RU88692U1

RU88692U1 - WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR

Info

Publication number: RU88692U1
Application number: RU2009124962/22U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Демиденко; Евгений Андреевич Яворович
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2009-11-20

Abstract

Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора, включающее рукоять, ковш и стрелу, отличающееся тем, что стрела имеет дополнительное поворотное звено, гидроцилиндры поворота дополнительного звена относительно продольной оси стрелы, между ковшом и рукоятью установлена гидравлически управляемая двухшарнирная вставка, ось шарнира крепления двухшарнирной вставки к рукояти расположена в плоскости перемещения рукояти, при этом двухшарнирная вставка имеет шарниры для крепления механизма управления ею, гидроцилиндры которого шарнирно связаны с рукоятью, привод поворота ковша включает гидроцилиндр, дополнительный гидроцилиндр и установленный между ними промежуточный рычаг.The working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, including a handle, bucket and boom, characterized in that the boom has an additional pivot link, hydraulic cylinders for turning the additional link relative to the longitudinal axis of the boom, a hydraulically controlled double-hinged insert is installed between the bucket and the handle, the axis of the hinge for attaching the double-hinged insert to the handle is located in the plane of movement of the handle, while the double-hinged insert has hinges for attaching the mechanism for controlling it, the hydraulic cylinders of which They are hingedly connected to the handle, the bucket turning drive includes a hydraulic cylinder, an additional hydraulic cylinder and an intermediate lever installed between them.

Description

Полезная модель относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа экскаватор и предназначена для обеспечения возможности обкапывания трубопровода с двух сторон, не перемещая экскаватор, и усовершенствования технологии ремонта трубопровода путем создания специальной машины для отрывки трубопровода при ремонте.The utility model relates to road-building machines, in particular to excavator-type earth moving machines, and is intended to provide the possibility of digging the pipeline from two sides without moving the excavator, and to improve the technology of repairing the pipeline by creating a special machine for tearing off the pipeline during repair.

Известен одноковшовый гидравлический экскаватор (Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Одноковшовые строительные экскаваторы: Учеб. для сред. ПТУ - 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1986. - 272 с: ил. -(Профтехобразование) стр.78-82), рабочее оборудование которого состоит из стрелы, рукояти с ковшом и гидроцилиндров управления.Famous single-bucket hydraulic excavator (Berkman I.L., Rannev A.V., Reish A.K. Single-bucket construction excavators: Textbook for medium vocational schools - 3rd ed., Revised and additional - M .: Higher. school, 1986. - 272 s: ill. - (Vocational education) p. 78-82), the working equipment of which consists of an arrow, a handle with a bucket and hydraulic control cylinders.

Известно рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора (а.с. СССР №319684, кл. E02F 3/28, 6.01.1972), в котором одноковшовый экскаватор содержит ходовую часть, поворотную платформу и рабочее оборудование, смонтированное на поворотной колонне. Поворотная колонна установлена на платформе с возможностью поворота вокруг своей оси, смещенной относительно оси вращения поворотной платформы. При работе в стесненных условиях продольная ось рабочего оборудования располагается параллельно оси экскаватора на требуемом от нее расстоянии. Это достигается поворотом рабочего оборудования относительно оси вращения поворотной платформы в сторону, противоположную от оси платформы экскаватора в сторону производства работ. Поворотная колонна отключается, а работа производится механизмом вращения поворотной платформы. Разгрузка производится с любой стороны экскаватора.Known working equipment for a single-bucket hydraulic excavator (AS USSR No. 319684, class E02F 3/28, 6.01.1972), in which a single-bucket excavator contains a running gear, a rotary platform and working equipment mounted on a rotary column. The rotary column is mounted on the platform with the possibility of rotation around its axis, offset relative to the axis of rotation of the rotary platform. When working in cramped conditions, the longitudinal axis of the working equipment is parallel to the axis of the excavator at the required distance from it. This is achieved by turning the working equipment relative to the axis of rotation of the turntable in the direction opposite from the axis of the excavator platform to the side of the work. The rotary column is turned off, and the work is done by the rotation mechanism of the rotary platform. Unloading is done from either side of the excavator.

