RU89220U1

RU89220U1 - MAGNET CORNER CONVERTER

Info

Publication number: RU89220U1
Application number: RU2009129469/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Поляков; Сергей Николаевич Сысоев; Игорь Николаевич Степаненков
Priority date: 2009-07-30
Filing date: 2009-07-30
Publication date: 2009-11-27

Abstract

Магнитный преобразователь угла, содержащий корпус, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с отверстием, магнит, закрепленный в отверстии вала, плату обработки, установленную в корпусе, магниточувствительный элемент, расположенный на плате обработки с зазором по отношению к магниту, компенсирующую муфту, установленную коаксиально корпусу и скрепленную с ним, снабженную упругим элементом, и выполненную с одной стороны с присоединительным фланцем, имеющим крепежное отверстие, для связи с объектом пользователя, а с другой - с посадочным отверстием для корпуса, отличающийся тем, что компенсирующая муфта, отштампованная из пластины, расположена перпендикулярно оси вращения вала, имеет цилиндрическую отбортовку в зоне крепления к корпусу, а ее упругий элемент выполнен в виде продольного гофра, размещенного между крепежным отверстием присоединительного фланца и посадочным отверстием компенсирующей муфты перпендикулярно плоскости, проходящей через центры этих отверстий, и выполненной с отверстием, при этом отверстие в продольном гофре и индекс, нанесенный на вале, расположенные в общей плоскости их визуального сопряжения, проходящей через ось вращения вала и параллельно корпусу, являются указателем нулевого положения измерительной шкалы преобразователя.A magnetic angle transducer comprising a housing, ball bearings installed in the housing, a shaft with an opening, a magnet fixed in the shaft opening, a processing board installed in the housing, a magnetically sensitive element located on the processing board with a clearance with respect to the magnet, compensating for the coupling mounted coaxially the housing and fastened with it, provided with an elastic element, and made on the one hand with a connecting flange having a mounting hole, for communication with the user’s object, and on the other with a posad a hole for the housing, characterized in that the compensating sleeve, stamped from the plate, is perpendicular to the axis of rotation of the shaft, has a cylindrical flange in the area of attachment to the housing, and its elastic element is made in the form of a longitudinal corrugation located between the mounting hole of the connecting flange and the mounting hole compensating couplings perpendicular to the plane passing through the centers of these holes and made with a hole, while the hole in the longitudinal corrugation and the index applied to the shaft, ra located in the common plane of their visual interface, passing through the axis of rotation of the shaft and parallel to the housing, are an indicator of the zero position of the measuring scale of the transducer.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для измерения угловых размеров, где требуется надежное сочленение преобразователя с объектом пользователя, при малых осевых габаритах устройства.The utility model relates to measuring technique and can be used to measure angular dimensions, where a reliable articulation of the transducer with the user's object is required, with small axial dimensions of the device.

Известен магнитный преобразователь угла, содержащий корпус, шарикоподшипники, расположенные в корпусе, вал с углублением, магнит, закрепленный в углублении вала, плату обработки, установленную в корпусе, магниточувствительный элемент, расположенный на плате обработки, RU №72318 U1.G01B 7/30, H01L 43/04,10.04.2008.Known magnetic angle Converter containing a housing, ball bearings located in the housing, a shaft with a recess, a magnet fixed in the groove of the shaft, a processing board installed in the housing, a magnetically sensitive element located on the processing board, RU No. 72318 U1.G01B 7/30, H01L 43 / 04.10.04.2008.

Недостатком известного магнитного преобразователя является отсутствие встроенной компенсирующей муфты и сложность его стыковки с вращающимся валом объекта пользователя, что снижает эксплуатационные возможности устройства.A disadvantage of the known magnetic transducer is the lack of a built-in compensating coupling and the complexity of its docking with the rotating shaft of the user's object, which reduces the operational capabilities of the device.

Известен магнитный преобразователь угла, содержащий корпус, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с отверстием, магнит, закрепленный в отверстии вала, плату обработки, установленную в корпусе и магниточувствительный элемент, расположенный на плате обработки с зазором по отношению к магниту, RU №74463 U1, G01B 7/30, H01L 43/04, 27.06.2008. Известный преобразователь имеет глухое отверстие в валу для стыковки с валом объекта пользователя.A known magnetic angle converter comprising a housing, ball bearings mounted in the housing, a shaft with an opening, a magnet fixed in the shaft opening, a processing board installed in the housing and a magnetosensitive element located on the processing board with a gap with respect to the magnet, RU No. 74463 U1 G01B 7/30, H01L 43/04, 06/27/2008. The known Converter has a blind hole in the shaft for docking with the shaft of the user object.

