RU89055U1 - REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE - Google Patents
REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE Download PDFInfo
- Publication number
- RU89055U1 RU89055U1 RU2009130142/22U RU2009130142U RU89055U1 RU 89055 U1 RU89055 U1 RU 89055U1 RU 2009130142/22 U RU2009130142/22 U RU 2009130142/22U RU 2009130142 U RU2009130142 U RU 2009130142U RU 89055 U1 RU89055 U1 RU 89055U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- railway track
- railway
- electronic
- rails
- distance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
1. Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути, характеризуемая наличием установленной на опоре вблизи железнодорожного пути в зоне повышенной опасности видеокамеры и/или тепловизионной камеры, подключенных к средству для передачи информационного сигнала по проводным линиям связи, по радиоканалам и/или каналам спутниковой связи Инмарсат посредством терминала к установленному в диспетчерском пункте приемнику информационного сигнала, подключенному к блоку регистрации полученного информационного сигнала, причем система дополнительно содержит электронный блок анализа информационного сигнала, установленный на месте расположения указанных камер или в диспетчерском пункте, выполненный на базе компьютера, причем указанный электронный блок анализа выполнен с возможностью анализа получаемого изображения области зоны повышенной опасности с выявлением наличия предмета между рельсами или нарушения целостности рельсов и/или железнодорожной насыпи пути - вывода изображения на монитор и передачи изображения в память электронного блока. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что для передачи сигнала в диспетчерский пункт использован терминал типа Т&Т Explorer 100. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй приемник информации от видеокамеры и/или тепловизионной камеры установлен на локомотиве железнодорожного состава и подключен ко второму электронному блоку, выполненному с возможностью указания расстояния до места нарушения железнодорожного пути или постороннего предмета, находящегося на железнодорожном пути. ! 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что второй электронный блок дополнительн1. A system for remote monitoring of the condition of the railway track, characterized by the presence of a video camera and / or thermal imaging camera installed on a support near the railway track in the danger zone, connected to the means for transmitting an information signal via wire lines, radio channels and / or satellite channels Inmarsat terminal to the receiver of the information signal installed in the control room, connected to the registration unit of the received information signal, and the system additionally contains an electronic signal analysis module, installed at the location of these cameras or in a control room, made on the basis of a computer, and the specified electronic analysis unit is configured to analyze the received image of the area of high danger zone to detect the presence of an object between the rails or the integrity of the rails and / or railway embankment of the track - displaying the image on the monitor and transmitting the image to the memory of the electronic unit. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that a terminal of the T & ¢ Explorer 100 type is used to transmit the signal to the control room! 3. The system according to claim 1, characterized in that the second information receiver from the video camera and / or thermal imaging camera is mounted on the locomotive of the train and connected to the second electronic unit, configured to indicate the distance to the place of violation of the railway track or an object located on railway track. ! 4. The system according to claim 3, characterized in that the second electronic unit is additional
Description
Техническое решение относится к области железнодорожного транспорта, а именно, к области, обеспечения безопасного движения средств железнодорожного транспорта, и может быть использовано для обеспечения безаварийного прохождения средствами железнодорожного транспорта мест, в которых на рельсовом пути могут находиться посторонние предметы или путь может быть поврежден.The technical solution relates to the field of railway transport, namely, to the field of ensuring the safe movement of railway vehicles, and can be used to ensure trouble-free passage by railway vehicles of places where foreign objects can be on the track or the track may be damaged.
Дистанционный контроль опасного участка железнодорожного пути в рамках настоящей работы представляет собой, по меньшей мере, одну из ниже перечисленных функций:The remote control of a dangerous section of a railway track in the framework of this work is at least one of the following functions:
- Дистанционное видеонаблюдение;- Remote video surveillance;
- Дистанционное наблюдение в инфракрасном диапазоне.- Remote monitoring in the infrared range.
