RU88176U1 - Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах - Google Patents

Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах Download PDF

Info

Publication number
RU88176U1
RU88176U1 RU2009127358/22U RU2009127358U RU88176U1 RU 88176 U1 RU88176 U1 RU 88176U1 RU 2009127358/22 U RU2009127358/22 U RU 2009127358/22U RU 2009127358 U RU2009127358 U RU 2009127358U RU 88176 U1 RU88176 U1 RU 88176U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
sensor
information
unauthorized access
railway
Prior art date
Application number
RU2009127358/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Марк Соломонович Алергант
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Запад-Инвест"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Запад-Инвест" filed Critical Открытое акционерное общество "Запад-Инвест"
Priority to RU2009127358/22U priority Critical patent/RU88176U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU88176U1 publication Critical patent/RU88176U1/ru

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

1. Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах, содержащая пункт приема и обработки информации о транспортных средствах, размещенные на железнодорожных вагонах RFID-метки, связанные посредством электромагнитной связи через блок считывания RFID-меток с упомянутым пунктом, а также блок датчиков, контроллер, блок анализа и управления, соединенный с блоком памяти, с приемопередающим блоком для связи с пунктом приема и обработки информации, и с приемопередающим блоком для связи с навигационной системой GPS/ГЛОНАСС, при этом она содержит программатор и расположенные в железнодорожных вагонах блок защиты от несанкционированного доступа и блок интерфейса, при этом программатор соединен через блок защиты от несанкционированного доступа с блоком анализа и управления, соответствующие информационные выходы которого подключены к блоку интерфейса, а информационные входы соединены с выходом контроллера, входы которого подключены к выходам блока датчиков. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит блок считывания оптических меток, соединенный с пунктом приема и обработки информации о транспортных средствах, а на железнодорожных вагонах размещены идентификационные метки, оптически связанные с блоком считывания оптических меток. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в железнодорожных вагонах установлены сигнализаторы о попытке несанкционированного доступа, подключенные к соответствующему выходу блока защиты от несанкционированного доступа. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что в железнодорожных вагонах блок датчиков содержит датчик температуры буксовых узлов, и/или датчи

