Claims (1)
Электродвигатель постоянного тока с датчиком частоты вращения относится к электродвигателям постоянного тока с регулируемой и стабилизируемой частотой вращения, используемым преимущественно в системах автоматического регулирования и управления. Реализация изобретения позволит уменьшить габаритные размеры и упростить конструкцию электродвигателя. Электродвигатель включает оптоэлектрический преобразователь, установленный на валу электродвигателя вращающийся элемент с равномерно нанесенными метками или зубьями, оптическую линзу и неподвижный элемент с непрозрачными метками, расположенные в оптическом канале оптоэлектрического преобразователя. Кроме того, неподвижный элемент с метками выполнен заодно с линзой, при этом метки на оптической линзе нанесены на ее поверхность, обращенную к вращающемуся элементу. Предусмотрена возможность выполнения меток на оптической линзе в виде зубьев, поверхности вершин которых способны пропускать световой поток, а угол между боковыми поверхностями зубьев определен условием полного внутреннего отражения светового потока, направленного перпендикулярно образующей поверхности вершин зубьев.DC motor with speed sensor refers to a DC motor with adjustable and stabilized speed, used mainly in systems of automatic regulation and control. Implementation of the invention will reduce the overall dimensions and simplify the design of the electric motor. The motor includes an optoelectric transducer mounted on the motor shaft a rotating element with uniformly applied marks or teeth, an optical lens and a stationary element with opaque labels located in the optical channel of the optoelectric transducer. In addition, the fixed element with labels is made at the same time with the lens, while the marks on the optical lens are applied to its surface facing the rotating element. It is possible to make marks on the optical lens in the form of teeth, the surfaces of the vertices of which are capable of transmitting the luminous flux, and the angle between the side surfaces of the teeth is determined by the condition of complete internal reflection of the light flux directed perpendicular to the generatrix of the surface of the teeth.