Известно (SU, авторское свидетельство 510402) устройство для обнаружения объекта в зоне железнодорожного переезда, содержащее передатчик шумового высокочастотного сигнала СВЧ-диапазона, приемник, подключенный блок сравнения к блоку управления заградительной сигнализацией, и элемент опорного сигнала.It is known (SU, copyright certificate 510402) a device for detecting an object in the railway crossing zone, containing a transmitter of a high-frequency microwave noise signal, a receiver, a connected comparison unit to the blocking alarm control unit, and a reference signal element.
Недостатком известного устройства следует признать принципиальную невозможность контроля целостности железнодорожного пути, а также отсутствие возможности передачи машинисту приближающегося железнодорожного средства информации о состоянии переезда.A disadvantage of the known device should recognize the fundamental impossibility of monitoring the integrity of the railway track, as well as the inability to transmit to the operator the approaching railway means of information about the status of the crossing.
Известно также (Jp, патент 49-33442 B61L 29/00, 1967) для обнаружения препятствия на железнодорожном переезде, содержащее задающий генератор синусоидальных колебаний, соединенный с приемным блоком через триггер и ограничитель, вход которого через полосно-пропускающий фильтр соединен с одной диагональю измерительного моста, в одно плечо которого включен контрольный шлейф, охватывающий зону переезда, а другая диагональ измерительного моста соединена с задающим генератором.It is also known (Jp, patent 49-33442 B61L 29/00, 1967) for detecting an obstacle at a railway crossing, containing a master oscillator of sinusoidal oscillations, connected to the receiving unit through a trigger and a limiter, the input of which is connected through a band-pass filter to one diagonal of the measuring a bridge, in one shoulder of which a control loop is included, covering the crossing area, and the other diagonal of the measuring bridge is connected to the master oscillator.
Недостатком известного устройства следует признать принципиальную невозможность контроля целостности железнодорожного пути, а также отсутствие возможности передачи машинисту приближающегося железнодорожного средства информации о состоянии переезда.A disadvantage of the known device should recognize the fundamental impossibility of monitoring the integrity of the railway track, as well as the inability to transmit to the operator the approaching railway means of information about the status of the crossing.
Известна (RU, патент 2313465) система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути, характеризуемая наличием установленной на опоре вблизи железнодорожного пути в зоне повышенной опасности видеокамеры и/или тепловизионной камеры, подключенных к беспроводному передатчику информационного сигнала, а также установленными на локомотиве приемнике информационного сигнала, системой спутниковой навигации и монитора, подключенных к электронному блоку контроля и управления, выполненному на базе компьютера, причем зона передачи видеосигнала от видеокамеры составляет не менее 3 тормозных путей грузового состава, а электронный блок управления выполнен с возможностью анализа получаемого изображения области зоны повышенной опасности и при наличии предмета между рельсами, или в случае нарушения целостности железнодорожного пути - вывода изображения на монитор и передачи изображения в память электронного блока, одновременно с указанием координат нарушения железнодорожного пути или постороннего предмета, а также выработки автоматического сигнала на торможение поезда.Known (RU, patent 2313465) is a system for remote monitoring of the condition of a railway track, characterized by the presence of a video camera and / or thermal imaging camera mounted on a support near the railway in the danger zone, connected to a wireless transmitter of the information signal, and also installed on the locomotive of the information signal receiver, by a system satellite navigation and a monitor connected to a computer-based electronic control and management unit, the video transmission zone being the drive from the video camera is at least 3 stopping distances for the freight train, and the electronic control unit is capable of analyzing the received image of the area of high danger zone and if there is an object between the rails, or if the integrity of the railway track is disturbed, display the image on the monitor and transfer the image to memory electronic unit, at the same time indicating the coordinates of the violation of the railway track or a foreign object, as well as generating an automatic signal for braking the train.