Однако, известное устройство обладает следующими недостатками: сложность конструкции рабочих органов, недостаточно обзора при выполнении работ, что может привести к повреждению трубопровода.However, the known device has the following disadvantages: the complexity of the design of the working bodies, insufficient visibility when performing work, which can lead to damage to the pipeline.

Наиболее близким к заявленному является рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора (а.с. СССР №1652445, кл. E02F 3/28, 1991), в котором имеется рукоять с двухшарнирной вставкой и шарнирно присоединенным к ней ковшом, гидроцилиндр поворота двухшарнирной вставки, обеспечивающий односторонний поворот вставки с ковшом и гидроцилиндр поворота ковша с защитным кожухом, частично расположенными в полости ковша.Closest to the claimed is the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator (AS USSR No. 1652445, class E02F 3/28, 1991), in which there is a handle with a double-hinged insert and a bucket pivotally attached to it, a hydraulic cylinder for turning the double-hinged insert, providing a one-way the rotation of the insert with a bucket and the hydraulic cylinder of rotation of the bucket with a protective casing, partially located in the cavity of the bucket.

Однако, такое оборудование обладает ограниченными технологическими возможностями, обусловленными поворотом двухшарнирной вставки с ковшом на 90° только в одну сторону, что в ряде случаев, при выполнении земляных работ, потребует установку экскаватора на новое рабочее место. Также недостатком данного устройства является наличие проушин крепления гидроцилиндра поворота ковша не на задней стенке ковша, а на внутренней поверхности днища, что исключает возможность замены ковша на ковши других типов и объемов. Такая замена возможна только на ковши с аналогичным устройством привода их поворота при копании фунта способом поворота ковша.However, such equipment has limited technological capabilities due to the rotation of a double-hinged insert with a bucket by 90 ° only in one direction, which in some cases, when performing earthwork, will require the installation of an excavator in a new workplace. Another disadvantage of this device is the presence of eyes securing the hydraulic cylinder for turning the bucket, not on the rear wall of the bucket, but on the inner surface of the bottom, which excludes the possibility of replacing the bucket with buckets of other types and volumes. Such a replacement is possible only for buckets with a similar device for driving them to turn when digging a pound by turning the bucket.

Задачей полезной модели является усовершенствование технологии ремонта трубопроводов путем создания специальной машины для отрывки трубопроводов при ремонте, обеспечить возможность разработки грунта параллельно продольной оси и разгрузки грунта с любой стороны экскаватора.The objective of the utility model is to improve the technology of repairing pipelines by creating a special machine for snipping pipelines during repairs, to provide the possibility of developing soil parallel to the longitudinal axis and unloading soil on either side of the excavator.

Указанный технический результат достигается тем, что рабочее оборудование одноковшового экскаватора включает стрелу, состоящую из двух частей соединенных шарниром и имеющую шарнирно-рычажный механизм поворота одной части относительно другой, управляемый гидроцилиндрами, рукоять и гидроцилиндр управления ей, двухшарнирную вставку с взаимно-перпендикулярными осями и шарнирно-рычажный механизм управления ей с гидроцилиндрами, ковш с гидроцилиндрами управления им. Ось шарнира крепления двухшарнирной вставки к рукояти расположена в плоскости перемещения рукояти, при этом вставка содержит оси для крепления механизма управления ей, гидроцилиндры которого шарнирно связаны с рукоятью. При этом привод поворота ковша включает гидроцилиндр, дополнительный гидроцилиндр и установленный между ними промежуточный рычаг. Дополнительный гидроцилиндр управления ковшом закреплен с помощью двухшарнирной опорной рамы и универсального шарнира. Крепление гидроцилиндра управления рукоятью также предусматривает наличие двухшарнирной опорной рамы и универсального шарнира.The specified technical result is achieved in that the working equipment of a single-bucket excavator includes an arrow consisting of two parts connected by a hinge and having a pivot-lever mechanism for turning one part relative to another, controlled by hydraulic cylinders, a handle and a hydraulic cylinder controlling it, a two-hinged insert with mutually perpendicular axes and pivotally -the lever mechanism for controlling it with hydraulic cylinders, a bucket with hydraulic cylinders for controlling it. The axis of the hinge for attaching the double-hinged insert to the handle is located in the plane of movement of the handle, while the insert contains axes for attaching the control mechanism to it, the hydraulic cylinders of which are pivotally connected to the handle. In this case, the bucket rotation drive includes a hydraulic cylinder, an additional hydraulic cylinder and an intermediate lever mounted between them. An additional bucket control hydraulic cylinder is fixed using a two-hinged support frame and a universal joint. The fastening of the handle control hydraulic cylinder also provides for a two-hinged support frame and a universal joint.