У известного преобразователя отсутствует указатель нулевого положения измерительной шкалы, что усложняет стыковку устройства с объектом пользователя, что особенно важно для преобразователей с абсолютным отсчетом, а это снижает эксплуатационные возможности устройства.The known transducer lacks a pointer to the zero position of the measuring scale, which complicates the docking of the device with the user's object, which is especially important for transducers with an absolute count, and this reduces the operational capabilities of the device.

Известен фотоэлектрический преобразователь угла, установленный на объекте пользователя, содержащий корпус, кодируемый вал, муфту с компенсирующим упругим элементом в виде сильфона, имеющую сквозное отверстие, установленную соосно с кодируемым валом и соединенную с торцевой поверхностью корпуса одним концом, а другим - с неподвижной частью объекта, и указатель нулевого положения измерительной шкалы, в виде сквозного отверстия расположенного в преобразователе и муфте RU №2263396 С1,Н03М 1/28, Н03М 1/24, 27.10.2005.A known photoelectric angle transducer mounted on a user object, comprising a housing, an encoded shaft, a sleeve with a compensating elastic element in the form of a bellows, having a through hole, mounted coaxially with the encoded shaft and connected to the end surface of the housing at one end and the other with the fixed part of the object , and a pointer to the zero position of the measuring scale, in the form of a through hole located in the converter and coupling RU No. 2263396 C1, Н03М 1/28, Н03М 1/24, 10.27.2005.

В известном преобразователе муфта выполнена из нескольких деталей, требующих дополнительную сборочную операцию. Кроме того, указатель нулевого положения измерительной шкалы расположен внутри преобразователя, что усложняет герметизацию преобразователя и стыковку с объектом пользователя.In the known converter, the clutch is made of several parts that require additional assembly operation. In addition, the zero position indicator of the measuring scale is located inside the transducer, which complicates the sealing of the transducer and docking with the user.

Известна упругая муфта, содержащая диски с соосными отверстиями и упругие стержни, размещенные в каждом из соосных отверстий дисков, RU №2071687 C1,F16D 3/58, 10.01.1997.Known elastic coupling containing disks with coaxial holes and elastic rods placed in each of the coaxial holes of the disks, RU No. 2071687 C1, F16D 3/58, 01/10/1997.

Известен магнитный преобразователь угла, содержащий корпус, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с отверстием, магнит, закрепленный в отверстии вала, плату обработки, установленную в корпусе, магниточувствительный элемент, расположенный на плате обработки с зазором по отношению к магниту, компенсирующую муфту, установленную коаксиально корпусу и скрепленную с ним, снабженную упругим элементом, и выполненную с одной стороны с присоединительным фланцем, имеющим крепежное отверстие, для связи с объектом пользователя, а с другой - с посадочным отверстием для корпуса, RU №81797 U1, G01B 7/30, H01L 43/04, F16D 3/58,27.03.2009.A known magnetic angle converter comprising a housing, ball bearings installed in the housing, a shaft with an opening, a magnet fixed in the shaft opening, a processing board installed in the housing, a magnetically sensitive element located on the processing board with a clearance with respect to the magnet, compensating the coupling installed coaxial to the housing and fastened with it, provided with an elastic element, and made on the one hand with a connecting flange having a mounting hole, for communication with the user’s object, and on the other with a landing hole for the housing, RU No. 81797 U1, G01B 7/30, H01L 43/04, F16D 3/5, March 27, 2009.

Данное техническое решение принято в качестве «ближайшего аналога» настоящей полезной модели.This technical solution was adopted as the "closest analogue" of this utility model.

В преобразователе «ближайшего аналога» встроенная компенсирующая муфта имеет продольный упругий элемент, расположенный коаксиально преооразователю, что увеличивает гаоариты устройства, тем самым снижает его эксплуатационные возможности и использование в малогабаритной аппаратуре.In the “closest analogue” converter, the built-in compensating coupling has a longitudinal elastic element located coaxially to the pre-converter, which increases the device’s gaarit, thereby reducing its operational capabilities and use in small-sized equipment.

