RU90004U1

RU90004U1 - DEVICE FOR REMOVING DEFECTS ON THE INTERNAL SURFACE OF A LONG-TUBE OR A DEEP HOLE

Info

Publication number: RU90004U1
Application number: RU2009131128/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Георгиевич Комаишко; Андрей Георгиевич Комаишко; Георгий Николаевич Кулик; Михаил Вильгельмович Моисей; Константин Валерьевич Суздаль
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Дефорт"
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2009-12-27

Abstract

1. Приспособление для удаления дефектов на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия путем местной пологой зачистки с помощью шлифовального инструмента, содержащее подвижную в продольном направлении от внешнего привода державку, вводимую во внутрь длинномерной трубы или глубокого отверстия, отличающееся тем, что на вводимом во внутрь трубы или глубокого отверстия конце державки установлены два соединенные стяжкой диска, по размеру соизмеримые с диаметром обрабатываемой внутренней поверхности и при работе перемещающиеся вдоль нее, между которыми и на одном из них со стороны державки установлен через упругий элемент шлифовальный инструмент в виде шлифовальной машины, снабженной закрепляемым с помощью хомута тросиком, связанным через ролики, размещенные на диске и державке, с механизмом приведения в движение внутри длинномерной трубы или глубокого отверстия в радиальном направлении шлифовальной машины, находящимся снаружи за пределами длинномерной трубы или глубокого отверстия. ! 2. Приспособление для удаления дефектов на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия детали путем местной пологой зачистки по п.1, отличающееся тем, что на дисках установлены источник света, телекамера и труба пылесоса так, что свои функциональные действия они выполняют в пространстве между дисками.1. A device for removing defects on the inner surface of a long pipe or deep hole by local gentle stripping using a grinding tool, comprising a holder movable in the longitudinal direction from the external drive, inserted into the inside of the long pipe or deep hole, characterized in that it is inserted into the inside pipes or deep holes the end of the holder has two connected by a coupler of a disk, the size of which is comparable with the diameter of the machined inner surface and when working grinding tools located along it, between which and on one of them on the holder side, through the elastic element, in the form of a grinding machine, equipped with a cable fixed with a clamp, connected via rollers placed on the disk and holder, with a mechanism for driving inside a long pipe or a deep hole in the radial direction of the grinder located outside outside the length of the pipe or deep hole. ! 2. A device for removing defects on the inner surface of a long pipe or deep hole of a part by means of a local gentle stripping according to claim 1, characterized in that the light source, the camera and the vacuum cleaner pipe are installed on the disks so that they perform their functional actions in the space between the disks .

Description

Заявляемая полезная модель относится к области обработки металлов, в частности к удалению дефектов на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия путем местной пологой зачистки, например, в соответствие с требованиями с ГОСТ 550-75 «Трубы стальные бесшовные для нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности».The inventive utility model relates to the field of metal processing, in particular to the removal of defects on the inner surface of a long pipe or deep hole by means of local gentle stripping, for example, in accordance with the requirements of GOST 550-75 “Seamless steel pipes for the oil refining and petrochemical industries”.

Известна, финишная обработка внутренних поверхностей отверстий или труб с помощью шлифовальных кругов на шлифовальных станках (см., например, «Справочник технолога - машиностроителя», под ред. А.Г.Косиловой М., 1986, т.1, стр.415).It is known that the finishing of the internal surfaces of holes or pipes using grinding wheels on grinding machines (see, for example, "Handbook of a technologist - machine builder", edited by A.G. Kosilova M., 1986, v. 1, p. 415) .

Известен ряд переносных шлифовальных инструментов, например, машины шлифовальные, которые также могут использоваться для финишной обработки внутренних поверхностей отверстий или труб (см., например, «Каталог электроинструмента». Балтоптторг, Санкт-Петербург, 2007; стр.20, № REBIR TSM - 1150). Однако, использование при удалении дефекта, находящегося на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия, указанного оборудования - инструмента и без применения при этом специального приспособления позволяет удалять дефекты путем местной пологой зачистки только на какой-то незначительной части внутренней поверхности, т.к. обработать внутреннюю поверхность в продольном направлении удается только на незначительной глубине. К тому же при такой обработке глубоких отверстий трудно, а иногда вообще не возможно получить необходимую точность и должное качество обработки.A number of portable grinding tools are known, for example, grinding machines, which can also be used for finishing internal surfaces of holes or pipes (see, for example, “Power Tool Catalog.” Baltopttorg, St. Petersburg, 2007; p.20, No. REBIR TSM - 1150). However, when removing a defect located on the inner surface of a long pipe or a deep hole, using the specified equipment - a tool and without using a special device allows you to remove defects by local gentle stripping only on some insignificant part of the inner surface, because it is possible to treat the inner surface in the longitudinal direction only at a shallow depth. In addition, with such processing of deep holes it is difficult, and sometimes it is not at all possible to obtain the necessary accuracy and proper quality of processing.