Недостатком известной системы следует признать локальную область распространения информационного сигнала, обусловленную отсутствием возможности передачи информационно сигнала в диспетчерскую службу железной дороги, поскольку информационный сигнал поступал только на приемник, установленный на подъезжающем локомотиве.A disadvantage of the known system should be recognized as the local area of distribution of the information signal, due to the lack of the ability to transmit the information signal to the dispatch service of the railway, since the information signal was received only by the receiver mounted on the approaching locomotive.
Техническая задача, решаемая посредством предлагаемого технического решения, состоит в обеспечении безаварийного движения железнодорожных составов.The technical problem solved by the proposed technical solution is to ensure trouble-free movement of trains.
Технический результат, получаемый при реализации предложенной системы, состоит в повышении безопасности движения железнодорожных составов за счет полноты контроля состояния железнодорожного пути.The technical result obtained by the implementation of the proposed system is to increase the safety of railway trains due to the completeness of monitoring the condition of the railway.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать разработанную систему дистанционного контроля состояния железнодорожного пути. Разработанная система охарактеризована наличием установленной на опоре вблизи железнодорожного пути в зоне повышенной опасности видеокамеры и/или тепловизионной камеры, подключенных для передачи информационного сигнала по проводным линиям связи, по радиоканалам и/или каналам спутниковой связи Инмарсат посредствам терминала к установленному в диспетчерском пункте приемнику информационного сигнала, подключенному к блоку регистрации полученного информационного сигнала, причем система дополнительно содержит электронный блок анализа информационного сигнала, установленный на месте расположения камер или в диспетчерском пункте, выполненный на базе компьютера, причем указанный электронный блок анализа выполнен с возможностью анализа получаемого изображения области зоны повышенной опасности с выявлением наличии предмета между рельсами, или нарушения целостности рельсов и/или железнодорожной насыпи пути - вывода изображения на монитор и передачи изображения в память электронного блока.To achieve the specified technical result, it is proposed to use the developed system of remote monitoring of the state of the railway track. The developed system is characterized by the presence of a video camera and / or thermal imaging camera installed on a support near the railway track in the danger zone, connected to transmit an information signal via wire lines, radio channels and / or satellite channels Inmarsat via the terminal to the information signal receiver installed in the control room connected to the registration unit of the received information signal, and the system further comprises an electronic analysis unit and an information signal installed at the location of the cameras or in the control room, made on the basis of a computer, and the specified electronic analysis unit is configured to analyze the resulting image of the area of the zone of increased danger with the detection of the presence of an object between the rails, or the integrity of the rails and / or the embankment paths - displaying the image on the monitor and transmitting the image to the memory of the electronic unit.
Предпочтительно для передачи сигнала в диспетчерский пункт использован терминал типа Т&Т Explorer 100. Второй приемник информационного сигнала от видеокамеры и/или тепловизионной камеры может быть установлен на локомотиве железнодорожного состава и подключен ко второму электронному блоку, выполненному с возможностью указания расстояния до места нарушения железнодорожного пути или постороннего предмета, находящегося на железнодорожном пути. Второй электронный блок может быть дополнительно выполнен с возможностью расчета длины тормозного пути и одновременного определения расстояния до места нарушения целостности рельса или постороннего предмета. Также второй электронный блок управления может быть дополнительно выполнен с возможностью сравнения величин тормозного пути и расстояния до места нарушения целостности рельса или постороннего предмета и выработки рекомендаций на усиление тормозящего действия при превышении величины предполагаемого тормозного пути над расстоянием от локомотива до места нарушения железнодорожного пути или постороннего предмета на рельсах. Кроме того, электронный блок может быть выполнен с возможностью передачи аварийного сигнала на ближайшую станцию в случае нарушения целостности железнодорожного пути или при наличии предмета на рельсах.Preferably, a T & T Explorer 100 type terminal is used to transmit the signal to the control room. The second receiver of the information signal from the video camera and / or thermal imaging camera can be installed on the locomotive of the train and connected to the second electronic unit, configured to indicate the distance to the place of violation of the railway track or a foreign object on the railway. The second electronic unit can be additionally configured to calculate the length of the braking distance and at the same time determine the distance to the place of violation of the integrity of the rail or foreign object. Also, the second electronic control unit can be additionally configured to compare the braking distance and the distance to the place of violation of the integrity of the rail or a foreign object and to develop recommendations for strengthening the braking effect when the magnitude of the estimated braking distance exceeds the distance from the locomotive to the place of violation of the railway track or foreign object on the rails. In addition, the electronic unit can be configured to transmit an alarm to the nearest station in case of violation of the integrity of the railway track or in the presence of an object on the rails.