Description

Полезная модель относится к автоматизированным системам контроля технического состояния железнодорожных вагонов и предназначена для анализа и сбора информации об их движении по железнодорожным магистралям и о перевозимых грузах.
Известно устройство контроля передвижения транспортных средств и учета транспортных перевозок [1], содержащее, по крайней мере, один кодовый бортовой датчик, размещенный непосредственно на каждой транспортной единице в составе транспортного средства, запорно-пломбировочные блоки, размещаемые на транспортных единицах в составе транспортного средства и на перевозимых крупнотоннажных контейнерах, а также дистанционно-считывающие блоки, связанные с блоками обработки, запоминания и передачи считанной информации на центр обработки информации, причем корпус каждого запорно-пломбировочного блока выполнен полым, первый конец троса запорно-пломбировочного блока жестко закреплен в корпусе, в корпусе каждого запорно-пломбировочного блока выполнено сквозное отверстие, ориентированное параллельно продольной оси корпуса, второй конец троса, образовывая дугообразную петлю, протягивается с возможностью жесткой фиксации в упомянутое отверстие, в корпусе каждого запорно-пломбировочного блока установлен радиодатчик, содержащий источник питания, первичная активизация которого происходит при фиксации второго конца троса, детектор облучения, антенну детектора облучения, по крайней мере, одну печатную плату, с одной стороны которой располагаются полосковые вибраторы приемной и излучающей антенн, а на другой стороне выполнен монтаж остальных радиоэлементов схемы, при этом печатная плата расположена в корпусе запорно-пломбировочного блока таким образом, что та ее сторона, на которой расположены полосковые вибраторы приемной и излучающей антенн, направлена в сторону считывающего блока, предусмотрено средство, удерживающее элементы радиодатчика внутри корпуса запорно-пломбировочного блока, предохраняющие радиодатчик от воздействия внешней среды и от несанкционированного доступа, каждый дистанционно-считывающий блок выполнен с возможностью дистанционного считывания информации как с кодовых бортовых датчиков, так и с радиодатчиков, установленных в запорно-пломбировочных блоках.
Недостатками известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, поскольку данное устройство не позволяет в полной мере контролировать состояние транспортного средства одновременно по многим параметрам, а также недостаточная степень защиты от несанкционированного доступа.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому техническому решению является известная автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств [2], состоящая из базовой станции, подвижных единиц, центрального диспетчерского пункта, причем на базовой станции установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера базовой станции, который соединен своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, подключенной по шине ввода-вывода со входом автоматизированных рабочих мест базовой станции, на каждой подвижной единице установлен блок датчиков и регистратор параметров транспортного средства, состоящий из блока переработки информации, который своим входом соединен с выходом блока датчиков, центральный диспетчерский пункт содержит третье приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, соединенной через соответствующую шину порта ввода-вывода с автоматизированными рабочими местами центрального диспетчерского пункта, отличающаяся тем, что дополнительно содержит навигационную систему GPS/ГЛОНАСС, пункт весового и габаритного контроля, пункт контроля движения транспортных средств, объединение в единую автоматизированную систему осуществляется соответствующими каналами связи: каналом навигационной связи - объединяются подвижная единица и космический аппарат системы GPS/ГЛОНАСС, каналом дальней связи - объединяются подвижная единица и базовая станция, каналом связи - объединяются базовая станция и центральный диспетчерский пункт, каналом ближней связи - объединяются подвижная единица и пункт контроля движения транспортных средств, а также подвижная единица и пункт весового и габаритного контроля, причем пункт весового и габаритного контроля содержит четвертое приемопередающее устройство, третью ПЭВМ, первый блок видеонаблюдения и регистрации, соединенного по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, выполненного с возможностью по ее командам производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение весовых или габаритных характеристик, блок весового контроля и блок габаритного контроля, выполненные с возможностью определения фактического веса и габаритных размеров перевозимого груза, подключенные своими выходами по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства признаки допущенных на маршруте следования нарушений весовых и габаритных характеристик на территории, контролируемой пунктом весового и габаритного контроля, выдавать управляющие сигналы в первый блок видеонаблюдения и регистрации на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы, которая допустила нарушение массо-габаритных характеристик, зафиксированное в ее регистраторе параметров движения, а также на основе произведенных массо-габаритных измерений в покое и движении и времени произведенного измерения определять дату и время нарушений по перегрузке транспортируемого груза и его габаритных размеров, определять ущерб, наносимый дорожному полотну, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных подвижных единиц, прошедших весовой и габаритный контроль, назначать стоимость проезда, выдавать чек кассового сбора, рассчитывать штрафы при превышении допустимых весовых и габаритных параметров, а также автоматически оформлять акты на допущенные автоперевозчиком нарушения, и после проведения контроля передавать по каналу ближней связи через четвертое приемопередающее устройство подключенное своим выходом по соответствующей шине входа-вывода со входом третьей ПЭВМ фактические данные о выявленных нарушениях и штрафных санкциях за них в регистратор параметров транспортного средства, третья ПЭВМ своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места, выполненного с возможностью отображения результативной информации контроля весовых и габаритных