RU8756U1

RU8756U1 - ELASTIC FIT

Info

Publication number: RU8756U1
Application number: RU98103232/20U
Authority: RU
Inventors: В.Л. Строков
Original assignee: Ульяновский государственный технический университет Российская Федерация
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1998-12-16

Abstract

1. Упругоподатливая муфта, содержащая ведущий вал и ведомую цилиндр-ступицу, находящихся в сопряжении через две нарезные резьбовые гайки правого и левого вращения для реверсирования, между которыми размещен упругий элемент в виде набора тарельчатых пружин, предназначенная для использования в приводе ведущих колес транспортных и других средств, отличающаяся тем, что ведущий вал имеет два участка с многозаходными винтовыми канавками полукруглого поперечного сечения для сопряжения с внутренними поверхностями гаек, также имеющих винтовые канавки полукруглого поперечного сечения, направленные на одном участке по часовой стрелке, на другом - против часовой стрелки для взаимного сокращения осевой нагрузки при передаче крутящего момента, а цилиндр-ступица имеет продольные канавки полукруглого поперечного сечения на внутренней поверхности для сопряжения с внешней поверхностью гаек, также имеющих продольные канавки полукруглого поперечного сечения.2. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что для снижения трения сопряженных частей упругоподатливой муфты продольные пазы на внутренней поверхности ведомой цилиндр-ступицы и продольные канавки на внешней поверхности гаек, а также винтовые канавки ведущего вала и внутренние винтовые канавки гаек образуют каналы круглого поперечного сечения для заполнения их телами вращения (шариками).3. Муфта по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что продольные и винтовые каналы круглого поперечного сечения, образованные канавками ведущего вала, гаек и цилиндр-ступицы образуют замкнутые контуры для перемещения тел вращения (шариков) при деформации упругого элемента, при этом количество конту�1. An elastic coupling containing a drive shaft and a driven cylinder-hub, which are mated through two threaded threaded nuts of right and left rotation for reversal, between which there is an elastic element in the form of a set of Belleville springs, intended for use in driving drive wheels of transport and other means, characterized in that the drive shaft has two sections with multi-helical helical grooves of a semicircular cross section for interfacing with the inner surfaces of the nuts, also having screws grooves of a semicircular cross section, clockwise directed in one section, counterclockwise in the other, for mutual reduction of the axial load during torque transmission, and the hub cylinder has longitudinal semicircular cross-section grooves on the inner surface for interfacing with the outer surface of the nuts, also having longitudinal grooves of a semicircular cross section. 2. The coupling according to claim 1, characterized in that in order to reduce the friction of the mating parts of the resilient coupling, the longitudinal grooves on the inner surface of the driven cylinder hub and the longitudinal grooves on the outer surface of the nuts, as well as the helical grooves of the drive shaft and the internal helical grooves of the nuts, form channels of circular cross section to fill them with bodies of revolution (balls). 3. The coupling according to claims 1 and 2, characterized in that the longitudinal and screw channels of circular cross section formed by the grooves of the drive shaft, nuts and the hub cylinder form closed loops for moving the bodies of revolution (balls) during deformation of the elastic element, while the number of contours

Description

Упруго-податливая муфтаFlexible coupling

Полезная модель относится к машиностроению и может быть иснользована в любой отрасли техники, в частности, в автотракторостроении и др., для обеснечения илавного нреодоления двигателем момента сонротивления движению и аккумулирования энергии толчков и вибраций, вызванных движением по неровному участку нути.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in any field of technology, in particular, in automotive tractor construction and others, to deplete the moment when the engine overcomes the moment of resistance to movement and accumulates energy of shocks and vibrations caused by movement along an uneven section of nuti.

Заявляемая полезная модель направлена на решение задачи, заключающейся в обеспечении работы силовой установки (ДВС) на скоростных режимах, близких к установившимся при движении с переменным сопротивлением движению на неровных участках пути при несоответствии момента двигателя изменению момента сопротивления.The inventive utility model is aimed at solving the problem of ensuring the operation of a power plant (ICE) at high-speed modes close to those established when driving with variable resistance to movement on uneven sections of the track when the engine torque does not correspond to a change in the resistance moment.

Данная полезная модель снижает расход топлива, повышает среднюю скорость движения (трактора или автомобиля) и вследствие выравнивания поступательной скорости повышает комфортабельность езды и производительность транспортного средства.This utility model reduces fuel consumption, increases the average speed (tractor or car) and, due to the alignment of the translational speed, increases ride comfort and vehicle performance.

