RU87860U1

RU87860U1 - MACHINE FOR PREPARING A FIELD FOR LANDING AND COMBINED HARVEST OF POTATOES

Info

Publication number: RU87860U1
Application number: RU2009115311/22U
Authority: RU
Inventors: Парвиз Имран-Оглы Гаджиев; Евгений Евгеньевич Можаев; Владимир Геннадьевич Новиков; Инна Владимировна Васильева; Вячеслав Вячеславович Гончаров; Константин Леонидович Коваль
Original assignee: Парвиз Имран-Оглы Гаджиев; Евгений Евгеньевич Можаев; Владимир Геннадьевич Новиков; Инна Владимировна Васильева; Вячеслав Вячеславович Гончаров; Константин Леонидович Коваль
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2009-10-27

Abstract

Машина для подготовки поля под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающая раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, сепарирующий элеватор и комкоразрушающее устройство с ножами, отличающаяся тем, что дополнительно содержит измерительный преобразователь нагрузки, гидрораспределитель, гидроцилиндр и роликовый встряхиватель, соединенный посредством звена переменной длины с кривошипом ведущего вала сепарирующего элеватора, причем звено переменной длины выполнено в виде многозвенного механизма с гидроцилиндром, вход которого связан с измерительным преобразователем нагрузки через гидрораспределитель.A machine for preparing a field for planting and harvesting potatoes, including a frame, track rollers, a digging tool, a separating elevator and a crushing device with knives, characterized in that it further comprises a load transducer, a hydraulic distributor, a hydraulic cylinder and a roller shaker connected by link of variable length with a crank of the drive shaft of the separating elevator, and the link of variable length is made in the form of a multi-link mechanism with a hydraulic cylinder m, an input of which is connected with the transmitter load through the valve.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для подготовки пахотного горизонта почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля.The utility model relates to agricultural engineering, in particular, to machines for preparing arable soil horizons for planting and harvesting potatoes.

Известны машины [авт. свид. №1426483, кл. B60D 1/14, 1987 г], для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающие раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, прутковые элеваторы, поперечный транспортер и комкоразрушающее устройство, на валу которого установлены секции дисков с закрепленными на них ножами,Known cars [ed. testimonial. No. 1426483, cl. B60D 1/14, 1987], for preparing soil for planting and harvesting potatoes, including a frame, track rollers, a digging tool, bar elevators, a cross conveyor and a crushing device, on whose shaft there are disk sections mounted on them knives

Недостатком известных устройств является низкая эффективность измельчения, крошения и сепарации почвы.A disadvantage of the known devices is the low efficiency of grinding, crumbling and separation of soil.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение эффективности измельчения, крошения и сепарации почвы.The technical result of the proposed technical solution is to increase the efficiency of grinding, crumbling and separation of soil.

Такой технический результат достигается тем, что машина для подготовки поля под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающая раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, сепарирующий элеватор и комкоразрушающее устройство с ножами, дополнительно содержит измерительный преобразователь нагрузки, гидрораспределитель, гидроцилиндр и роликовый встряхиватель, соединенный посредством звена переменной длины с кривошипом ведущего вала сепарирующего элеватора, причем звено переменной длины выполнено в виде многозвенного механизма с гидроцилиндром, вход которого связан с измерительным преобразователем нагрузки через гидрораспределитель.This technical result is achieved by the fact that the machine for preparing the field for planting and harvesting potatoes, including a frame, track rollers, a digging tool, a separating elevator and a crushing device with knives, further comprises a load transducer, a hydraulic distributor, a hydraulic cylinder and a roller shaker connected by means of a variable-length link with a crank of the drive shaft of the separating elevator, moreover, the variable-length link is made in the form of multi-link a hydraulic cylinder mechanism whose input is connected with the transmitter load through the valve.

