RU87373U1

RU87373U1 - DEVICE FOR DELIVERY OF PREPARATIONS FROM VERTICAL CCM

Info

Publication number: RU87373U1
Application number: RU2009101610/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Луковников; Александр Львович Угодников; Вячеслав Алексеевич Левин; Александр Васильевич Бессонов; Ян Наумович Кокотов
Original assignee: ОАО "Машиностроительный концерн ОРМЕТО-ЮУМЗ"
Priority date: 2009-01-19
Filing date: 2009-01-19
Publication date: 2009-10-10

Abstract

Устройство выдачи заготовок из вертикальной МНЛЗ, включающее тележку с катками, привод ее подъема, уравновешивающий контргруз с направляющими, вертикальный и наклонный стационарные пути, качающийся путь, поворотный путь с приводом поворота и рычажным механизмом с гидроприводом, фиксирующим тележку при нахождении ее на поворотном пути, а также тянущие ролики со стационарным приводом, выдающие заготовку на приемный рольганг, отличающееся тем, что тянущие ролики, выдающие заготовку на приемный рольганг, и сам приемный рольганг установлены непосредственно на поворотном пути, а привод тянущих роликов снабжен поворотным редуктором, передающим крутящий момент на ролики, при этом ось приводного быстроходного вала поворотного редуктора соосна с осью поворота поворотного пути.A device for dispensing workpieces from a vertical continuous casting machine, including a trolley with rollers, a drive for lifting it, balancing a counterweight with guides, a vertical and inclined stationary paths, a swinging path, a rotary path with a rotary drive and a lever mechanism with a hydraulic drive, fixing the trolley when it is on a rotary path, as well as pulling rollers with a stationary drive, issuing the workpiece to the receiving roller, characterized in that the pulling rollers issuing the workpiece to the receiving roller, and the receiving roller itself is installed directly on the pivoting path, and drive pinch rollers is provided with a turning gear transmitting the torque to the rollers, the axis of the drive shaft of the rotary-speed reducer coaxial with the axis of the pivoting path.

Description

Полезная модель относится к области металлургического оборудования, точнее к устройствам для выдачи заготовок из вертикальной машины непрерывного литья на уборочный рольганг.The utility model relates to the field of metallurgical equipment, more specifically, to devices for dispensing billets from a vertical continuous casting machine to a cleaning roller table.

Известен подъемник для выдачи заготовок из колодца МНЛЗ на уборочный рольганг (Иванченко Ф.К., Павленко Б.А. «Механическое оборудование сталеплавильных цехов», М., Металлургия, 1964, с.401-403). Этот подъемник состоит из тележки с катками, привода ее подъема, представляющего собой канатную лебедку, уравновешивающего контргруза с направляющими, вертикальных и наклонных стационарных путей, качающегося пути, поворотной секции. Для выдачи заготовки из тележки на приемный рольганг в поворотной секции предусмотрены ролики. Заготовка оказывается зажатой между роликами и выдается вращением нижнего ролика, который приводится электродвигателем через редуктор.A well-known elevator for the issuance of blanks from the caster well to the roller conveyor (Ivanchenko F.K., Pavlenko B.A. "Mechanical equipment of steelmaking shops", Moscow, Metallurgy, 1964, pp. 40-403). This lift consists of a trolley with rollers, a drive for lifting it, which is a rope winch, balancing the counterweight with guides, vertical and inclined stationary paths, a swinging path, and a rotary section. For delivery of the workpiece from the trolley to the take-up roller table, rollers are provided in the rotary section. The workpiece is sandwiched between the rollers and is issued by the rotation of the lower roller, which is driven by an electric motor through the gearbox.

Для перевода тележки в горизонтальное положение предусмотрена поворотная секция. Поворотная секция с тележкой при этом дополнительно удерживается путями, изогнутыми по дуге. Тележка перемещается на трех парах катков при помощи канатов, прикрепленных к оси нижней пары катков.A swivel section is provided for moving the trolley to a horizontal position. The swivel section with the trolley is additionally held in this way by curved arcs. The trolley moves on three pairs of rollers using ropes attached to the axis of the lower pair of rollers.