Известна упругая муфта (а.с. СССР № 643680 Р16Д 3/52, 1979), в соответствии с которой упругая муфта демпфирует при передаче резко возрастающего момента сопротивления. Она состоит из ведущей и ведомой полумуфт с упорными выступами, между которыми размещены упругие элементы (тарельчатые пружины). Для обеспечения демпфирующей способности муфты при передаче больших крутящих моментов муфты снабжена шлицевыми гайками с резьбой по наружной поверхности, а на полумуфтах нарезана внутренняя резьба, сопряжённая с резьбой гаек; упругие элементы установлены соосно полумуфтам.Known elastic coupling (AS USSR No. 643680 R16D 3/52, 1979), in accordance with which the elastic coupling dampens when transmitting a sharply increasing moment of resistance. It consists of a leading and a driven coupling half with persistent protrusions, between which elastic elements (disk springs) are placed. To ensure the damping ability of the coupling when transmitting large torques, the coupling is equipped with slotted nuts with a thread on the outer surface, and the internal thread mating with the thread of the nuts is cut on the coupling halves; elastic elements are mounted coaxially to the coupling halves.

Недостатком этой упругой муфты (аналога) является то, что она имеет даа вала - ведущий и ведомый и, таким образом, не предназначена для восприятия изгибающих усилий, а перемещение гаек сопряжено с трениемThe disadvantage of this elastic coupling (analogue) is that it has a shaft — the drive and the follower, and thus is not designed to absorb bending forces, and the movement of the nuts is associated with friction

Ml IK ПЬД i/iz ML IK ПДД i / iz

скольжения. При работе муфты возникают осевые усилия. Перечисленные недостатки исключают её применение на транспортных средствах.slip. During operation of the coupling, axial forces occur. These shortcomings exclude its use in vehicles.

Известна также упругая муфта (а.с. СССР №815334 Р16Д 3/12, 1981), содержащая две полумуфты, образующие кольцевую полость. Полумуфты имеют выступы, между которыми на пальцах размещены упругие элементы в виде тарельчатых пружин. Полости внутри тарельчатых пружин и полых пальцев заполняются маслом. Связь этих полостей обеспечивается через калиброванное отверстие (жиклёр), муфта имеет высокую демпфирующую способность.Also known elastic coupling (AS USSR No. 815334 R16D 3/12, 1981), containing two coupling halves forming an annular cavity. The coupling halves have protrusions between which elastic elements in the form of disk springs are placed on the fingers. The cavities inside the cup springs and hollow fingers are filled with oil. The connection of these cavities is provided through a calibrated hole (nozzle), the coupling has a high damping ability.

Педостатком этого аналога можно считать большие диаметральные размеры при относительно небольшом угле закрутки, а также сложность обеспечения герметичности камер и полостей.A large diametric size with a relatively small twist angle, as well as the difficulty of ensuring the tightness of the chambers and cavities, can be considered a pedagogue of this analog.

Паиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является выбранная в качестве прототипа пружинная муфта (а.с. СССР №636428 Р16Д 3/52, 1978).The closest in technical essence to the claimed utility model is a spring coupling selected as a prototype (AS USSR No. 636428 R16D 3/52, 1978).

Ведущая полумуфта установлена в ступице свободно и снабжена кольцевым буртом с торцовыми кулачками, а ведомая полумуфта представляет собой стакан, охватывающий ступицу ведущей полумуфты. Па торцах ведомой полумуфты имеются торцовые кулачки, сопряжённые с торцовыми кулачками кольцевого бурта ведущей нолумуфты. Пабор тарельчатых пружин сопряжен наружной поверхностью со стаканом и расположен между кольцевым буртом и упорным подшипником, опирающемся на дно стакана.The leading coupling half is installed in the hub freely and equipped with an annular collar with end cams, and the driven coupling coupling is a glass covering the hub of the driving coupling half. At the ends of the driven half coupling there are end cams mating with the end cams of the annular collar of the leading nolum coupling. The cup spring assembly is connected to the cup by the outer surface and is located between the annular collar and a thrust bearing resting on the cup bottom.

Таким образом, существенными признаками прототипа следует признать: а) реверсивность пружинной муфты, так как она работает одинаково при передаче крутящего момента в любом направлении; б) максимальный угол закрутки пружинной муфты обеспечивается высотой профиля кулачков и равен двум их высотам; в) в качестве упругих элементов используется набор тарельчатых пружин (или другой упругий элемент); г) аккумулирование энергии происходит за счёт сжатия тарельчатых пружин; д) передача крутящего момента осуществляется от ведущего вала к ступице.Thus, the essential features of the prototype should be recognized: a) the reversibility of the spring clutch, since it works the same when transmitting torque in any direction; b) the maximum twist angle of the spring clutch is provided by the height of the profile of the cams and is equal to two of their heights; c) a set of Belleville springs (or another elastic element) is used as elastic elements; d) energy storage occurs due to the compression of Belleville springs; d) the transmission of torque is carried out from the drive shaft to the hub.

у прототипа и заявляемой полезпой модели имеются следуюш.ие сходные сущ .- гвениые призиакк:the prototype and the claimed utility model have the following similar nouns.