На фиг.1 изображена общая схема предлагаемого устройства. Машина для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля включает смонтированные на раме 1 опорно-копирующие катки 2, подкапывающий рабочий орган 3, сепарирующий элеватор 4. Над прутковым элеватором 4 установлено комкоразрушающее устройство 5 с ножами 6. Комкоразрушающее устройство 5 установлено с возможностью регулировки его по высоте с помощью регулировочного механизма 7, воздействующего на рычаг 8 положения комкоразрушающего устройства 5. Ручное управление регулировочным механизмом 7 осуществляется оператором посредством рукоятки 9. В зависимости от высоты (толщины) поступающего в машину почвенного пласта 10 оператор устанавливает необходимую высоту (подъем) расположения комкоразрушающего устройства 5.Figure 1 shows a General diagram of the proposed device. The machine for preparing the soil for planting and harvesting potatoes includes mounted on the frame 1 supporting rollers 2, a digging tool 3, a separating elevator 4. Above the bar elevator 4 there is a lump-breaking device 5 with knives 6. The lump-breaking device 5 is installed with the possibility of its adjustment in height using the adjusting mechanism 7, acting on the lever 8 of the position of the lump-breaking device 5. Manual control of the adjusting mechanism 7 is carried out by the operator arm 9. Depending on the height (thickness) of the soil entering the reservoir 10, the machine operator sets the desired height (rise) location komkorazrushayuschego device 5.

Сепарирующий элеватор 4 снабжен системой регулирования амплитуды встряхивания верхнего полотна этого элеватора в зависимости от его загрузки почвенной массой. Такая система включает звено переменной длины связанное с одной стороны с роликовым встряхивателем, а с другой - с кривошипом ведущего вала сепарирующего элеватора. При этом, звено переменной длины выполнено в виде многозвенного механизма с гидроцилиндром и представляет собой кулису 11, шарнирно соединенную с другой кулисой в точке 12 подвижного звена 13. Второй конец последнего связан шатуном 14 с рычагом 15, жестко соединенным с роликовым встряхивателем 16. Звенья 17 и 18 с одной стороны шарнирно соединены между собой, а с другой - связаны соответственно со штоком 20 гидроцилиндра 19. В зависимости от положения штока 20 гидроцилиндра 19 точка 21 звена 23 принимает различные положения, что будет соответствовать изменению h от нуля до максимума, а соответственно и амплитуды встряхивания полотна элеватора от минимальной до максимальной. Кулиса 11 шарнирно связана шатуном 22 с кривошипом 23. Гидрораспределитель 24 (с системой слива и подачи масла) предназначен для управления (например, путем перераспределения потоков гидрожидкости, масла) гидроцилиндром 19. На ведущем валу (на рисунке не показан) сепарирующего элеватора установлен измерительный преобразователь (датчик) 25 нагрузки (например, крутящего момента или угловой частоты вращения ведущего вала), выход которого подключен к гидрораспределителю 24.The separating elevator 4 is equipped with a system for controlling the amplitude of shaking of the upper blade of this elevator, depending on its load of soil mass. Such a system includes a variable-length link connected on one side with a roller shaker, and on the other with a crank of the drive shaft of the separating elevator. Moreover, the variable-length link is made in the form of a multi-link mechanism with a hydraulic cylinder and is a link 11 pivotally connected to the other link at the point 12 of the movable link 13. The second end of the latter is connected by a connecting rod 14 to the lever 15, rigidly connected to the roller shaker 16. Links 17 and 18 on one side are pivotally connected to each other, and on the other they are connected respectively to the rod 20 of the hydraulic cylinder 19. Depending on the position of the rod 20 of the hydraulic cylinder 19, the point 21 of the link 23 takes different positions, which will correspond to the variation of h from zero to maximum, and accordingly the amplitude of shaking the elevator blade from minimum to maximum. The link 11 is pivotally connected by a connecting rod 22 with a crank 23. The hydraulic distributor 24 (with a drain and oil supply system) is designed to control (for example, by redistributing the fluid flow, oil) hydraulic cylinder 19. A measuring transducer is installed on the drive shaft (not shown) of the separating elevator (sensor) 25 load (for example, torque or angular frequency of rotation of the drive shaft), the output of which is connected to the control valve 24.