Указанные ранее функции дистанционного контроля могут выполняться вручную, т.е. за параметрами наблюдает диспетчер в режиме реального времени или полуавтоматически, когда информационный сигнал с видеокамер, приборов ночного видения поступает на электронный блок обработки информационного сигнала, в качестве которого предпочтительно использован промышленный компьютер. Компьютер анализирует полученную информацию и в случае выявления опасной ситуации сигнализирует диспетчеру, отвечающему за данный опасный участок железнодорожного пути. Промышленный компьютер может быть установлен как в непосредственной близости к датчикам опасного участка пути, так и в региональном ДЦУП (в здании где сидят диспетчеры). Наряду с полуавтоматическим режимом, можно использовать и автоматический режим, при котором промышленный компьютер будет не только сигнализировать диспетчеру в случае выявления опасности, но и перекрывать опасный участок пути красными сигналами семафоров. Передачу информационного сигнала к электронному блоку предпочтительно осуществляют по каналам спутниковой связи Инмарсат посредствам терминала, например Т&Т Explorer 100.The previously mentioned remote control functions can be performed manually, i.e. the parameters are monitored by the dispatcher in real time or semi-automatically, when the information signal from video cameras, night-vision devices arrives at the electronic signal processing unit, which is preferably used as an industrial computer. The computer analyzes the information received and, if a dangerous situation is detected, signals to the dispatcher responsible for this dangerous section of the railway line. An industrial computer can be installed both in close proximity to the sensors of a dangerous section of the track, and in the regional DTsUP (in the building where the dispatchers are sitting). Along with the semi-automatic mode, you can use the automatic mode, in which the industrial computer will not only signal the dispatcher in case of danger, but also block the dangerous section of the path with red semaphore signals. The transmission of the information signal to the electronic unit is preferably carried out via satellite channels Inmarsat via a terminal, for example T & T Explorer 100.
Видеокамеру и/или тепловизионную камеру предпочтительно устанавливают на опоре вблизи железнодорожного пути с возможностью обзора, по меньшей мере, части железнодорожного пути в зоне повышенной опасности (железнодорожный мост, железнодорожный переезд, область потенциального камнепада или схода лавин, область плавунов) и подключают к беспроводному передатчику информационного сигнала.The video camera and / or thermal imaging camera is preferably mounted on a support near the railway track with the possibility of viewing at least part of the railway track in the high-risk zone (railway bridge, railway crossing, area of potential rockfall or avalanches, area of floaters) and connected to a wireless transmitter information signal.