Предлагаемая полезная модель решает задачу устранения указанных недостатков и обеспечения возможности удаления дефектов на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия путем местной пологой зачистки с использованием шлифовальной машины.The proposed utility model solves the problem of eliminating these drawbacks and making it possible to remove defects on the inner surface of a long pipe or deep hole by means of local gentle stripping using a grinder.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое приспособление, состоит в обеспечении возможности удаления дефектов, находящихся на любой глубине, на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия детали путем местной пологой зачистки с применением шлифовальной машины, за счет обеспечения ей свободы движения и возможности управления ею извне, снаружи обрабатываемой детали.The technical result, which is achieved by the claimed device, is to provide the ability to remove defects located at any depth on the inner surface of a long pipe or deep hole of a part by means of local gentle stripping using a grinder, by ensuring it freedom of movement and the ability to control it outside, outside the workpiece.

Для достижения указанного технического результата использовано приспособление для удаления дефектов на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия детали путем местной пологой зачистки с помощью шлифовального инструмента, содержащее подвижную в продольном направлении от внешнего привода державку, вводимую во внутрь длинномерной трубы или глубокого отверстия детали, у которой на вводимом во внутрь трубы или глубокого отверстия конце державки установлены два соединенные стяжкой диска, по размеру соизмеримые с диаметром обрабатываемой внутренней поверхности и которые при работе перемещаются вдоль нее и между которыми и на одном из них, со стороны державки установлен через упругий элемент шлифовальный инструмент в виде шлифовальной машины, снабженной закрепляемым с помощью хомута тросиком, связанным через ролики, размещенные на диске и державке, с механизмом приведения внутри длинномерной трубы или глубокого отверстия в движение в радиальном направлении шлифовальной машины, находящимся снаружи за пределами длинномерной трубы или глубокого отверстия. Кроме того, в указанном приспособлении на дисках могут быть установлены источник света, телекамера и труба пылесоса так, что свои функциональные действия они будут выполнять в пространстве между дисками.To achieve the specified technical result, a device was used to remove defects on the inner surface of a long pipe or deep hole of a part by means of local gentle stripping using a grinding tool, containing a holder movable in the longitudinal direction from an external drive, inserted into the inside of a long pipe or deep hole of a part, in which on the end of the holder inserted into the pipe or a deep hole, two disk couplers are connected by a screed, comparable in size to the diameter of the inner surface being machined and which during operation move along it and between and on one of them, from the holder side there is installed a grinding tool in the form of a grinding machine through an elastic element, equipped with a cable secured with a clamp connected through rollers placed on the disk and holder , with a mechanism for driving inside a long pipe or deep hole into motion in the radial direction of the grinder, located outside outside the long pipe or deep holes. In addition, in the indicated device, a light source, a television camera and a vacuum cleaner pipe can be installed on the disks so that they will perform their functional actions in the space between the disks.

Благодаря наличию приведенных признаков обеспечивается возможность удаления дефектов, расположенных на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия детали путем местной пологой зачистки с помощью шлифовального инструмента.Due to the presence of the above features, it is possible to remove defects located on the inner surface of a long pipe or a deep hole of a part by means of local gentle stripping using a grinding tool.

На фиг.1 изображено заявляемое приспособление.Figure 1 shows the inventive device.