а)передача крутящего момента осуществляется от ведущего вала к ступице;a) the transmission of torque is carried out from the drive shaft to the hub;

б)аккумулирование энергии и демпфирование происходит за счёт сжатия тарельчатых пружин (или другого упругого элемента); в) реверсивность муфт (прототипа и заявляемой упруго-податливой муфты обеспечивается одинаковой работой при передаче крутящего момента в любом направлении.b) energy storage and damping occurs due to the compression of Belleville springs (or other elastic element); c) the reversibility of the couplings (prototype and the inventive elastic-flexible coupling is ensured by the same operation when transmitting torque in any direction.

Недостатками прототипа являются: а) наличие трения скольжения между торцевыми кулачками ведущего вала и фланцевой втулкой, т.е. между рабочими поверхностями, а также между ведущим валом и фланцевой полумуфтой по образующим цилиндрическим поверхностям при относительном перемещении, что может негативно повлиять на выполнение предназначенных функций в случае возникновения изгибной нагрузки; б) ведущий вал (или ступица) функционально перемещаются по щлицам в осевом направлении, что нежелательно, особенно в случае применения прототипа на транспортных средствах; в) осевые усилия, влияющие при взаимодействии кулачков ведущего вала и фланцевой полумуфты передаются через упорный подщипник на стакан ступицы и болты ступицы; г) контакт кулачков осуществляется в лучшем случае по двум точкам, что должно приводить к интенсивному износу профиля кулачков в процессе эксплуатации; д) затруднена смазка сопряжённых поверхностей прототипа.The disadvantages of the prototype are: a) the presence of sliding friction between the end cams of the drive shaft and the flange sleeve, i.e. between the working surfaces, as well as between the drive shaft and the flange coupling half along the generatrix of the cylindrical surfaces during relative movement, which may negatively affect the performance of the intended functions in the event of a bending load; b) the drive shaft (or hub) is functionally moved along the slots in the axial direction, which is undesirable, especially in the case of using the prototype on vehicles; c) axial forces affecting the interaction of the cams of the drive shaft and the flange coupling half are transmitted through the thrust bearing to the hub glass and the hub bolts; d) the contact of the cams is carried out at best at two points, which should lead to intensive wear of the profile of the cams during operation; e) the lubrication of the mating surfaces of the prototype is difficult.

Указанные недостатки обусловлены тем, что прототип предназначен только при «необходимости снижения и плавного восприятия динамических знакопеременных нагрузок, т.е. как предохранительная муфта, работающая кратковременно. Вследствие этого автором не выдвигалось на первый план экономичность устройства, в частности, использования трения качения, долговечность конструкции - контакт рабочих поверхностей по многим точкам со смазкой. Автор поэтому не указывает такое свойство прототипа как аккумулирование энергии, так как принягое конструктивное решение малопригодно при постоянном выполнении функции.These shortcomings are due to the fact that the prototype is intended only when “the need to reduce and smooth perception of dynamic alternating loads, ie as a safety clutch operating for a short time. As a result, the author did not highlight the efficiency of the device, in particular, the use of rolling friction, the durability of the structure — the contact of the working surfaces at many points with the lubricant. The author therefore does not indicate such a property of the prototype as energy storage, since the adopted constructive solution is of little use when the function is constantly performed.

CXHt-r GCKHH рОТ ЛЬТйТ - СиЗД&НИб ynpyi (-ПОДсГ JUi h li i )ibi, списииной аккумулировать JHcpinnj юлчкив и вибрации ири движении транспортного средства по неровной дороге при переменном моменте сопротивления движению. При этом исключить трение скольжения на рабочих поверхностях упруго-податливой муфты, способной воспринимать изгибные усилия и получить надёжный и долговечный механизм при его постоянной работе. Тем самым добиться за счёт аккумулирования энергии и использования трения качения снижения расхода топлива, повышения производительности и улучшения условий труда оператора транспортного средства.CXHt-r GCKHH MOUTH LIFE - SZD & NIB ynpyi (-SODSG JUi h li i) ibi, with a list accumulate JHcpinnj of vibration and vibration when the vehicle is moving on rough roads with a variable moment of resistance to movement. At the same time, to eliminate sliding friction on the working surfaces of an elastic-flexible coupling capable of absorbing bending forces and to obtain a reliable and durable mechanism during its constant operation. Thus, by accumulating energy and using rolling friction, to reduce fuel consumption, increase productivity and improve working conditions of the vehicle operator.

Для достижения технического результата полезная модель упруго-податливой муфты содержит следуюш;ие выраженные определёнными понятиями суш;ественные признаки, совокупность которых направлена на решение задачиTo achieve a technical result, a useful model of an elastic-flexible coupling contains the following; those expressed by certain concepts of sushi; natural signs, the totality of which is aimed at solving the problem

Для аккумулирования энергии толчков и вибраций при движении транспортного средства по неровной дороге используется набор тарельчатых пружин. Поскольку передаваемый крутящий момент переменный по абсолютной величине, то конструкция должна работать реверсивно, для чего ведущий вал и сопряжённые с ним гайки на одном участке имеют направление винтовых канавок по часовой стрелке, на другом участке - против часовой стрелки, что обеспечивает взаимное сокращение осевой нагрузки при передаче момента.To accumulate the energy of shocks and vibrations when the vehicle is moving on rough roads, a set of Belleville springs is used. Since the transmitted torque is variable in absolute value, the design must work reversely, for which the drive shaft and its associated nuts have a clockwise direction of the helical grooves in one section and counterclockwise in the other section, which ensures mutual reduction of axial load at transmission of the moment.