Недостатком известного подъемника является сложная конструкция и повышенное время выдачи заготовки из тележки.A disadvantage of the known elevator is its complex construction and increased time for delivery of the workpiece from the trolley.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство выдачи заготовок из вертикальной МНЛЗ по патенту РФ №2274511 (опубл. 20.04.06.), включающее тележку с катками, привод ее подъема, уравновешивающий контргруз с направляющими, вертикальный и наклонный стационарные пути, качающийся путь, поворотный путь с приводом поворота, рычажный механизм с гидроприводом, фиксирующий тележку при нахождении ее на поворотном пути. Стационарные тянущие ролики со стационарным приводом выдают заготовку на приемный рольганг.Closest to the proposed device is a device for the production of blanks from a vertical caster according to RF patent No. 2274511 (publ. 04/20/06.), Including a trolley with rollers, a drive for lifting it, balancing the counterload with guides, vertical and inclined stationary ways, swinging path, swivel a path with a rotation drive, a lever mechanism with a hydraulic drive that fixes the trolley when it is on the turning path. Stationary pulling rollers with a stationary drive give the workpiece to the receiving roller table.

Стационарно расположенные тянущие ролики и приемный рольганг, установленные отдельно от поворотного пути, увеличивают время выдачи заготовки из тележки.Stationarily located pulling rollers and a take-up roller, installed separately from the turning path, increase the time for the workpiece to be dispensed from the cart.

Предлагаемой полезной моделью решается увеличения производительности МНЛЗ за счет уменьшения времени выдачи заготовок.The proposed utility model solves increasing the productivity of continuous casting machines by reducing the time for issuing blanks.

Для достижения этого технического результата в устройстве выдачи заготовок из вертикальной МНЛЗ, включающем тележку с катками, привод ее подъема, уравновешивающий контргруз с направляющими, вертикальный и наклонный стационарные пути, качающийся путь, поворотный путь с приводом поворота, рычажный механизм с гидроприводом, фиксирующий тележку при нахождении ее на поворотном пути, а также тянущие ролики со стационарным приводом, выдающие заготовку на приемный рольганг, при том, что тянущие ролики, выдающие заготовку на приемный рольганг, и сам приемный рольганг установлены непосредственно на поворотном пути, а привод тянущих роликов снабжен поворотным редуктором, передающим крутящий момент на тянущие ролики, при этом ось приводного быстроходного вала поворотного редуктора соосна с осью поворота поворотного пути.To achieve this technical result, in a device for dispensing blanks from a vertical continuous casting machine, including a trolley with rollers, a drive for lifting it, balancing a counterload with guides, a vertical and inclined stationary path, a swinging path, a rotary path with a rotary drive, a lever mechanism with a hydraulic drive, fixing the trolley with finding it on a turning path, as well as pulling rollers with a stationary drive, issuing the workpiece to the receiving roller table, while the pulling rollers issuing the workpiece to the receiving roller table, receiving roller itself directly mounted on the rotating path, and the drive pinch rollers is provided with a turning gear, transmitting the torque to the pinch rolls, the axis of the drive shaft of the rotary-speed reducer coaxial with the axis of the pivoting path.

Отличительными признаками является то, что тянущие ролики, выдающие заготовку на приемный рольганг, и сам приемный рольганг установлены непосредственно на поворотном пути, а привод тянущих роликов снабжен поворотным редуктором, передающим крутящий момент на тянущие ролики, при этом ось приводного быстроходного вала поворотного редуктора соосна с осью поворота поворотного пути.Distinctive features are that the pulling rollers, issuing the workpiece to the receiving roller, and the receiving roller itself are mounted directly on the turning path, and the drive of the pulling rollers is equipped with a rotary gear that transmits torque to the pulling rollers, while the axis of the drive high-speed shaft of the rotary gearbox is coaxial with axis of rotation of the turning path.