параметров транспортных средств, пункт контроля движения транспортных средств содержит пятое приемопередающее устройство, второй блок видеонаблюдения и регистрации, четвертую ПЭВМ, причем второй блок видеонаблюдения и контроля выполнен с возможностью по командам четвертой ПЭВМ производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение правил дорожного движения на маршруте движения и подключен своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода с входом четвертой ПЭВМ, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства признаки допущенных на маршруте следования нарушений правил дорожного движения на территории, контролируемой данным пунктом контроля движения транспортных средств, выдавать управляющие сигналы во второй блок видеонаблюдения и регистрации на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы, которая допустила нарушение правил дорожного движения, зафиксированное в ее регистраторе параметров транспортного средства, а также зафиксировать дату, время проезда, допущенные при этом нарушения правил дорожного движения, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных автотранспортных средств, прошедших контроль на данном пункте контроля движения транспортных средств этого участка маршрута, рассчитывать величину штрафа за допущенные нарушения правил дорожного движения, автоматически оформлять акты о допущенных водителем транспортного средства нарушениях правил дорожного движения, передавать по каналу ближней связи через пятое приемопередающее устройство, соединенное своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода со входом четвертой ПЭВМ, данные о выявленных нарушениях и штрафных санкций за них в регистратор параметров транспортного средства, четвертая ПЭВМ своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места пункта контроля движения транспортных средств, причем это автоматизированное рабочее место выполнено с возможностью отображения результативной информации контроля соблюдения правил дорожного движения транспортными средствами; кроме того, микроконтроллер базовой станции выполнен с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы и определять координаты подвижной единицы по информации, полученной от регистратора параметров транспортного средства, а первая ПЭВМ базовой станции выполнена с возможностью расчета значений эксплуатационных и технических показателей подвижной единицы, определения фактического маршрута следования с помощью навигационной системы GPS/ГЛОНАСС и отображения информации о результатах работы подвижной единицы на автоматизированных рабочих местах базовой станции; вторая ПЭВМ центрального диспетчерского пункта выполнена с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции, полученной с помощью второго приемопередающего устройства канала связи базовой станции и третьего приемопередающего устройства центрального диспетчерского пункта по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства, фиксировать координаты маршрута подвижной единицы и допущенные водителем нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и предоставлять эту информацию на автоматизированное рабочее место центрального диспетчерского пункта; регистратор параметров транспортного средства, выполненного с возможностью расчета, фиксации и хранения навигационных параметров, полученных на основе информации от глобальной навигационной информации по каналу навигационной связи о нахождения подвижной единицы на маршруте следования и информации контроля о технических и эксплуатационных параметрах подвижной единицы, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения, адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети, управлением ее передачей через соответствующие приемопередающие устройства блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства в микроконтроллер базовой станции и пункт весового и габаритного контроля, а также в пункт контроля движения транспортных средств; канал навигационной связи организован посредством приемника навигационных сигналов блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства; канал дальней связи организован посредством первого приемопередающего устройства базовой станции и приемопередающего устройства дальней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства; канал связи организован посредством второго и третьего приемопередающих устройств; канал ближней связи организован посредством приемопередающего устройства ближней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства и четвертого приемопередающего устройства пункта весового и габаритного контроля; кроме того посредством приемопередающего устройства ближней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства и пятого приемопередающего устройства пункта контроля движения транспортных средств.
Недостатком известной системы является ее сложность, обусловленная избыточностью оборудования, в состав которого входят четыре ПЭВМ и пять приемопередающих устройств.
Технический результат, заключающийся в упрощении системы за счет оптимизации состава оборудования, достигается в предлагаемой системе для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах, содержащая пункт приема и обработки информации о транспортных средствах, размещенные на железнодорожных вагонах RFID-метки, связанные посредством электромагнитной связи через блок считывания RFID-меток с упомянутым пунктом, а также блок датчиков, контроллер, блок анализа и управления, соединенный с блоком памяти, с приемопередающим блоком для связи с пунктом приема и обработки информации, и с приемопередающим блоком для связи с навигационной системой GPS/ГЛОНАСС, тем, что она содержит программатор и расположенные в железнодорожных вагонах блок защиты от несанкционированного доступа и блок интерфейса, при этом программатор соединен через блок защиты от несанкционированного доступа с блоком анализа и управления, соответствующие информационные выходы которого подключены к блоку интерфейса, а информационные входы соединены с выходом контроллера, входы которого подключены к выходам блока датчиков.
Кроме того, технический результат достигается тем, что система содержит блок считывания оптических меток, соединенный с пунктом приема и обработки информации о транспортных средствах, а на железнодорожных вагонах размещены идентификационные метки, оптически связанные с блоком считывания оптических меток. Это позволяет дополнительно повысить объем считываемой информации.