Ведомая часть муфты представляет собой непосредственно ступицу (колёса), а ведущий вал - цельную деталь. Перемещения вдоль общей оси относительно друг друга этих деталей полностью исключается. Такая конструкция позволяет воспринимать определённую нагрузку на изгиб и обеспечивает её применение на транспортном средстве для привода ведущих колёс.The driven part of the coupling is directly the hub (wheels), and the drive shaft is an integral part. Moving along the common axis relative to each other of these parts is completely eliminated. This design allows you to perceive a certain load on the bend and ensures its use on a vehicle to drive drive wheels.

Основные функциональные детали муфты-гайки - имеют винтовые канавки на внутренних поверхностях для сопряжения с валом, а на внешних поверхностях для сопряжения с ведомой частью - цилиндром-ступицей - продольдольные канавки. При сонряжении гаек внутренними иоверхностями с ведущим валом и внешними поверхностями с цилиндром-стуиицей канавки образуют каналы круглого поперечного сечения, которые заполняются шариками. Таким образом перемещение гаек при деформации упругого элемента связано с трением качения.The main functional parts of the nut coupling are screw grooves on the inner surfaces for mating with the shaft, and longitudinal grooves on the outer surfaces for mating with the driven part - the hub-cylinder. When the nuts are equipped with internal surfaces and with a drive shaft and external surfaces with a cylinder, the grooves form channels of circular cross section that are filled with balls. Thus, the movement of nuts during deformation of the elastic element is associated with rolling friction.

Винтовые и продольные канавки деталей образуют замкнутые контуры с помощью радиальных каналов гаек, соединяющих продольные канавки на внешних поверхностях гаек с винтовыми канавками на внутренних поверхностях. Число продольных канавок равно числу заходов винтовых канавок. Таким образом и число шариковых контуров равно числу заходов винтовых канавок. Такое сопряжение деталей облегчает перемещение шариков по контурам и способствует высокой долговечности заявляемой упруго-податливой муфты. The helical and longitudinal grooves of the parts form closed contours using radial channels of the nuts connecting the longitudinal grooves on the outer surfaces of the nuts with the helical grooves on the inner surfaces. The number of longitudinal grooves is equal to the number of runs of the helical grooves. Thus, the number of ball contours is equal to the number of runs of the helical grooves. This pairing of parts facilitates the movement of the balls along the contours and contributes to the high durability of the inventive elastic-flexible coupling.

Совокупность указанных существенных признаков дополняют, развивают и уточняют следующие частные отличительные признаки, которые направлены на решение той же задачи, связанной с техническим результатомThe totality of these essential features is complemented, developed and refined by the following particular distinguishing features, which are aimed at solving the same problem associated with the technical result

Для снижения трения между частями упруго-податливой муфты на их сопрягаемых поверхностях выполнены винтовые и продольные канавки полукруглого поперечного сечения, которые в сопряжении составляют каналы круглого сечения. Эта каналы заполняются шариками. Сопряжение через шарики сводит до минимума потери на трение, приводит к минимальному износу сопряжённых поверхностей и исключает подшипниковый узел для восприятия радиальной нагрузки (п. 2, ф.п.м.).To reduce friction between the parts of the elastic-flexible coupling, helical and longitudinal grooves of a semicircular cross section are made on their mating surfaces, which in conjunction comprise channels of circular cross section. This channels are filled with balls. Pairing through the balls minimizes friction losses, minimizes wear on the mating surfaces and eliminates the bearing assembly to absorb radial load (paragraph 2, pfd).

Винтовые и продольные канавкр и радиальные каналы гаек вместе образуют замкнутые контуры, по которым движутся шарики при деформации упругого элемента (набора тарельчатых пружин). Количество контуров соответствует числу заходов винтовых пазов (п. 3, ф.п.м.). Многозаходовые винтовые контуры облегчают сборку и повышают надёжность работы упруго-податливой муфты.The helical and longitudinal grooves and radial channels of the nuts together form closed contours along which the balls move during the deformation of the elastic element (a set of Belleville springs). The number of circuits corresponds to the number of visits of screw grooves (p. 3, pfd). Multiple helical circuits facilitate assembly and increase the reliability of the elastic-flexible coupling.