В преобразователе «ближайшего аналога» отсутствует указатель нулевого положения измерительной шкалы, что при использовании абсолютных преобразователей усложняет их сопряжение с нулевым положением подвижной части объекта пользователя.In the converter of the "closest analogue" there is no pointer to the zero position of the measuring scale, which when using absolute transducers complicates their conjugation with the zero position of the movable part of the user’s object.

В основу настоящей полезной модели положено решение задачи, позволяющей уменьшить габариты, расширить эксплуатационные возможности, упростить сопряжение и стыковку с объектом пользователя.The present utility model is based on the solution of a problem that allows one to reduce dimensions, expand operational capabilities, and simplify pairing and docking with a user’s object.

Технический результат настоящей полезной модели заключается в выполнении компенсирующей муфты из отштампованной пластины, имеющей цилиндрическую отбортовку, в выполнении упругого элемента в виде продольного гофра и в выполнении в продольном гофре отверстия и на вале индекса, используемые в качестве указателя нулевого положения измерительной шкалы и позволяющие обеспечить надежное согласование нулевого положения измерительной шкалы преобразователя и поворотной части объекта пользователя.The technical result of this utility model consists in making a compensating sleeve from a stamped plate having a cylindrical flanging, in making an elastic element in the form of a longitudinal corrugation and in making holes in the longitudinal corrugation and on the index shaft, used as an indicator of the zero position of the measuring scale and allowing reliable coordination of the zero position of the measuring scale of the transducer and the rotary part of the user object.

Согласно полезной модели эта задача решается за счет того, что магнитный преобразователь угла, содержит корпус, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с отверстием, магнит, закрепленный в отверстии вала, плату обработки, установленную в корпусе, магниточувствительный элемент, расположенный на плате обработки с зазором по отношению к магниту, компенсирующую муфту, установленную коаксиально корпусу и скрепленную с ним, снабженную упругим элементом, и выполненную с одной стороны с присоединительным фланцем, имеющим крепежное отверстие, для связи с объектом пользователя, а с другой - с посадочным отверстием для корпуса.According to a utility model, this problem is solved due to the fact that the magnetic angle transducer comprises a housing, ball bearings installed in the housing, a shaft with a hole, a magnet fixed in the shaft hole, a processing board installed in the housing, and a magnetically sensitive element located on the processing board with a gap with respect to the magnet, a compensating clutch mounted coaxially to the housing and fastened with it, provided with an elastic element, and made on one side with a connecting flange having a mounting hole for communication with the user's object, and on the other, with the landing hole for the housing.

Компенсирующая муфта, отштампованная из пластины, расположена перпендикулярно оси вращения вала.The compensating sleeve, stamped from the plate, is perpendicular to the axis of rotation of the shaft.

Компенсирующая муфта имеет цилиндрическую отбортовку в зоне крепления к корпусу.The compensating coupling has a cylindrical flanging in the area of attachment to the housing.

Упругий элемент компенсирующей муфты выполнен в виде продольного гофра.The elastic element of the compensating coupling is made in the form of a longitudinal corrugation.

Продольный гофр размещен между крепежным отверстием присоединительного фланца и посадочным отверстием компенсирующей муфты перпендикулярно плоскости, проходящей через центры этих отверстий.A longitudinal corrugation is placed between the mounting hole of the connecting flange and the mounting hole of the compensating sleeve perpendicular to the plane passing through the centers of these holes.

Продольный гофр выполнен с отверстием.The longitudinal corrugation is made with a hole.

При этом на вале нанесен индекс.In this case, the index is applied on the shaft.

Отверстие в продольном гофре и индекс расположены в общей плоскости их визуального сопряжения, проходящей через ось вращения вала и параллельно корпусу.The hole in the longitudinal corrugation and the index are located in the common plane of their visual interface, passing through the axis of rotation of the shaft and parallel to the housing.

Отверстие в продольном гофре и индекс являются указателем нулевого положения измерительной шкалы преобразователя.The hole in the longitudinal corrugation and the index are an indicator of the zero position of the measuring scale of the transducer.

Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящей полезной модели, что позволяет сделать вывод о ее соответствии критерию «новизна».The applicant has not identified sources containing information on technical solutions identical to this utility model, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty."