Из опыта эксплуатации железнодорожного транспорта на конкретной дистанции пути известны места, потенциально опасные для проходящих средств железнодорожного транспорта. Обычно эти места представляют собой железнодорожные переезды, в том числе, и не регулируемые, железнодорожные мосты, зона потенциального камнепада или схода лавин, а также зона плавучих грунтов-плавунов, способных разрушить железнодорожную насыпь. Обычно в районе железнодорожных переездов мостов и, вдоль железнодорожных путей имеются линии электропередач, на столбах которых могут быть установлены видеокамеры и/или тепловизионные камеры, подключенные, как к источнику электрического питания, в частности, к линии электропередач. В случае отсутствия подобных линий электропередач, видеокамеры и/или тепловизионные камеры могут быть размещены на любом месте, обеспечивающем обзор потенциально опасной зоны, в том числе, и на дополнительно установленных опорах. В качестве источника электрического питания для них могут быть использованы, в зависимости от климата, солнечные батареи, ветряные электрогенераторы, аккумуляторные батареи и т.д. При реализации системы могут быть использованы видеокамеры, применяемые государственной автоинспекцией для проверки дорожного движения, при этом блок передачи видеосигнала, входящий в состав видеокамеры.From the experience of operating railway transport at a specific distance of the track, places are known that are potentially dangerous for passing means of railway transport. Typically, these places are railway crossings, including unregulated, railway bridges, a zone of potential rockfall or avalanches, as well as a zone of floating soil-floaters that can destroy a railway embankment. Typically, in the area of railway crossings of bridges and along railway lines, there are power lines, on the poles of which video cameras and / or thermal imaging cameras can be installed, connected as to an electric power source, in particular, to a power line. In the absence of such power lines, video cameras and / or thermal imaging cameras can be placed anywhere that provides an overview of the potentially dangerous area, including on additionally installed supports. Depending on the climate, solar panels, wind power generators, storage batteries, etc., can be used as a source of electrical power for them. When implementing the system, video cameras used by the state traffic inspectorate to check traffic can be used, while the video signal transmission unit that is part of the video camera.
Желательно одновременно с видеокамерой использовать тепловизионную камеру. Это позволит контролировать состояние рельсов, даже прикрытых слоем снега, грязи или в полной темноте. Желательно, чтобы электронный блок управления дополнительно был выполнен с возможностью расчета длины тормозного пути и одновременного определения расстояния до места нарушения целостности рельса или постороннего предмета с выводом полученных результатов на монитор. Это позволит машинисту уверенно определить вероятность остановки железнодорожного транспорта до места потенциального крушения. В наиболее предпочтительном варианте желательно, чтобы электронный блок управления дополнительно был выполнен с возможностью сравнения определенных величин (т.е. длины тормозного пути и расстояния до места нарушения целостности рельсов или постороннего предмета) и выработки решения на усиление тормозящего действия при превышении величины предполагаемого тормозного пути над расстоянием от локомотива до места нарушения железнодорожного полотна или нахождения постороннего предмета. Для обеспечения оперативной передачи информации о нарушении возможности проезда железнодорожного транспорта по дистанции пути желательно, чтобы электронный блок был выполнен с возможностью передачи на ближайшую станцию аварийного сигнала о наличии предмета между рельсами или о нарушении железнодорожного полотна (рельса).It is advisable to use a thermal imaging camera at the same time as the camcorder. This will allow you to monitor the condition of the rails, even covered with a layer of snow, mud or in complete darkness. It is desirable that the electronic control unit was additionally configured to calculate the braking distance and simultaneously determine the distance to the place of violation of the integrity of the rail or foreign object with the output of the results to the monitor. This will allow the driver to confidently determine the likelihood of a train stopping to the site of a potential wreck. In the most preferred embodiment, it is desirable that the electronic control unit is further configured to compare certain values (i.e., the braking distance and distance to the place of integrity of the rails or a foreign object) and develop a solution to enhance the braking effect when exceeding the estimated braking distance over the distance from the locomotive to the place of violation of the railway track or the location of a foreign object. In order to ensure prompt transmission of information about the violation of the possibility of railway transport traveling along a track, it is desirable that the electronic unit is capable of transmitting to the nearest station an alarm signal about the presence of an object between the rails or about the violation of the railway track (rail).
В дальнейшем сущность и преимущества предлагаемой системы дистанционного контроля состояния железнодорожного пути будут показаны на примерах ее реализации.In the future, the essence and advantages of the proposed system for remote monitoring of the state of the railway track will be shown on examples of its implementation.
