Навигационный комплекс (НК) летательного аппарата (ЛА), в котором для уменьшения стоимости, улучшения эксплуатационной надежности и увеличения точности определения координат и пространственного положения углов связанной системы осей ЛА данные о координатах и векторе скорости ЛА, поступающие от аппаратуры потребителя спутниковой навигационной системы, установленной на борту ЛА, комплексируются в бортовом вычислителе оптимальным образом с данными от системы пространственной ориентации, в состав которой входят установленные на ЛА в связанной системе координат трехстепенный магнитный датчик направления магнитного поля Земли и датчик угла крена. Для повышения точности измерения текущих значений углов может быть использована информация от установленных на ЛА датчиков углов атаки и скольжения. Для увеличения точности измерения текущих координат и (или) пространственных углов ЛА в состав НК с целью оптимального комплексирования получаемых данных в бортовом вычислителе должны быть включены датчики линейных ускорений и (или) угловых скоростей, установленные в связанной системе координат ЛА. Значительное увеличение точности навигационных измерений (сопоставима с точностью инерциальных систем) в описываемом НК достигается благодаря оптимальному комплексированию в бортовом вычислителе данных, получаемых от включения в состав НК различных измерительных систем и датчиков, имеющих мало пересекающиеся области энергетических спектров ошибок измерения отдельных параметров движения.