Полезная модель поясняется прилагаемыми чертежами, где на фиг.1 приведено изображение общего вида экскаватора (вид сбоку), на фиг.2 приведено изображение общего вида экскаватора (вид сверху), на фиг.3 предлагаемая конструкция рукояти (вид сбоку и сверху), на фиг.4 изображен пример обкапывания трубопровода с одной из сторон, на фиг.5 изображен пример удаления грунта из-под трубопровода, фиг.6 изображает положение промежуточного рычага при повороте ковша на 90°.The utility model is illustrated by the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows an image of a general view of an excavator (side view), Fig. 2 shows a general view of an excavator (top view), in Fig. 3, the proposed handle design (side and top view), figure 4 shows an example of digging a pipeline from one side, figure 5 shows an example of removing soil from under the pipeline, figure 6 depicts the position of the intermediate lever when the bucket is rotated 90 °.

Рабочее оборудование экскаватора включает стрелу 1, дополнительное поворотное звено 2, рукоять 3, шарнир 4, соединяющий две части стрелы, гидроцилиндры 5 и 6 управления стрелой, гидроцилиндр 7 управления рукоятью, ковш 8 соединенный с рукоятью 3 двухшарнирной вставкой 9. Двухшарнирная вставка 9 управляется с помощью шарнирно-рычажного механизма 10 и гидроцилиндров 11 и 12. Ковш 8 управляется с помощью гидроцилиндра 13, промежуточного рычага 14 и дополнительного гидроцилиндра 15, закрепленного на промежуточном рычаге 14 с помощью двухшарнирной опорной рамы 16, шток гидроцилиндра 15 закреплен с помощью универсального шарнира 17. Гидроцилиндр 7 закреплен на стреле 1 с помощью двухшарнирной опорной рамы 18, шток гидроцилиндра 7 связан с рукоятью 3 посредством промежуточной вставки 19. Рабочее оборудование установлено на поворотной платформе 20.Excavator working equipment includes boom 1, additional pivot link 2, handle 3, hinge 4 connecting two parts of the boom, hydraulic cylinders 5 and 6 of the boom control, hydraulic cylinder 7 of the handle control, bucket 8 connected to the handle 3 of the double-hinged insert 9. The double-hinged insert 9 is controlled by using the articulated lever mechanism 10 and the hydraulic cylinders 11 and 12. The bucket 8 is controlled by a hydraulic cylinder 13, an intermediate lever 14 and an additional hydraulic cylinder 15, mounted on the intermediate lever 14 using a double-hinged support frame 16, the hydraulic cylinder rod 15 is fastened by a universal joint 17. The hydraulic cylinder 7 is fixed on the arm 1 via a double-hinged supporting frame 18, the rod of the hydraulic cylinder 7 is connected with a handle 3 via the interposer 19. The equipment mounted on the turntable 20.

Использование новых элементов: стрела 1 с дополнительным поворотным звеном 2, двухшарнирная вставка 9, дополнительный гидроцилиндр 15 обеспечивает возможность разработки грунта параллельно продольной оси трубопровода с обеих сторон, а также удаления грунта из-под трубопровода.The use of new elements: boom 1 with an additional swivel link 2, a double-hinged insert 9, an additional hydraulic cylinder 15 provides the possibility of developing soil parallel to the longitudinal axis of the pipeline on both sides, as well as removing soil from under the pipeline.