1. В базовом варианте система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути содержит видеокамеру, установленную на столбе линии электропередач, проходящей параллельно железнодорожному пути, с возможностью обзора регулируемого железнодорожного переезда, подключенную к беспроводному передатчику информационного сигнала. В диспетчерском пункте установлен приемник информационного (видеосигнала) сигнала, подключенный к электронному блоку контроля, выполненному на базе промышленного компьютера. Электронный блок управления выполнен с возможностью анализа получаемого изображения области зоны железнодорожного переезда и при наличии предмета между рельсами, или в случае нарушения целостности изображения железнодорожного полотна - подачи светового и звукового сигнала диспетчеру и записи изображения в память электронного блока одновременно с указанием координат. При осмотре опасного участка железнодорожного пути при анализе полученного информационного сигнала было установлено наличие на рельсах постороннего предмета. При выводе полученного сигнала (изображения) на монитор было установлено, что на рельсах находится камень. Одновременно с выводом изображения на монитор для диспетчера электронный блок управления и контроля передал звуковую сигнализацию об опасности машинисту приближающегося к опасному участку железнодорожного состава.1. In the basic version, the system for remote monitoring of the state of the railway track contains a video camera mounted on a pole of a power line running parallel to the railway track, with the ability to view an adjustable railway crossing, connected to a wireless transmitter of the information signal. In the control room, a receiver of the information (video signal) signal is installed, connected to an electronic control unit based on an industrial computer. The electronic control unit is capable of analyzing the received image of the area of the railway crossing zone and if there is an object between the rails, or in case of violation of the integrity of the image of the railway track, supplying a light and sound signal to the dispatcher and recording the image in the memory of the electronic unit simultaneously with the coordinates. When examining a dangerous section of the railway track while analyzing the received information signal, it was established that there was a foreign object on the rails. When outputting the received signal (image) to the monitor, it was found that there is a stone on the rails. Simultaneously with the image output to the monitor for the dispatcher, the electronic control and monitoring unit transmitted an audible alarm about the danger to the driver approaching a dangerous section of the train.
2. В одном из вариантов система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути содержит установленные на столбе линии электропередач, проходящей параллельно железнодорожному пути, с возможностью обзора зоны схода лавин на железнодорожный путь видеокамеру и тепловизионную камеру, подключенные к беспроводному передатчику информационного сигнала. В диспетчерском пункте и на локомотиве приближающегося железнодорожного состава установлены системы приема видеосигнала, а также сигнала тепловизионной камеры, каждая из которых подключена к своему электронному блоку контроля и управления, выполненному на базе промышленного компьютера. Электронный блок управления выполнен с возможностью анализа получаемого изображения области зоны повышенной опасности и в случае наличия предмета между рельсами, передачи изображения в память электронного блока одновременно с указанием координат, а также выработки автоматического сигнала на торможение поезда. Кроме того, указанный электронный блок управления дополнительно выполнен с возможностью расчета длины тормозного пути, одновременного определения расстояния на места нарушения целостности рельса или постороннего предмета, с возможностью сравнения определенных величин и выработки решения на усиление тормозящего действия при превышении величины предполагаемого тормозного пути над расстоянием от локомотива до места нарушения целостности рельса или постороннего предмета на рельсах. При вхождении локомотива в зону приема передаваемого от видеокамеры и тепловизионной камеры радиосигнала при сканировании полученного изображения было установлено наличие на рельсах постороннего предмета - остатка снежной лавины при одновременном разрыве рельса.2. In one embodiment, the system for remote monitoring of the state of the railway track comprises a power line installed on a pole running parallel to the railway line, with the possibility of viewing the avalanche zone on the railway track, a video camera and a thermal imaging camera connected to a wireless information signal transmitter. In the control room and on the locomotive of the approaching train, video signal and signal systems of the thermal imaging camera are installed, each of which is connected to its own electronic control and control unit, based on an industrial computer. The electronic control unit is capable of analyzing the received image of the area of the zone of increased danger and in the case of an object between the rails, transmitting the image to the memory of the electronic unit simultaneously with the coordinates, as well as generating an automatic signal for braking the train. In addition, the specified electronic control unit is additionally configured to calculate the length of the braking distance, simultaneously determine the distance to the place of violation of the integrity of the rail or a foreign object, with the possibility of comparing certain values and working out solutions to enhance the braking effect when the magnitude of the estimated braking distance exceeds the distance from the locomotive to the place of violation of the integrity of the rail or a foreign object on the rails. When the locomotive entered the reception area of the radio signal transmitted from the video camera and the thermal imaging camera while scanning the received image, it was established that there was a foreign object on the rails - the remainder of the snow avalanche while the rail was breaking.