По отношению к прототипу у заявляемой полезной модели имеются следующие отличительные признаки:In relation to the prototype of the claimed utility model has the following distinctive features:

У пру г, «-податливая муфта состоит из ведущего вала, имеющего два участка с ниогозаходными винтовыми канавками полукруглого поперечногоIn Pr. G, the “malleable clutch consists of a drive shaft having two sections with helical helical grooves of a semicircular transverse

винтовых канавок на одном участке по часовой стрелке, на другом - против часовой стрелки для взаимного сокращения осевой нагрузки при передаче крутящего момента. При этом деформация упругого элемента не вызывает перемещений вдоль оси ведущего вала и ведомой цилиндр-ступицы, что позволяет использовать упруго-податливую муфту в конструкции привода ведущих колёс автомобиля или трактора.screw grooves in one section clockwise, in the other counterclockwise to mutually reduce axial load when transmitting torque. In this case, the deformation of the elastic element does not cause displacements along the axis of the drive shaft and the driven cylinder-hub, which allows the use of an elastic-flexible coupling in the drive design of the drive wheels of a car or tractor.

Для снижения трения сопряжённых частей упруго-податливой муфты продольные канавки на внутренней поверхности ведомой цилиндр-ступицы и продольные канавки на внешней поверхности гаек, а также винтовые канавки ведущего вала и внутренние винтовые канавки гаек образуют каналы круглого поперечного сечения для заполнения их шариками. Таким образом трение скольжения заменяется трением качения.To reduce the friction of the mating parts of an elastic-flexible coupling, the longitudinal grooves on the inner surface of the driven cylinder hub and the longitudinal grooves on the outer surface of the nuts, as well as the helical grooves of the drive shaft and the internal helical grooves of the nuts, form channels of circular cross section for filling them with balls. Thus, sliding friction is replaced by rolling friction.

Каналы круглого поперечного сечения и радиальные каналы гаек образуют замкнутые контуры по числу заходов винтовых нарезок ведущего вала и на внутренних поверхностях гаек. Этим достигается надёжность и долговечность конструкции упруго-податливой муфты при постоянной её работе.Channels of circular cross section and radial channels of nuts form closed loops according to the number of visits of screw cuts of the drive shaft and on the inner surfaces of the nuts. This ensures the reliability and durability of the design of an elastic-flexible coupling with constant operation.

Между отличительными признаками и exFiwec - яг-л-т Between the hallmarks and exFiwec - yah-l-t

существует следующая .«-гГг;-о-следственная сггзьthere is the following: "- gy;

Р овым свойством заявляемой полезной модели является то, что ведущий Baj не перемещается относительно ведомой части - цилиндр-ступицы, что даёт -возможность применения её для привода ведущих колёс транспортных средств. К этому следует отнести также и то, что заявляемая полезная модель способна выдерживать определённую изгибную нагрузку потому, что в конструкции отсутствует ведомый вал, а момент от ведущего вала передаётся ведомой части (цилиндру-ступице) через иодвижную пару гаек. Новым свойством является и отсутствие трепия скольжепия, что достигается шарико-виптовой передачей, состоящей из нескольких контуров.A first property of the claimed utility model is that the driving Baj does not move relative to the driven part — the cylinder-hub, which makes it possible to use it to drive driving wheels of vehicles. This should also include the fact that the claimed utility model is capable of withstanding a certain bending load because there is no driven shaft in the structure, and the moment from the drive shaft is transmitted to the driven part (hub-cylinder) through an movable pair of nuts. A new property is the absence of slippery trepium, which is achieved by a ball-VIP transmission consisting of several contours.

Всё это отвечает цели заявляемой полезной модели, новые свойства которое приобретены вследствие требований к использованию её на автомобилях, тракторах и т.п. средствах.All this meets the purpose of the claimed utility model, new properties that are acquired as a result of the requirements for its use in cars, tractors, etc. means.

Естти отмечать физические свойства, то здесь налицо понятие тренияIf you note physical properties, then there is the concept of friction

потере энергии, долговечности, а так как сопряжение многоконтурное, то и по надёжности в целом.the loss of energy, durability, and since the pairing is multi-circuit, then the reliability as a whole.

Для осуществления отличительных признаков, таким образом, использовано создание взаимного сокращающихся осевых сил путём нарезки разного направления, замены трения скольжения путём исключения кулачков и включения в конструкцию шариковых каналов.To implement the distinguishing features, thus, the creation of mutual axial forces is reduced by cutting in different directions, replacing sliding friction by eliminating the cams and incorporating ball channels into the design.

Выбор граничных условий обусловлен тем, что жёсткость упругого элемента такова, что он начинает работать в условиях передачи номинального момента и далее до определённой величины; когда упругий элемент полностью сжат, то при превышении этого момента муфта будет работать как жёсткий узел.The choice of boundary conditions is due to the fact that the stiffness of the elastic element is such that it begins to work under conditions of transmission of the nominal moment and then to a certain value; when the elastic element is fully compressed, then when this moment is exceeded, the coupling will work as a rigid assembly.

Но имеющимся у автора сведениям совокунность существенных признаков, характеризующих сущность заявляемой полезной модели не известна из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели критерию «новизна.But the information available to the author on the consistency of the essential features characterizing the essence of the claimed utility model is not known from the prior art, which allows us to conclude that the utility model meets the criterion of “novelty.