Вместе с тем, в предлагаемой системе в железнодорожных вагонах установлены сигнализаторы о попытке несанкционированного доступа, подключенные к соответствующему выходу блока защиты от несанкционированного доступа. Это позволяет оперативно реагировать на попытки несанкционированного доступа в транспортные средства.
Технический результат достигается также тем, что в железнодорожных вагонах блок датчиков содержит датчик температуры буксовых узлов и/или датчик уровня перевозимой жидкой среды в цистернах и/или датчик пройденного пути и/или датчик открывания двери и/или датчик противопожарной безопасности и/или датчик уровня вибрации платформы при движении вагона и/или объемный или емкостной датчик присутствия при несанкционированном проникновении. Указанные технические признаки позволяют в наиболее полном виде получать и контролировать техническое состояние железнодорожных вагонов и перевозимых грузов.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором представлена блок-схема предлагаемой системы.
Система содержит пункт 1 приема и обработки информации о транспортных средствах, размещенные на железнодорожных вагонах 2 RFID-метки 3, связанные посредством электромагнитной связи через блок 4 считывания RFID-меток 3 с пунктом 1.
В систему также входят блок 5 датчиков 6, 7, 8, контроллер 9, блок 10 анализа и управления, соединенный с блоком 11 памяти, с приемо-передающим блоком 12 для связи с пунктом 1 приема и обработки информации и с приемо-передающим блоком 13 для связи с навигационной системой GPS/ГЛОНАСС. Блок 10 анализа и управления предназначен для управления работой функциональных блоков системы по определенной программе и для предварительной обработки информации, поступающей от первичных источников.
Для обеспечения электропитания блоков и узлов, размещенных в вагонах 2, служит блок 14 питания.
В железнодорожных вагонах 2 размещены также блок 15 защиты от несанкционированного доступа и блок 16 интерфейса, связанные с блоком 10 анализа и управления, соответствующие информационные выходы которого подключены к блоку 16 интерфейса, а информационные входы соединены с выходом контроллера 9, входы которого подключены к выходам блока 5 датчиков 6, 7, 8.
Дополнительно каждый вагон оснащен сигнализатором 17 о попытке несанкционированного доступа, подключенный к соответствующему выходу блока 15 защиты от несанкционированного доступа и оптической меткой 18.
Кроме того, система содержит программатор 19, подключаемый через блок 15 защиты от несанкционированного доступа с блоком 10 анализа и управления, и блок 20 считывания оптических меток 18, соединенный с пунктом 1 приема и обработки информации о транспортных средствах.
Блок 5 датчиков содержит датчик температуры буксовых узлов и/или датчик уровня перевозимой жидкой среды в цистернах и/или датчик пройденного пути и/или датчик открывания двери и/или датчик противопожарной безопасности и/или датчик уровня вибрации платформы при движении вагона и/или объемный или емкостной датчик присутствия при несанкционированном проникновении.
Система работает следующим образом.
В блоке 11 памяти записана программа функционирования оборудования, размещенного в железнодорожном вагоне 2. Программа предварительно записывается в блоке 11 памяти. При необходимости изменения алгоритма функционирования перепрограммирование производится с помощью программатора 19, связанного через блок 15 защиты от несанкционированного доступа с блоком 10 анализа и управления.
При перепрограммировании осуществляется проверка кода доступности блоком 15. Если код не совпадает с заложенным в блоке 15 («пароль»), то срабатывает сигнализатор 17, оповещающий о попытке несанкционированного доступа.
Набор датчиков, содержащихся в блоке 5, позволяет осуществлять всесторонний контроль за состоянием транспортного средства и перевозимым грузом (контролируются температура буксовых узлов, уровень перевозимой жидкой среды в цистернах, пройденный путь в километрах, состояние дверей, противопожарная безопасность, уровень вибрации платформы при движении вагона и др.).
Опрос датчиков 6, 7, 8 осуществляется блоком 10 анализа и управления, который накапливает и анализирует информацию. Накопленная информация передается на пункт 1 приема и обработки информации по радиоканалу с помощью приемо-передающего блока 12, а также в случае необходимости по запросу через приемо-передающий блок 13 связи с навигационной системой GPS/ГЛОНАСС.
Пункт 1 приема и обработки информации принимает и обрабатывает одновременно информацию, поступающую от нескольких вагонов 2, находящихся в его зоне контроля по радиоканалу (на чертеже показано ломаными стрелками), либо по проводной связи.
При этом идентификация пунктом 1 каждого железнодорожного вагона при прохождении его во время движения состава обеспечивается с помощью RFID-меток 3, связанных посредством электромагнитной связи через блок 4 считывания RFID-меток 3.
Возможна также идентификация дополнительным оптическим каналом, с помощью оптических меток 18 и блока 20 считывания оптических меток 18, соединенного с пунктом 1 приема и обработки информации.
Система реализована на доступных и недорогих средствах цифровой и аналоговой вычислительной техники. Функциональные блоки системы, размещаемые в железнодорожном вагоне, конструктивно объединены в закрытом миниатюрном корпусе, закрепленном в труднодоступном месте. Электромагнитные RFID-метки 3 устанавливаются таким образом, чтобы не создавалось препятствий для прохождения электромагнитных сигналов. Оптические метки 18 располагаются на бортах вагонов или на днище вагонов с обеспечением технической возможности оптического взаимодействия со стационарно закрепленными на пункте контроля блока 20 считывания оптических меток 18.
Оснащение предлагаемой системой железных дорог позволяет осуществлять непрерывный и оперативный сбор и анализ информации о транспортных потоках, железнодорожных вагонах, их техническом состоянии и информации о перевозимых грузах.
Источники информации:
1. Свидетельство РФ №29171 на полезную модель, МПК G08G 1/01 от 28.01.2003.
2. Патент РФ №62726 на полезную модель, МПК G08G 1/01 от 21.12.2006.