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - магнитный преобразователь угла, изометрия с вырезом четверти;figure 1 is a magnetic angle transducer, isometry with a quarter cut;

на фиг.2 - компенсирующая муфта преобразователя, изометрия;figure 2 - compensating coupling of the Converter, isometry;

на фиг.3 - компенсирующая муфта преобразователя, поперечный разрез.figure 3 - compensating coupling of the Converter, a cross section.

Магнитный преобразователь угла содержит:Magnetic angle transducer contains:

Корпус - 1,Building 1,

Шарикоподшипники (в корпусе 1) - 2.Ball bearings (in housing 1) - 2.

Вал - 3,Val - 3,

отверстие (в вале 3) - 4.hole (in shaft 3) - 4.

Магнит (в отверстии 4) - 5.Magnet (in hole 4) - 5.

Плату обработки (в корпусе 1) - 6,Processing board (in case 1) - 6,

магниточувствительный элемент (на плате 6) - 7.magnetically sensitive element (on board 6) - 7.

Компенсирующую муфту - 8.Compensating clutch - 8.

Посадочное отверстие (муфты 8) - 9,Landing hole (couplings 8) - 9,

цилиндрическую отбортовку (муфты 8) - 10,cylindrical flanging (couplings 8) - 10,

зону крепления (муфты 8 к корпусу 1) - 11.mounting area (couplings 8 to the housing 1) - 11.

Присоединительный фланец (муфты 8) - 12,Connecting flange (couplings 8) - 12,

крепежное отверстие (во фланце 12) - 13,mounting hole (in the flange 12) - 13,

зону крепления (муфты 8 к объекту пользователя) - 14.mounting area (clutch 8 to the user object) - 14.

Упругий элемент в виде продольного гофра - 15.The elastic element in the form of a longitudinal corrugation is 15.

Указатель нулевого положения измерительной шкалы в виде The pointer to the zero position of the measuring scale in the form

отверстия (в гофре 15) - 16holes (in the corrugation 15) - 16

Указатель нулевого положения измерительной шкалы в виде индекса (на вале 3)-17.The pointer to the zero position of the measuring scale in the form of an index (on the shaft 3) -17.

Магнитный преобразователь угла содержит корпус 1, шарикоподшипники 2, вал 3, магнит 5, плату обработки 6, магниточувствительный элемент 7 и компенсирующую муфту 8. The magnetic angle transducer comprises a housing 1, ball bearings 2, a shaft 3, a magnet 5, a processing board 6, a magnetically sensitive element 7, and a compensating sleeve 8.

Шарикоподшипники 2 установлены в корпусе 1.Ball bearings 2 are installed in housing 1.

Вал 3 выполнен с отверстием 4.The shaft 3 is made with a hole 4.

Магнит 5 закреплен в отверстии 4 вала 3.The magnet 5 is fixed in the hole 4 of the shaft 3.

Плата обработки 6 установлена в корпусе 1.Processing board 6 is installed in the housing 1.

Магниточувствительный элемент 7 расположен на плате обработки 6. Между магниточувствительным элементом 7 и магнитом 5 имеется зазор.The magneto-sensitive element 7 is located on the processing board 6. There is a gap between the magneto-sensitive element 7 and the magnet 5.

Магниточувствительный элемент 7 представляет собой специальную микросхему (например, 2SA-10 фирмы Sentron AG), в которой используется эффект Холла, при этом определяется напряженность магнитного поля в двух взаимно перпендикулярных направлениях.The magnetosensitive element 7 is a special chip (for example, 2SA-10 from Sentron AG), which uses the Hall effect, and the magnetic field strength is determined in two mutually perpendicular directions.

Компенсирующая муфта 8 выполнена отштампованной из пластины. Compensating clutch 8 is made stamped from the plate.

Компенсирующая муфта 8 скреплена с корпусом 1 и расположена перпендикулярно оси вращения вала 3.Compensating clutch 8 is attached to the housing 1 and is located perpendicular to the axis of rotation of the shaft 3.

компенсирующая муфта о выполнена с одной стороны с присоединительным фланцем 12, имеющим в зоне крепления 14 крепежное отверстие 13, для связи с объектом пользователя, а с другой - с посадочным отверстием 9 для корпуса 1.the compensating coupling o is made on the one hand with a connecting flange 12 having a mounting hole 13 in the fastening zone 14 for communication with the user’s object, and on the other hand, with the mounting hole 9 for the housing 1.