Устройство работает следующим образом. При движении машины подкапывающий рабочий орган 3 подрезает почвенный пласт 10 и подает его на сепарирующий элеватор 4, на котором осуществляется сепарация и крошение почвенных комков посредством комкоразрушающего устройства 5. Его ножи 6 воздействуют на почвенный пласт, при этом происходит крошение почвенных комков до размеров, соизмеримых с расстоянием между прутками элеватора 4. При этом, во время работы машины кривошип 23 передает посредством шатуна 22 колебательное движение с постоянной амплитудой кулисе 11. При этом, точка 21 звена 13 колеблется с амплитудой, зависящей от расстояния h, т.е. от положения штока 20 гидроцилиндра 19. Колебания точки 21 звена 13 передаются посредством шатуна 14 на рычаг 15 роликового встряхивателя 16.The device operates as follows. When the machine moves, the undermining working element 3 cuts the soil layer 10 and feeds it to the separating elevator 4, on which the soil lumps are separated and crumbled by means of a lump-breaking device 5. Its knives 6 act on the soil layer, and the soil lumps are crushed to sizes commensurate with the distance between the rods of the elevator 4. At the same time, during operation of the machine, the crank 23 transmits by means of the connecting rod 22 an oscillating movement with a constant amplitude to the link 11. Moreover, the point 21 of the link 13 breaks with an amplitude depending on the distance h, i.e. from the position of the rod 20 of the hydraulic cylinder 19. The oscillations of the point 21 of the link 13 are transmitted through the connecting rod 14 to the lever 15 of the roller shaker 16.

В случае поступления на элеватор 4 значительного количества почвенной массы и/или тяжелого ее качественного состава (например, суглинистого), резко возрастает нагрузка на ведущий вал элеватора 4 и соответственно увеличивается крутящий момент (что вызывает снижение угловой частоты вращения вала) на этом валу. При этом, измерительный преобразователь 25 нагрузки регистрирует увеличение крутящего момента (или снижение угловой частоты вращения) ведущего вала элеватора. Выходной сигнал измерительного преобразователя 25 нагрузки передается на гидрораспределитель 24, в котором формируются соответствующие потоки масла, поступающие в полости гидроцилиндра 19. При этом, шток последнего изменяет вниз положение точки 21, что приводит к увеличению амплитуды встряхивания элеваторного полотна. В случае недостаточного поступления почвенной массы на элеватор 4 процесс снижения амплитуды встряхивания происходит аналогично, но в обратном направлении. Таким образом, происходит автоматизация выбора амплитуды встряхивания полотна сепарирующего элеватора 4 в зависимости от величины и качества (плотности, твердости, влажности и др.) поступающей в машину почвенной массы.In the event that a significant amount of soil mass and / or its heavy qualitative composition (e.g., loamy soil) arrives at the elevator 4, the load on the drive shaft of the elevator 4 increases sharply and, accordingly, the torque (which causes a decrease in the angular frequency of rotation of the shaft) on this shaft. At the same time, the load transducer 25 detects an increase in torque (or a decrease in the angular frequency of rotation) of the elevator drive shaft. The output signal of the load transducer 25 is transmitted to the control valve 24, in which the corresponding oil flows flowing into the cavity of the hydraulic cylinder 19 are formed. At the same time, the rod of the latter changes down the position of point 21, which leads to an increase in the amplitude of shaking of the elevator belt. In case of insufficient intake of soil mass to the elevator 4, the process of reducing the amplitude of shaking occurs similarly, but in the opposite direction. Thus, the automation of the selection of the amplitude of shaking the canvas of the separating elevator 4, depending on the size and quality (density, hardness, moisture, etc.) of the soil mass entering the machine, takes place.

Устройство позволяет повысить эффективность измельчения, крошения и сепарации почвы.The device improves the efficiency of grinding, crumbling and separation of soil.

Claims

A machine for preparing a field for planting and harvesting potatoes, including a frame, track rollers, a digging tool, a separating elevator and a crushing device with knives, characterized in that it further comprises a load transducer, a hydraulic distributor, a hydraulic cylinder and a roller shaker connected by link of variable length with a crank of the drive shaft of the separating elevator, and the link of variable length is made in the form of a multi-link mechanism with a hydraulic cylinder m, an input of which is connected with the transmitter load through the valve.