Claims (4)

1. Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах, содержащая пункт приема и обработки информации о транспортных средствах, размещенные на железнодорожных вагонах RFID-метки, связанные посредством электромагнитной связи через блок считывания RFID-меток с упомянутым пунктом, а также блок датчиков, контроллер, блок анализа и управления, соединенный с блоком памяти, с приемопередающим блоком для связи с пунктом приема и обработки информации, и с приемопередающим блоком для связи с навигационной системой GPS/ГЛОНАСС, при этом она содержит программатор и расположенные в железнодорожных вагонах блок защиты от несанкционированного доступа и блок интерфейса, при этом программатор соединен через блок защиты от несанкционированного доступа с блоком анализа и управления, соответствующие информационные выходы которого подключены к блоку интерфейса, а информационные входы соединены с выходом контроллера, входы которого подключены к выходам блока датчиков.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит блок считывания оптических меток, соединенный с пунктом приема и обработки информации о транспортных средствах, а на железнодорожных вагонах размещены идентификационные метки, оптически связанные с блоком считывания оптических меток.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в железнодорожных вагонах установлены сигнализаторы о попытке несанкционированного доступа, подключенные к соответствующему выходу блока защиты от несанкционированного доступа.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что в железнодорожных вагонах блок датчиков содержит датчик температуры буксовых узлов, и/или датчик уровня перевозимой жидкой среды в цистернах, и/или датчик пройденного пути, и/или датчик открывания двери, и/или датчик противопожарной безопасности, и/или датчик уровня вибрации платформы при движении вагона, и/или объемный или емкостный датчик присутствия при несанкционированном проникновении.
Figure 00000001
RU2009127358/22U 2009-07-17 2009-07-17 Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах RU88176U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009127358/22U RU88176U1 (ru) 2009-07-17 2009-07-17 Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009127358/22U RU88176U1 (ru) 2009-07-17 2009-07-17 Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU88176U1 true RU88176U1 (ru) 2009-10-27

Family

ID=41353663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009127358/22U RU88176U1 (ru) 2009-07-17 2009-07-17 Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU88176U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2549504C1 (ru) * 2014-01-31 2015-04-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система для сбора информации об устройствах электросвязи на железнодорожном транспорте

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2549504C1 (ru) * 2014-01-31 2015-04-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система для сбора информации об устройствах электросвязи на железнодорожном транспорте

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5347274A (en) Hazardous waste transport management system
CN103280108B (zh) 基于视觉感知和车联网的客车安全预警系统
US6687609B2 (en) Mobile-trailer tracking system and method
US20020061758A1 (en) Mobile wireless local area network system for automating fleet operations
CN203134116U (zh) 基于视觉感知和车联网的客车安全预警系统
RU2006133914A (ru) Система слежения за железнодорожными вагонами
US20070120736A1 (en) Method and system for discrete location triggering for enhanced asset management and tracking
EP2858877B1 (en) Apparatus and corresponding method for the automatic identification of entities moved together
CN103294013A (zh) 危化品运输全程监管系统及方法
CN102196038A (zh) 一种车辆货物实时监控系统
KR101941613B1 (ko) 철도운송 컨테이너 화물의 상태 센싱 및 정보전달을 위한 화차 모니터링 시스템 및 방법
US8669861B1 (en) Method for establishing a risk profile using RFID tags
CN114199258B (zh) 多式联运集装箱数字化关联与高精度定位追踪系统
EA028937B1 (ru) Система мониторинга для слежения за осями несамоходных транспортных единиц
CN103699981A (zh) 车载货物运输管理系统及方法
US9035792B2 (en) Method for detecting vehicles with cargo
RU62726U1 (ru) Автоматизированная система контроля эксплуатации транспортных средств и регистратор параметров транспортного средства
RU88176U1 (ru) Система для сбора информации о железнодорожных вагонах и перевозимых грузах
Benza et al. Intelligent transport systems (its) applications on dangerous good transport on road in italy
CN115335271A (zh) 用于验证轨道车位置的系统和方法
CN202102457U (zh) 一种车辆货物实时监控系统
FI118579B (fi) Menetelmä ja järjestely logistiikan hallitsemiseksi
CN204856915U (zh) 一种具有危险报警功能的货运车辆在途跟踪系统
RU2334644C2 (ru) Система учета грузовых перевозок железнодорожным транспортом
CN205899808U (zh) 一种公交站台违章检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20100718