Г Г мнению автора, сущность заявляемой полезной моцсли для специалиста явным образом из известного уровня техники, так как из него не выявляется вышеуказанное влияние на получаемый технический результат - новое свойство объекта - совокупности признаков, которые отличают от прототипа заявляемую полезную модель, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «изобретательский уровень.Г Г opinion of the author, the essence of the claimed useful Motsli for a specialist is explicitly from the prior art, since the above effect on the obtained technical result is not revealed from it - a new property of the object - a set of features that distinguish the claimed utility model from the prototype, which allows us to conclude on its compliance with the criterion of "inventive step.

(овокупность существенных признаков характеризующих сущность полезнс.й модели в принципе может быть многократно использована в автотракторостроении, станкостроении и других областях техники и отраслях народного хозяйства.(The totality of the essential features characterizing the essence of a utility model can, in principle, be repeatedly used in automotive tractor construction, machine tool building, and other fields of technology and sectors of the economy.

С получением технического результата, заключающегося в аккумулировании энергии толчков и вибраций, вызванных движением мобильных машин по неровной дороге, в исключении трения скольжения, во взаимном сокращении осевых нагрузок и в отсутствии перемещений ведомой части относительно ведущего вала вдоль общей оси, позволяющее воспринимать изгибные усилия, обуславливающего обеспечение достижения поставленной цели добиться постоянного использования энергии толчков и вибраций при движении транспортных средств по неровной дороге и тем самым снизить расход юплива, повысить производительность труда и улучшить условия труда оператора транспортного средства, что позволяет сделать вывод о соответствии полезной модели критерию «промышленная применимостьWith the receipt of the technical result, which consists in the accumulation of energy of shocks and vibrations caused by the movement of mobile machines on rough roads, in the elimination of sliding friction, in the mutual reduction of axial loads and in the absence of movements of the driven part relative to the drive shaft along the common axis, allowing to perceive the bending forces causing ensuring the achievement of the goal to achieve constant use of the energy of shocks and vibrations when moving vehicles on rough roads and thereby to reduce fuel consumption, increase labor productivity and improve the working conditions of the vehicle operator, which allows us to conclude that the utility model meets the criterion of “industrial applicability”

Сущность полезной модели поясняется графическими материалами, на которых изображено:The essence of the utility model is illustrated by graphic materials, which depict:

на фиг. 1 - Упруго-податливая муфта,in FIG. 1 - Elastic-flexible coupling,

на фиг.2 - Схема шарико-винтовых контуров.figure 2 - Scheme of ball screw circuits.

Заявляемое согласно первому пункту формулы полезной модели упруго-податливой муфты содержит ведущий вал 1, имеющий винтовые канавки полукр} глого поперечного сечения, нарезанные на одном участке по часовой стрелке 2 и на другом - против часовой стрелки 3; ведомую цилиндр-ступицу 4, имеющую продольные канавки 5 полукруглого поперечного сечения на внутренней новерхности; две гайки 6 и 7, имеющие на внутренних поверхностях винтовые 8, а на внешних поверхностях продольные 9 канавки также полукруглого поперечного сечения.Declared according to the first claim of the utility model of an elastic-flexible coupling, there is a drive shaft 1 having helical grooves of half cross-sections} of a smooth cross section, cut in one section clockwise 2 and on the other counterclockwise 3; a driven cylinder hub 4 having longitudinal grooves 5 of a semicircular cross section on the inner surface; two nuts 6 and 7, having screw 8 on the inner surfaces and longitudinal 9 grooves on the outer surfaces, also of a semicircular cross section.

тарельчатых пружин 10 (упругий элемент может иметь другую конструкцию и из других материалов) расположен между гайками 6 и 7. Belleville springs 10 (the elastic element may have a different design from other materials) is located between the nuts 6 and 7.

торые 1 гпятся болтами 1;). Для удерживания смазки во внутреиией по.юс i и муфты фышке 12 устанавливается сальник 16.The first 1 are bolted by 1;). To keep the grease in the inner housing i and the clutch of the box 12, an oil seal 16 is installed.

( . )гласно второму пункту формулы полезной модели заявляемая упруго-подс I тивая муфта содержит каналы 17 круглого поперечного сечения. ofSразовагчые винтовыми канавками полукруглого поперечного сечения ведущего Bi а и такими же канавками на внутренних поверхностях гаек 6 и 7. а также г уодольными канавками цилиндр-ступицы 4 и продольными канавками на внешних поверхностях гаек 6 и 7 и тоже полукруглого поперечного сечения. Каналы заполняются шариками 18.(.) according to the second paragraph of the utility model formula, the inventive elastic-subsistive I coupling contains channels 17 of circular cross section. ofS reusable helical grooves of the semicircular cross section of the leading Bi a and the same grooves on the inner surfaces of the nuts 6 and 7. as well as the grooved grooves of the cylinder hub 4 and the longitudinal grooves on the outer surfaces of the nuts 6 and 7 and also a semicircular cross section. The channels are filled with balls 18.