Приспособление для местного шлифования дефектов 1 на внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия 2 с помощью шлифовального инструмента, содержит подвижную в продольном направлении от внешнего привода (на фиг. не показан) державку 3, вводимую во внутрь длинномерной трубы или глубокого отверстия 2. При этом на вводимом во внутрь трубы или глубокого отверстия 2 конце державки 3 установлены два соединенные стяжкой 4 диска 5, по размеру соизмеримые с диаметром обрабатываемой внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия 2, которые при работе перемещаются вдоль нее. Между дисками 5 и на одном из них, со стороны державки 3 установлен через упругий элемент 6 шлифовальный инструмент в виде шлифовальной машины 7, снабженной закрепляемым с помощью хомута 8 тросиком 9, связанным через ролики 10 и 11, которые размещены на диске 5 и державке 3, с механизмом 12 приведения внутри длинномерной трубы или глубокого отверстия 2 в движение в радиальном направлении шлифовальной машины 7, находящимся снаружи за пределами длинномерной трубы или глубокого отверстия 2, а также в продольном возвратно-поступательном движении при помощи державки.The device for local grinding of defects 1 on the inner surface of a long pipe or deep hole 2 using a grinding tool contains a holder 3 movable in the longitudinal direction from an external drive (not shown), inserted into the inside of a long pipe or deep hole 2. In this case on the end of the holder 3 inserted into the pipe or deep hole 2, two disks 5 are connected by a coupler 4 and are comparable in size to the diameter of the machined inner surface of a long pipe or ubokogo holes 2, which, when moved along it. Between the disks 5 and on one of them, on the side of the holder 3, a grinding tool is installed through the elastic element 6 in the form of a grinding machine 7, equipped with a cable 9 fixed with a clamp 8, connected through rollers 10 and 11, which are placed on the disk 5 and holder 3 , with a mechanism 12 for driving inside the long pipe or deep hole 2 in the radial direction of the grinding machine 7, located outside outside the long pipe or deep hole 2, as well as in the longitudinal reciprocating motion at power holder.

Кроме того, в указанном приспособлении на дисках 5 могут быть установлены источник света 13, телекамера 14 и труба 15 пылесоса так, что свои функциональные действия они будут выполнять в пространстве между дисками 5.In addition, in the indicated device on the disks 5, a light source 13, a television camera 14 and a vacuum cleaner tube 15 can be installed so that they will perform their functional actions in the space between the disks 5.

При работе с помощью заявляемого приспособления, например, при удалении дефекта 1 внутренней поверхности длинномерной трубы или глубокого отверстия детали 2 путем местной пологой зачистки с помощью шлифовального инструмента сначала державку 3 с закрепленной на ней шлифовальной машиной 7 вводят вовнутрь длинномерной трубы или глубокого отверстия 2 так, чтобы дефект 1 оказался между дисками 5, связанными стяжкой 4, далее с помощью механизма 12 приведения внутри длинномерной трубы или глубокого отверстия 2 в движение в радиальном направлении и при включенной шлифовальной машине 7 осуществляют подвод ее шлифовального круга к дефекту 1 благодаря тому, что она установлена через упругий элемент 6, и осуществляют удаление дефекта 1 путем местной пологой зачистки с помощью шлифовального инструмента в виде шлифовальной машине 7. Во время местной пологой зачистки все приспособление совершает возвратно-поступательное движение в продольном направлении. Наличие источника света 13, телекамеры 14 и трубы 15 пылесоса в пространстве между дисками 5 позволяет осуществлять местное удаление дефекта 1 путем местной пологой зачистки с помощью шлифовального инструмента в виде шлифовальной машине 7не в слепую, а с хорошим качеством.When working with the inventive device, for example, when removing a defect 1 of the inner surface of a long pipe or deep hole of a part 2 by means of local gentle stripping using a grinding tool, first, the holder 3 with the grinding machine 7 mounted on it is inserted inside the long pipe or deep hole 2 so so that the defect 1 is between the disks 5 connected by a screed 4, then using the mechanism 12 to bring in the radial direction inside the long pipe or deep hole 2 when the grinding machine 7 is switched on, its grinding wheel is supplied to the defect 1 due to the fact that it is installed through the elastic element 6 and the defect 1 is removed by means of local gentle stripping using a grinding tool in the form of grinding machine 7. During local gentle stripping, the entire device makes a reciprocating motion in the longitudinal direction. The presence of a light source 13, a camera 14 and a pipe 15 of the vacuum cleaner in the space between the disks 5 allows local removal of the defect 1 by means of local gentle stripping using a grinding tool in the form of a grinding machine 7 not blind, but with good quality.

Claims

1. A device for removing defects on the inner surface of a long pipe or deep hole by local gentle stripping using a grinding tool, comprising a holder movable in the longitudinal direction from the external drive, inserted into the inside of the long pipe or deep hole, characterized in that it is inserted into the inside pipes or deep holes the end of the holder has two connected by a coupler of a disk, the size of which is comparable with the diameter of the machined inner surface and when working grinding tools located along it, between which and on one of them on the holder side, through the elastic element, in the form of a grinding machine, equipped with a cable fixed with a clamp, connected via rollers placed on the disk and holder, with a mechanism for driving inside a long pipe or a deep hole in the radial direction of the grinder located outside outside the length of the pipe or deep hole.

2. A device for removing defects on the inner surface of a long pipe or deep hole of a part by means of a local gentle stripping according to claim 1, characterized in that the light source, the camera and the vacuum cleaner pipe are installed on the disks so that they perform their functional actions in the space between the disks .