Наличие этих признаков позволяет объединить в один узел поворотный путь с тележкой, тянущие ролики и приемный рольганг, что позволяет при наличии поворотного редуктора передать крутящий момент на тянущие ролики в любом положении поворотного пути (горизонтальном, наклонном и промежуточном). Таким образом, сокращается время выдачи заготовки за счет одновременного зажатия заготовки тянущими роликами и кантовки поворотного пути.The presence of these signs makes it possible to combine the rotary path with the trolley, the pulling rollers and the receiving roller table in one node, which allows, in the presence of a rotary gearbox, to transmit torque to the pulling rollers in any position of the rotary path (horizontal, inclined and intermediate). Thus, the time for issuing the workpiece is reduced due to the simultaneous clamping of the workpiece by pulling rollers and tilting of the turning path.

Кроме того наличие поворотного редуктора позволяет производить удобную выставку тянущих роликов на поворотном пути и монтаж-демонтаж узла тянущих роликов.In addition, the presence of a rotary gearbox allows a convenient exhibition of pulling rollers on the turning path and installation and dismantling of the pulling roller assembly.

Ниже дан вариант осуществления полезной модели, не исключающий другие варианты в пределах формулы, со ссылкой на чертежи, представленные на фиг.1-3.The following is an embodiment of the utility model, not excluding other options within the formula, with reference to the drawings shown in figures 1-3.

На фиг.1 - общий вид устройства выдачи заготовок из вертикальной МНЛЗ;Figure 1 is a General view of the device for issuing billets from a vertical caster;

на фиг.2 - то же, увеличенный вид I;figure 2 is the same, an enlarged view of I;

на фиг.3 - то же, разрез по А-А.figure 3 is the same, a section along aa.

Устройство выдачи заготовок 1 из вертикальной МНЛЗ, включает тележку 2 с катками 3, уравновешивающий контргруз 4 с направляющими 5, канатную лебедку 6, вертикальные стационарные 7 и наклонные 8 пути. Для перевода тележки 2 из вертикального в наклонный путь и наоборот служит качающийся путь 9. Для перевода тележки 2 в горизонтальное положение (на уровне пола цеха) предусмотрен поворотный путь 10. Поворотный путь 10 снабжен гидравлическим приводом поворота 11 и рычажным механизмом с гидроприводом 12 для фиксации на нем тележки 2. Кроме того на поворотном пути установлены тянущие ролики 13 и приемный рольганг 14. С приемным рольгангом 14 связан стационарный уборочный рольганг 15. Стационарный привод 16 тянущих роликов 13 снабжен поворотным редуктором 17, передающим крутящий момент на тянущие ролики 13.The device for issuing blanks 1 from a vertical continuous casting machine, includes a trolley 2 with rollers 3, balancing the counterweight 4 with guides 5, cable winch 6, vertical stationary 7 and inclined 8 ways. To move the trolley 2 from a vertical to an inclined path and vice versa, the swing path 9 is used. To translate the trolley 2 to a horizontal position (at the floor of the workshop), a pivot path 10 is provided. The pivot path 10 is equipped with a hydraulic pivot drive 11 and a lever mechanism with a hydraulic drive 12 for fixing carts 2 are mounted on it. In addition, pulling rollers 13 and a receiving roller are installed on a turning path 14. A stationary cleaning roller 15 is connected to the receiving roller 14. The stationary drive 16 of the pulling rollers 13 is equipped with a rotary gear m 17 transmitting torque to pinch rolls 13.