( --гласно третьему пункту формулы полезной модели заявляемая уируго-псдатливая муфта имеет каналы, образующие замкнутые контуры 19, состояв те из винтовых и продольных каналов, образованных при совмещении полукруглых канавок ведущего вала, гаек и цилиндр-ступицы и радиальных каналов 20 гаек, выполненных друг от друга на расстоянии по оси гаек (вала), равном шагу нарезки винтовых канавок. Для направленного движения шариков по контурам возможна установка направляющих сухариков 21.(- according to the third paragraph of the utility model formula, the claimed shear-ductile coupling has channels forming closed loops 19, consisting of screw and longitudinal channels formed by combining the semicircular grooves of the drive shaft, nuts and the hub-cylinder, and the radial channels of 20 nuts made from each other at a distance along the axis of the nuts (shaft) equal to the pitch of the cutting of helical grooves.For the directional movement of the balls along the contours, it is possible to install guide crackers 21.

I процессе работы при передаче повышенного крутящего момента упругий элемент 10 сжимается, т.к. гайки 6 и 7 движутся навстречу. При уменьщении передаваемого момента гайки 6 и 7 перемещаются в противоположных направлениях друг от друга, и энергия сжатого упругого элемента возвращае я ведущему валу 1. Происходит за счёт аккумулирования энергии ТОЛЧКО1 выравнивание момента на ведущих колёсах, двигатель же paooiaci на прео доление сглаженного или выровненного момента сопротивления, что приводит к его установившемуся режиму работы. Известно, что при этом резко сскращается расход топлива, из-за выравнивания поступательной скорости движения повышается производительность труда и улучшаются условия работы оператора (водителя) машины.I, during the transmission of increased torque, the elastic element 10 is compressed, because nuts 6 and 7 are moving towards. When the transmitted moment decreases, the nuts 6 and 7 move in opposite directions from each other, and the energy of the compressed elastic element is returned to the drive shaft 1. Due to the accumulation of energy, ONLY the torque is adjusted on the drive wheels, while the paooiaci engine continues to smooth or equalize the drag moment , which leads to its steady state operation. It is known that at the same time fuel consumption is sharply reduced, due to the equalization of the translational speed of movement, labor productivity increases and the working conditions of the operator (driver) of the machine improve.

г скольку перемещение деталей упруго-податливой муфты связмно с треиием качения, то снижаются диссипативные потери энергии. За счёт iTorod, since the movement of parts of an elastic-flexible coupling is associated with rolling friction, dissipative energy losses are reduced. Due to iToro

также yi личивается эффективная трата энергии.also yi is an efficient waste of energy.

С гаживание момента сопротивления происходит при движении i аек 6 и 7 все а в нротивополо ясных направлениях, тогда осевые составляло щи с сил ежа 1Я (растяжения) упругого элемента взаимного сокращаются. Маличие ВИН вого шарикового контура 19 не требует радиальных подшипников. Таким разом обеспечивается высокая надёжность конструкции упругоподатливой муфты.When the momentum of resistance is squeezed out, all axes 6 and 7 move in the opposite directions, then the axial components from the forces of the hedgehog 1H (stretching) of the elastic element of the mutual are reduced. The presence of the VIN ball contour 19 does not require radial bearings. In this way, the high reliability of the design of the resilient coupling is ensured.

F тичие шариковых контуров по числу заходов винтовых канавок обеспеч ;ает надёжную и лзгкую сборку механизма.The number of ball loops in terms of the number of screw groove entries allows for a reliable and easy assembly of the mechanism.

К. 1ч показали результаты опытной проверки (испытание трактора Т28Х4 bia уборке стеблей хлопчатника при движении (умышленном) поперёк борозд) при оборудовании привода ведущих колёс заявляемой упругоподатлимой муфтой обеспечивается достижение следующих показателей:K. 1h showed the results of a pilot test (test tractor T28X4 bia harvesting cotton stalks when moving (intentional) across the furrows) when equipping drive wheels with the claimed elastically flexible coupling, the following indicators are achieved:

расхо I топлива снизался при указанном виде работы на 33%, при транспортЕговке грузов по асфальтовому щоссе как минимум на 12%;with the indicated type of work, fuel consumption I decreased by 33%, while transporting goods along the asphalt highway by at least 12%;

4 повьк ились производительность труда от 15 до 19%;4 increased labor productivity from 15 to 19%;

практически отсутствова.1о дымление двигателя (дизель);practically absent. 1o engine smoke (diesel);

снизи юсь вибрационное воздействие толчков на водителя (оператора) маши i;reduce the vibrational impact of shocks on the driver (operator) of the machine i;

С ообщая полученные результаты, можно констатировать факт радикального повышения адаптивности в целом мобильной машины к условиям неровноii дороги при значительном также снижении динамических нагрузок на тран.миссию и в целом на агрегат, что оказывает существенное влияние на долговечность и снижение затрат на поддержание транспортного средства в надёж м работоспособном состоянии.Summarizing the results obtained, we can state the fact of a radical increase in the adaptability of the mobile car as a whole to uneven road conditions with a significant decrease in dynamic loads on the transmission and the whole unit, which has a significant effect on the durability and lower cost of maintaining the vehicle in reliability m working condition.

