RU92010369A -
TRAFFIC CONTROL SYSTEM
- Google Patents
TRAFFIC CONTROL SYSTEM
Info
Publication number
RU92010369A
RU92010369ARU92010369/24ARU92010369ARU92010369ARU 92010369 ARU92010369 ARU 92010369ARU 92010369/24 ARU92010369/24 ARU 92010369/24ARU 92010369 ARU92010369 ARU 92010369ARU 92010369 ARU92010369 ARU 92010369A
Система управления движением судна относится к управлению подвижными объектами, в частности к управлению движением судна по заданному курсу. Изобретение обеспечивает повышение надежности системы управления путем своевременного диагносцирования сбоя в ее работе. Это достигается тем, что система дополнительно снабжена моделью вычислителя, моделью рулевого привода, двумя сумматорами, двумя интеграторами и двумя индикаторами, соответствующим образом соединенных между собой и с другими функциональными блоками системы.The control system of the movement of the vessel relates to the management of moving objects, in particular to the management of the movement of the vessel at a given course. The invention provides an increase in the reliability of the control system by timely diagnosing a malfunction in its operation. This is achieved by the fact that the system is additionally equipped with a model of a computer, a model of a steering drive, two adders, two integrators and two indicators, which are suitably interconnected with each other and with other functional units of the system.
RU92010369A1992-12-071992-12-07Device for control of ship movement
RU2072547C1
(en)
Optimization of the motion of a nonlinear system on the basis of a prediction model(Optimtzatsiia dvizheniia nelineinogo ob'ekta na osnove prognoziruiushchei modeli)