RU93006033A - Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система - Google Patents

Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система

Info

Publication number
RU93006033A
RU93006033A RU93006033/23A RU93006033A RU93006033A RU 93006033 A RU93006033 A RU 93006033A RU 93006033/23 A RU93006033/23 A RU 93006033/23A RU 93006033 A RU93006033 A RU 93006033A RU 93006033 A RU93006033 A RU 93006033A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
block
navigation
satellites
Prior art date
Application number
RU93006033/23A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2087867C1 (ru
Inventor
В.Д. Белов
Г.А. Гунбин
В.Д. Кедров
С.В. Кораблев
Ю.В. Леви
В.Г. Меркин
Л.В. Польсман
С.Г. Скроцкий
Т.А. Стрельцова
А.М. Тазьба
А.А. Фомичев
Original Assignee
Акционерное общество закрытого типа "Гранит-16"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество закрытого типа "Гранит-16" filed Critical Акционерное общество закрытого типа "Гранит-16"
Priority to RU93006033/28A priority Critical patent/RU2087867C1/ru
Priority claimed from RU93006033/28A external-priority patent/RU2087867C1/ru
Publication of RU93006033A publication Critical patent/RU93006033A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2087867C1 publication Critical patent/RU2087867C1/ru

Links

Claims (1)

  1. Система относится к навигационной технике и может быть использована при проектировании комплексных навигационных систем, включающих устройство инерциальной навигации и аппаратуру потребителя спутниковой навигационной системы. Система содержит радиоприемник, соединенный через усилитель с антенной, а выходами подключенный к вычислителю местоположения навигационных спутников, подведенному другими входами к блоку начальной установки альманаха данных об орбитах спутников, выходы этого вычислителя соединены с входами блока выделения радиовидимых спутников. Выходы этого блока подключены к входам блока выделения рабочего созвездия из четырех спутников, соединенного выходами с входами блока вычислителя местоположения потребителя. Кроме того, в систему входят измеритель проекций абсолютной угловой скорости, состоящий из трех ортогонально установленных лазерных гироскопов, измеритель проекций кажущегося ускорения, включающий три акселерометра, установленных по соответствующим осям лазерных гироскопов. Измерители через блоки коррекции подключены к вычислителю навигационных параметров, выходы которого связаны через третий блок коррекции с выходами системы и с входами дисплея, при этом часть выходов системы подключена к входам блока выделения радиовидимых спутников, а часть выходов вычислителя навигационных параметров подключена к первой группе входов анализатора достоверности информации, другая группа входов которого соединена с выходами блока вычисления местоположения потребителя. Выходы анализатора через блок ключей связаны с входами навигационного фильтра, первая группа выходов которого соединена соответственно с входами двух блоков коррекции, а вторая группа выходов подключена к входам третьего блока коррекции.
RU93006033/28A 1993-01-29 1993-01-29 Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система RU2087867C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93006033/28A RU2087867C1 (ru) 1993-01-29 1993-01-29 Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93006033/28A RU2087867C1 (ru) 1993-01-29 1993-01-29 Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93006033A true RU93006033A (ru) 1996-02-27
RU2087867C1 RU2087867C1 (ru) 1997-08-20

Family

ID=20136568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93006033/28A RU2087867C1 (ru) 1993-01-29 1993-01-29 Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2087867C1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2458321C1 (ru) * 2011-04-28 2012-08-10 Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") Блок преобразователей инерциальной информации
RU2487419C1 (ru) * 2012-02-06 2013-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Система комплексной обработки информации радионавигационных и автономных средств навигации для определения действительных значений параметров самолетовождения
RU2590935C1 (ru) * 2015-01-29 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" (ОАО "РПКБ") Комплексная навигационная система летательного аппарата
RU2603821C2 (ru) * 2015-04-27 2016-11-27 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" Многофункциональная навигационная система для подвижных наземных объектов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1321418C (en) Primary land arctic navigation system
US6453238B1 (en) Navigation system and method for tracking the position of an object
US6480152B2 (en) Integrated GPS/IMU method and microsystem thereof
US5067674A (en) Control system for remote controlled aircraft
US20060287824A1 (en) Interruption free navigator
JP2000502802A (ja) Ｇｐｓ速度を利用する改良された車両ナビゲーションシステム及びその方法
US6222485B1 (en) Use of desired orientation in automotive navigation equipment
RU93006033A (ru) Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система
JP2959880B2 (ja) ナビゲーション装置
Daum et al. Aided inertial land navigation system (ILANA) with a minimum set of inertial sensors
US6593879B1 (en) Using the global positioning satellite system to determine attitude rates using doppler effects
Mandapat Development and evaluation of positioning systems for autonomous vehicle navigation
JP3251705B2 (ja) 車両位置修正方式
RU2087867C1 (ru) Комплексная инерциально-спутниковая навигационная система
Hayashi Augmentation of GPS with a barometer and a heading rate gyroscope for urban vehicular navigation
Bedrich et al. Development of a “Radio Compass” for Train and Cargo Monitoring and Control
JPS62285085A (ja) 衛星航法装置
Knoernschild Global positioning system for vehicle navigation and position reporting
Lipp et al. Integrated GPS/fibre optic gyro land navigation system
Kennedy et al. Integration of inertial measurements with GNSS-NovAtel SPAN architecture
Carmena Cabanillas Design of a Galileo GNSS system demonstrator based on an RF front-end architecture
Kumar et al. on-board navigation & data acquisition for high dynamic GPS and Glonass receiver
McMillan Implementation of the DREO (Defence Research Establishment Ottawa) PLANS (Primary Land Arctic Navigation System) Experimental Development Model
Luckman Low Cost INS-GPS Integration for Navigation: INS Software Implementation
RU2178146C1 (ru) Комплексная система определения курса