Компенсирующая муфта 8 имеет цилиндрическую отбортовку 10 в зоне крепления 11 к корпусу 1.Compensating clutch 8 has a cylindrical flange 10 in the area of attachment 11 to the housing 1.

Компенсирующая муфта 8 снабжена упругим элементом в виде продольного гофра 15.Compensating clutch 8 is equipped with an elastic element in the form of a longitudinal corrugation 15.

Упругий элемент в виде продольного гофра 15 позволяет осуществлять преобразователю как малые повороты корпуса 1 в двух перпендикулярных плоскостях, так и малые линейные смещения корпуса 1 перпендикулярно оси вала 3.The elastic element in the form of a longitudinal corrugation 15 allows the transducer to perform both small rotations of the housing 1 in two perpendicular planes and small linear displacements of the housing 1 perpendicular to the axis of the shaft 3.

Продольный гофр 15 размещен между крепежным отверстием 13 присоединительного фланца 12 и посадочным отверстием 9 компенсирующей муфты 8 перпендикулярно плоскости, проходящей через центры отверстий 13 и 9.The longitudinal corrugation 15 is placed between the mounting hole 13 of the connecting flange 12 and the mounting hole 9 of the compensating sleeve 8 perpendicular to the plane passing through the centers of the holes 13 and 9.

Продольный гофр 15 выполнен с отверстием 16.The longitudinal corrugation 15 is made with a hole 16.

На вале 3 выполнен индекс 17.On shaft 3, index 17 is made.

Отверстие 16 и индекс 17 являются указателем нулевого положения измерительной шкалы преобразователя.Hole 16 and index 17 are a pointer to the zero position of the measuring scale of the Converter.

При нулевом положении преобразователя отверстие 16 и индекс 17 расположены в общей плоскости их визуального сопряжения, проходящей через ось вращения вала 3 и параллельно корпусу 1.With the zero position of the transducer, the hole 16 and index 17 are located in the common plane of their visual interface, passing through the axis of rotation of the shaft 3 and parallel to the housing 1.

Магнитный преобразователь угла связан с объектом пользователя посредством компенсирующей муфты 8 и отверстия 4 в вале 3.The magnetic angle transducer is connected to the user's object by means of a compensating sleeve 8 and an opening 4 in the shaft 3.

Для соединения магнитного преобразователя угла с регистрирующим устройством (не показано) служит кабель связи (изображен условно).To connect the magnetic angle transducer with a recording device (not shown), a communication cable (conventionally shown) is used.

Магнитный преобразователь угла осуществляет измерения следующим образом.The magnetic angle transducer measures as follows.

При повороте вала 3 с магнитом 6 происходит изменение параметров электромагнитного поля, воздействующего на магниточувствительный элемент 7, который регистрирует угол поворота магнита 5 и преобразует его совместно с другими электроэлементами (показаны условно) платы обработки 6 в электрический сигнал требуемого формата, пропорциональный величине поворота и передаваемый в устройство регистрации (не показано) по кабелю связи.When the shaft 3 is rotated with the magnet 6, the electromagnetic field parameters change, acting on the magnetically sensitive element 7, which registers the rotation angle of the magnet 5 and converts it together with other electrical elements (shown conditionally) of the processing board 6 into an electrical signal of the required format, proportional to the rotation value and transmitted to the registration device (not shown) via a communication cable.

При нулевом положении измерительной шкалы преобразователя с абсолютным отсчетом, когда уровень выходного сигнала для каждого разряда преобразователя соответствует логическому «0», а сам преобразователь выдает «ноль кодов», отверстие 16 в продольном гофре 15 компенсирующей муфте 8 и индекс 17 расположены в общей плоскости, проходящей через ось вращения вала 3 параллельно корпусу 1. Одновременно с указанием нулевого положения измерительной шкалы наличие отверстия 16 в продольном гофре 15 уменьшает его жесткость и делает муфту более эластичной.At the zero position of the measuring scale of the transducer with an absolute countdown, when the output signal level for each digit of the transducer corresponds to a logical “0”, and the transducer produces “zero codes”, the hole 16 in the longitudinal corrugation 15 of the compensating sleeve 8 and the index 17 are located in a common plane, passing through the axis of rotation of the shaft 3 parallel to the housing 1. Simultaneously with the indication of the zero position of the measuring scale, the presence of the hole 16 in the longitudinal corrugation 15 reduces its rigidity and makes the coupling more elastic .