При выполнении экскавационных работ продольная ось рукояти 3 и ковша 8 располагается параллельно оси трубопровода на требуемом от него расстоянии. Это достигается изменением положения поворотной платформы 20 в сторону производства работ и последующим поворотом дополнительного звена 2 стрелы 1 посредством гидроцилиндров 5 и 6 относительно продольной оси стрелы, с помощью шарнира 4 (фиг.4).When performing excavation work, the longitudinal axis of the handle 3 and the bucket 8 is parallel to the axis of the pipeline at the required distance from it. This is achieved by changing the position of the turntable 20 in the direction of the work and the subsequent rotation of the additional link 2 of the boom 1 by means of hydraulic cylinders 5 and 6 relative to the longitudinal axis of the boom, using the hinge 4 (figure 4).

После откапывания трубопровода сверху и с обеих сторон, без использования дополнительной техники и изменения положения экскаватора, извлекается грунт из-под трубопровода. Для этого, с помощью двухшарнирной вставки 9 и гидроцилиндров 11 и 12, ковш 8 поворачивается под углом 90° к рукояти 3. Рукоять 3 устанавливается вертикально с помощью гидроцилиндра 7, закрепленного на стреле 1 двухшарнирной опорной рамой 18. Шток гидроцилиндра 7 связан с рукоятью 3 через промежуточную вставку 19. Необходимое положение ковша устанавливается путем поворота дополнительного звена 2 гидроцилиндрами 5 и 6 относительно продольной оси стрелы 1 посредством шарнира 4, а также поворота платформы 20 (фиг.5). При подготовке к удалению грунта из-под трубопровода, оператор устанавливает промежуточный рычаг 14 с помощью гидроцилиндра 13 в положение, при котором оси гидроцилиндра 15 и ковша 8 совпадают (фиг.6). Извлечение грунта производится поворотом ковша с помощью гидроцилиндра 15. Разработка грунта с боков от трубопровода производится на такую глубину, позволяющую в последствии удалить грунт, извлеченный из-под трубопровода, в образованный приямок.After digging the pipeline from above and on both sides, without using additional equipment and changing the position of the excavator, soil is extracted from under the pipeline. To do this, using a two-hinged insert 9 and hydraulic cylinders 11 and 12, the bucket 8 is rotated at an angle of 90 ° to the handle 3. The handle 3 is mounted vertically using the hydraulic cylinder 7, mounted on the boom 1 with a two-hinged supporting frame 18. The rod of the hydraulic cylinder 7 is connected to the handle 3 through the intermediate insert 19. The required position of the bucket is set by rotating the additional link 2 with hydraulic cylinders 5 and 6 relative to the longitudinal axis of the boom 1 through the hinge 4, as well as the rotation of the platform 20 (figure 5). In preparation for removing soil from under the pipeline, the operator sets the intermediate lever 14 with the help of the hydraulic cylinder 13 in a position in which the axes of the hydraulic cylinder 15 and the bucket 8 are the same (Fig.6). Extraction of soil is carried out by turning the bucket using the hydraulic cylinder 15. Development of soil from the sides of the pipeline is carried out to such a depth that subsequently allows you to remove the soil extracted from under the pipeline into the formed pit.

Claims

The working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, including a handle, bucket and boom, characterized in that the boom has an additional pivot link, hydraulic cylinders for turning the additional link relative to the longitudinal axis of the boom, a hydraulically controlled double-hinged insert is installed between the bucket and the handle, the axis of the hinge for attaching the double-hinged insert to the handle is located in the plane of movement of the handle, while the double-hinged insert has hinges for attaching the mechanism for controlling it, the hydraulic cylinders of which They are pivotally connected to the handle, the bucket turning drive includes a hydraulic cylinder, an additional hydraulic cylinder and an intermediate lever installed between them.