Согласно данным проведённых экспериментов заявляемая полезная модель может быть использована в народном хозяйстве и в сравнении с проготипок . -бладает следующими преимуществами:According to the data of the experiments, the inventive utility model can be used in the national economy and in comparison with pro-prototypes. - has the following advantages:

заявляв viaM полезная модзль предназначена для постоянной работы, а гоототип как предохранительная муфта при резком возрас1ании MOMCHia сопротивления;declaring viaM a useful modl designed for continuous operation, and the type as a safety clutch with a sharp increase in MOMCHia resistance;

упомянутые технические результаты достигнуты путём иснользования ведущего вала с двумя участками, имеющими винтовую нарезку разного направления, что взаимно сокращает осевую нагрузку;the aforementioned technical results were achieved by using a drive shaft with two sections having a screw thread of different directions, which mutually reduces the axial load;

4 исклк чсно неремещениг ведомой части упруго-податливой м(}лы (цилиндр-ступицы), без чего не может быть аналогичная конструкция иснользована на нриводе ведущих колёс мобильной мащины. В прототипе возможно перемещение либо вала, либо ступицы;4 exceptionally, the driven part is not resiliently flexible (} (cylinder-hub), without which a similar construction cannot be used on the drive wheels of the mobile machine. In the prototype, either the shaft or the hub can be moved;

применение щарикового контура обеспечивает отсутствие трения скольжения, что обеспечивает более нолную отдачу аккумулированной упругим элементом энергии; обеспечивается более высокая долговечность деталей заявляемой муфты по сравнению с прототипом.the use of a ball contour ensures the absence of sliding friction, which ensures a more complete return of energy accumulated by the elastic element; provides a higher durability of the details of the inventive coupling in comparison with the prototype.

Заявляемая полезная модель упруго-податливой муфты представляет значите; ьный интерес для народного хозяйства, так как нозволит:The inventive utility model of an elastic-flexible coupling is significant; interest for the national economy, as it permits:

снизить расход топлива при разных работах до 25%;reduce fuel consumption during various operations up to 25%;

повысить производительность труда до 19%;increase labor productivity up to 19%;

улучшить условия труда оператора мобильной мащины;improve the working conditions of the mobile operator;

обеспечить снижение загрязнения окружающей среды отработавшими газами двигателя внутреннего сгорания.to reduce environmental pollution by exhaust gases of an internal combustion engine.

3 шяемое решение не оказывает отрнцательного М( лсй:тв1 я - .стояние (жружающей среды. Оно нанравлено и имеет доиолничельныи lexническии результат в снижении загрязнения отработавшими газами окружаюгцей .-реды.The solution in question does not have a negative M (:й: 111 я - - --стоястоястоястоястоястояние ((((((((((((((((environment). It is pointed and has a pre-solely technical result in reducing the pollution by exhaust gases from the surrounding. -Ed.

Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:

Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. Снравочник. М., Машиностроение, 1976. 784с.Kozhevnikov S.N., Esipenko Y.I., Raskin Y.M. The mechanisms. The Snowman Book. M., Mechanical Engineering, 1976.784s.

Строков В.Л. Эластичные приводы ведущих колёс тракторов. Волгоград. Издательство Волгоградского сельскохозяйственного института, 1981. 56с. Strokov V.L. Elastic drive wheels of tractors. Volgograd. Publishing House of the Volgograd Agricultural Institute, 1981. 56p.

Claims

1. An elastic coupling containing a drive shaft and a driven cylinder-hub, which are mated through two threaded threaded nuts of right and left rotation for reversal, between which there is an elastic element in the form of a set of Belleville springs, intended for use in driving drive wheels of transport and other means, characterized in that the drive shaft has two sections with multi-helical helical grooves of a semicircular cross section for interfacing with the inner surfaces of the nuts, also having screws grooves of a semicircular cross section, clockwise directed in one section, counterclockwise in the other, for mutual reduction of axial load during torque transmission, and the hub cylinder has longitudinal semicircular cross-section grooves on the inner surface for interfacing with the outer surface of the nuts, having longitudinal grooves of a semicircular cross section.

2. The coupling according to claim 1, characterized in that in order to reduce the friction of the mating parts of the elastically flexible coupling, the longitudinal grooves on the inner surface of the driven cylinder hub and the longitudinal grooves on the outer surface of the nuts, as well as the helical grooves of the drive shaft and the internal helical grooves of the nuts, form round channels cross section for filling them with bodies of revolution (balls).

3. The coupling according to claims 1 and 2, characterized in that the longitudinal and helical channels of circular cross section formed by the grooves of the drive shaft, nuts and cylinder hubs form closed loops for moving the bodies of revolution (balls) during deformation of the elastic element, while contours corresponds to the number of visits of the helical grooves, determined by the magnitude of the load of the transmitted torque and the overall dimensions of the resilient coupling.