Выполнение муфты 8 из отштампованной пластины минимизирует осевые размеры преобразователя, обеспечивает возможности его эксплуатации в малогабаритных измерительных системах, делает высоко производительным процесс ее изготовления при уменьшении расхода материала.The implementation of the coupling 8 from the stamped plate minimizes the axial dimensions of the transducer, provides the possibility of its operation in small-sized measuring systems, makes the process of its manufacture highly productive while reducing material consumption.

Наличие в муфте 8 цилиндрической отбортовки 10 в зоне крепления 11 муфты 8 к корпусу 1 обеспечивает ее надежное базирование и крепление в малых габаритах.The presence in the coupling 8 of the cylindrical flanging 10 in the area of attachment 11 of the coupling 8 to the housing 1 ensures its reliable basing and fastening in small dimensions.

Выполнение в муфте 8 упругого элемента в виде продольного гофра 15 обеспечивает малые осевые габариты, малые повороты корпуса 1 в двух перпендикулярных плоскостях и малые линейные смещения корпуса 1 перпендикулярно оси преобразователя.The execution in the coupling 8 of the elastic element in the form of a longitudinal corrugation 15 provides small axial dimensions, small rotations of the housing 1 in two perpendicular planes and small linear displacements of the housing 1 perpendicular to the axis of the transducer.

Снабжение преобразователя визуальным указателем нулевого положения измерительной шкалы в виде отверстия 16 в продольном гофре 15 и индекса 17 на вале 3 обеспечивает надежное согласование нулевого положения подвижной части объекта пользователя с нулевым положение измерительной шкалы магнитного преобразователя угла, упрощает сборочную операцию по стыковке преобразователя с приводным механизмом объекта пользователя, при этом контроль за выполнением этой операции не требует специальных приборов, что особенно важно для преобразователя с абсолютным отсчетом перемещений.Providing the transducer with a visual indicator of the zero position of the measuring scale in the form of an opening 16 in the longitudinal corrugation 15 and index 17 on the shaft 3 ensures reliable matching of the zero position of the movable part of the user's object with the zero position of the measuring scale of the magnetic angle transducer, simplifies the assembly operation for docking the transducer with the drive mechanism of the object user, while monitoring the execution of this operation does not require special devices, which is especially important for the converter with bsolyutnym movements count.

Выполнение указателя нулевого положения измерительной шкалы преобразователя в виде отверстия 16 в продольном гофре 15 и индекса 17 на вале 3 делает простым как процесс изготовления указателя, так и простым процесс визуального сопряжения в общей плоскости отверстия 16 и индекса 17, расширяя тем самым эксплуатационные возможности устройства за счет простых конструктивных элементов.The implementation of the pointer zero position of the measuring scale of the Converter in the form of holes 16 in the longitudinal corrugation 15 and index 17 on the shaft 3 makes both the manufacturing process of the pointer and the process of visual pairing in the common plane of the hole 16 and index 17, thereby expanding the operational capabilities of the device beyond account of simple structural elements.

Предложенный магнитный преобразователь угла изготовлен промышленным способом в ОАО «СКБ ИС», и проведенные испытания опытной партии, обусловливают, по мнению заявителя, его соответствие критерию «промышленная применимость».The proposed magnetic angle transducer is manufactured industrially at OJSC SKB IS, and the tests of the experimental batch determine, in the applicant’s opinion, that it meets the criterion of “industrial applicability”.

Claims

A magnetic angle transducer comprising a housing, ball bearings installed in the housing, a shaft with an opening, a magnet fixed in the shaft opening, a processing board installed in the housing, a magnetically sensitive element located on the processing board with a clearance with respect to the magnet, compensating for the coupling mounted coaxially the housing and fastened with it, provided with an elastic element, and made on the one hand with a connecting flange having a mounting hole, for communication with the user’s object, and on the other with a posad a hole for the housing, characterized in that the compensating sleeve, stamped from the plate, is perpendicular to the axis of rotation of the shaft, has a cylindrical flange in the area of attachment to the housing, and its elastic element is made in the form of a longitudinal corrugation located between the mounting hole of the connecting flange and the mounting hole compensating couplings perpendicular to the plane passing through the centers of these holes and made with a hole, while the hole in the longitudinal corrugation and the index applied to the shaft, ra located in the common plane of their visual interface, passing through the axis of rotation of the shaft and parallel to the housing, are an indicator of the zero position of the measuring scale of the transducer.