Claims (1)
Изобретение относится к области электротехники, а точнее к шаговым электродвигателям, применяемым как в системах автоматики, так и в качестве тихоходных силовых синхронных двигателей. Целью изобретения является расширение диапазона выбора единичного шага перемещения шагового двигателя. Предложенный m - фазный шаговый электродвигатель, содержащий ротор с числом зубцов Z<Mv>p <D>и статор со смещенными относительно друг друга на 1/m зубцового деления ротора фазными зонами, состоящими из рядом расположенных зубчатых полюсов, охватываемых последовательно-встречно соединенными между собой катушками фазы, выполнен с числом зубцов ротора, определяемым из соотношения Z<Mv>p<D> = 2<195>m<195>k(Z<Mv>п<D>+Z<Mv>п<D><Mv>. <D><Mv>ф<D>)<$E+->к+n, где: к - число повторяющихся частей в фазной зоне, равное любому целому числу со знаком плюс или минус; Zп - число зубцов на одном зубчатом полюсе, равное любому целому числу; Zп.ф - число фиктивных зубцов на одном зубчатом полюсе, равное любому целому числу включая 0; n - число пазов между смежными зубчатыми полюсами повторяющихся частей статора (или между смежными зубчатыми полюсами соседних фазных зон) с увеличенным на λ = 360°/Zp углом между серединами смежных зубцов этих пар полюсов, принимаемое в диапазоне от 0 до m<195>к - 1 включительно, при этом величина угла между серединами смежных зубцов зубчатых полюсов повторяющихся частей (кроме пазов с увеличенным на λ углом) a = (Zп.ф+1)•λ, а величина угла между серединами смежных зубцов зубчатых полюсов смежных фазных зон (кроме пазов с увеличенным на λ углом) b = (Zп.ф+1± 1/m)•α, причем перед 1/m должен быть тот же знак плюс или минус, что и перед к вышеприведенной формуле для числа зубцов ротора. Кроме того, при n= 0, а также Z<Mv>п<D> большем двух и n не равном 0, величина угла между серединами оснований любых смежных зубчатых полюсов статора равна 360<198>/2<195>m<195>к. При Z<Mv>п<D> меньшем шести и n не равном 0 величина угла между серединами оснований смежных зубчатых полюсов, расположенных против n пазов с увеличенным на λ углом, равна 360°/2•m•k+λ, а величина угла между серединами оснований остальных смежных зубчатых полюсов равна (360°-n•λ)/2•m•k.)The invention relates to the field of electrical engineering, and more specifically to stepper motors used both in automation systems and as low-speed power synchronous motors. The aim of the invention is to expand the range of selection of a single step of moving a stepper motor. The proposed m - phase stepping motor containing a rotor with a number of teeth Z <Mv> p <D> and a stator with phase zones shifted relative to each other by 1 / m toothed rotor division of the rotor, consisting of a series of jagged poles covered by series-opposite connected between a phase coil, made with the number of teeth of the rotor, determined from the relation Z <Mv> p <D> = 2 <195> m <195> k (Z <Mv> n <D> + Z <Mv> n <D><Mv>.<D><Mv> ф <D>) <$ E + -> к + n, where: к is the number of repeating parts in the phase zone, equal to any integer with a plus or minus sign; Zp - the number of teeth on one gear pole, equal to any integer; Zp.f - the number of fictitious teeth on one gear pole, equal to any integer including 0; n is the number of grooves between adjacent toothed poles of repeating parts of the stator (or between adjacent toothed poles of adjacent phase zones) with an increased angle λ = 360 ° / Z p between the midpoints of adjacent teeth of these pairs of poles, taken in the range from 0 to m <195> k - 1 inclusive, with the magnitude of the angle between the middle of adjacent teeth of the toothed poles of repeating parts (except for the grooves with an increased angle of λ) a = (Z ff +1) • λ, and the angle between the middle of the adjacent teeth of the toothed poles of adjacent phase zones (except grooves with an increased angle of λ) b = (Z pf + 1 ± 1 / m) • α, and in front of 1 / m should be the same plus or minus sign as in front of the above formula for the number of teeth of the rotor. In addition, when n = 0 and Z <Mv> n <D> greater than two and n is not equal to 0, the angle between the midpoints of the bases of any adjacent stator gear poles is 360 <198> / 2 <195> m <195> to. When Z <Mv> p <D> less than six and n is not equal to 0, the angle between the midpoints of the adjacent gear poles opposite n slots with an increased angle of λ is 360 ° / 2 • m • k + λ, and the angle between the midpoints of the bases of the adjacent adjacent gear poles is (360 ° -n • λ) / 2 • m • k.)