Работа устройства выдачи заготовок вертикальной МНЛЗ осуществляется следующим образом. Тележка 2 перемещается на катках 3 при помощи канатов 18 и блоков 19. В исходном положении порожняя тележка 2, уравновешенная контргрузом 4, находится в верхней части вертикальных путей 7. При этом двигатель 20 лебедки 6 подготовлен к работе в режиме динамического торможения. Опускающаяся заготовка 1 давит на дно тележки 2 и двигает ее вниз. В крайнем нижнем положении тележки 2 электродвигатель 20 отключается и происходит ее остановка. Тележка 2 с заготовкой 1 поворачивается качающимся путем 9 в наклонное положение под действием гидравлического цилиндра 21. Тележка 2 с заготовкой 1 по стационарному наклонному пути 8 перемещается из нижнего положения в крайнее верхнее положение до упора 22, установленного в поворотном пути 10. При этом тележка закатывается двумя парами своих катков 3 в направляющие 23 поворотного пути 10, а находящаяся в тележке заготовка заходит в разведенные тянущие ролики 13. Тележка 2 удерживается на поворотном пути 10 механизмом фиксации 12. После фиксации тележки с заготовкой на поворотном пути 10 тянущие ролики 13 смещаются в направлении друг к другу до зажатия заготовки. Далее поворотный путь 10 гидроприводом 11 поворачивается в горизонтальное положение вместе с тележкой 2 и заготовкой 1, включается привод вращения тянущих роликов 13 с последующей выдачей заготовки 1 из тележки 2 на стационарный рольганг 15. При этом заготовка выходит на стационарный рольганг 15 из тележки 2. тянущих роликов 13 и приемного рольганга 14.The work of the device issuing blanks vertical caster is as follows. The trolley 2 is moved on the rollers 3 using ropes 18 and blocks 19. In the initial position, the empty trolley 2, balanced by the counterweight 4, is located in the upper part of the vertical paths 7. At the same time, the engine 20 of the winch 6 is prepared for operation in dynamic braking mode. The lowering blank 1 presses on the bottom of the trolley 2 and moves it down. In the lowermost position of the trolley 2, the motor 20 is turned off and it stops. The trolley 2 with the workpiece 1 is rotated in a swinging manner 9 to the inclined position under the action of the hydraulic cylinder 21. The trolley 2 with the workpiece 1 along the stationary inclined path 8 is moved from the lower position to the highest position to the stop 22 installed in the rotary path 10. The trolley is rolled two pairs of their rollers 3 in the guides 23 of the pivot path 10, and the workpiece located in the trolley enters the divorced pulling rollers 13. The trolley 2 is held on the pivot path 10 by the locking mechanism 12. After fixing the bodies buckle to the workpiece on the rotary path 10, pulling rollers 13 are moved toward each other until the clamping of the workpiece. Next, the turning path 10 with the hydraulic actuator 11 is rotated to a horizontal position together with the trolley 2 and the workpiece 1, the drive of rotation of the pulling rollers 13 is turned on, followed by the delivery of the workpiece 1 from the trolley 2 to the stationary roller table 15. In this case, the workpiece goes to the stationary roller table 15 from the trolley 2. rollers 13 and a receiving roller table 14.

После выдачи заготовки 1 на стационарный рольганг 15 порожняя тележка 2 поворачивается в наклонное положение гидравлическим приводом 11 и опускается вниз при двигательном режиме работы электродвигателя 20. Внизу тележка 2 поворачивается качающимся путем 9 в вертикальное положение и поднимается вверх в исходное положение.After the workpiece 1 is dispensed onto the stationary roller table 15, the empty carriage 2 is rotated to the inclined position by the hydraulic drive 11 and lowered downward when the electric motor 20 is in the motor mode. At the bottom, the carriage 2 is rotated by the swinging path 9 to the vertical position and rises up to its original position.

Предлагаемое решение позволяет сократить время перевода тележки с заготовкой из наклонного положения в горизонтальное. В результате увеличивается производительность машины и уменьшается площадь, занимаемая на МНЛЗ участком выдачи заготовки.The proposed solution allows to reduce the time of transfer of the trolley with the workpiece from an inclined position to horizontal. As a result, the productivity of the machine increases and the area occupied on the continuous casting machine by the workpiece delivery area decreases.

Claims

A device for dispensing workpieces from a vertical continuous casting machine, including a trolley with rollers, a drive for lifting it, balancing a counterweight with guides, a vertical and inclined stationary path, a swinging path, a rotary path with a rotary drive and a lever mechanism with a hydraulic drive, fixing the trolley when it is on a rotary path, as well as pulling rollers with a stationary drive, issuing the workpiece to the receiving roller, characterized in that the pulling rollers issuing the workpiece to the receiving roller, and the receiving roller itself is installed directly on the pivoting path, and drive pinch rollers is provided with a turning gear transmitting the torque to the rollers, the axis of the drive shaft of the rotary-speed reducer coaxial with the axis of the pivoting path.