Использование предлагаемой системы позволяет повысить безопасность движения железнодорожных составов за счет своевременного определения потенциально аварийной ситуации.Using the proposed system allows to increase the safety of the movement of trains due to the timely determination of a potential emergency.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009130142/22U RU89055U1 (en) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009130142/22U RU89055U1 (en) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU89055U1 true RU89055U1 (en) | 2009-11-27 |
Family
ID=41477109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009130142/22U RU89055U1 (en) | 2009-08-06 | 2009-08-06 | REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU89055U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667035C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-09-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy |
| RU2711480C1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-01-17 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Stationary complex for detecting obstacles in restricted visibility |
| RU2744500C1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-03-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | System and method for remote control and registration of technological operations in transport |
-
2009
- 2009-08-06 RU RU2009130142/22U patent/RU89055U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667035C1 (en) * | 2017-05-17 | 2018-09-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | System of remote control and informing the machinist about the railway-crossing occupancy |
| RU2711480C1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-01-17 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Stationary complex for detecting obstacles in restricted visibility |
| RU2744500C1 (en) * | 2020-06-25 | 2021-03-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | System and method for remote control and registration of technological operations in transport |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110084176A1 (en) | Railroad crossing | |
| CN104192174B (en) | Train early-warning system and train early-warning method | |
| CN105346565A (en) | Intelligent limit intrusion monitoring system and monitoring center database | |
| CA3149744A1 (en) | Rail buckle detection and risk prediction | |
| RU2583011C1 (en) | System for alerting workers on railway tracks on approaching rolling stock | |
| KR20110061480A (en) | A control system of electric railway using power line communication and private communication network | |
| CN201662891U (en) | Passing condition monitoring and warning equipment for overpass, bridge or culvert | |
| CN109360361A (en) | A kind of railroad platform end intrusion detection early warning system | |
| RU2313465C2 (en) | System of remote control of condition of railway track | |
| RU89055U1 (en) | REMOTE CONTROL SYSTEM OF THE RAILWAY STATE | |
| KR102276633B1 (en) | Rail-based unmaned intelligent autonomous vehicle apparatus with multiple cameras and multiple composite sensors and method thereof | |
| JP2009132244A (en) | Train approach detection device | |
| TWI526354B (en) | Railway monitoring system | |
| KR100733599B1 (en) | A warning system of dangerous area | |
| US10562552B2 (en) | System for railway monitoring | |
| EA028519B1 (en) | Automated system for alerting on approaching rolling stock | |
| KR101132848B1 (en) | Monitoring system for guard rail | |
| EP2078659B1 (en) | A system and method for providing reliable collision hazard detection | |
| CN206931205U (en) | Overheight Vehicles infrared detection guides caution system | |
| KR200410439Y1 (en) | A warning system of dangerous area | |
| CN106428120A (en) | Distributed type optical fiber-based real-time monitoring system and method for early warning of arriving of train for operating personnel | |
| KR101206458B1 (en) | Security management system for water supply facility | |
| RU2711480C1 (en) | Stationary complex for detecting obstacles in restricted visibility | |
| CN206541418U (en) | Mountain area falling rocks monitor and alarm system | |
| RU2752155C1 (en) | Infrastructural technical vision system for train traffic safety in limited visibility area |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150807 |