RU87267U1 - BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION - Google Patents

BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION Download PDF

Info

Publication number
RU87267U1
RU87267U1 RU2009115959/22U RU2009115959U RU87267U1 RU 87267 U1 RU87267 U1 RU 87267U1 RU 2009115959/22 U RU2009115959/22 U RU 2009115959/22U RU 2009115959 U RU2009115959 U RU 2009115959U RU 87267 U1 RU87267 U1 RU 87267U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
radar
linear
antenna
fixed
Prior art date
Application number
RU2009115959/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Сергеевич Фитасов
Павел Станиславович Марисов
Виталий Петрович Ананьев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2009115959/22U priority Critical patent/RU87267U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU87267U1 publication Critical patent/RU87267U1/en

Links

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

1. Блочно-модульная конструкция переносной обзорной радиолокационной станции (РЛС) средней дальности дециметрового диапазона волн, характеризующаяся тем, что она реализована на основе пространственно разнесенных и соединенных между собой с помощью кабелей радиолокационного модуля, модуля опорно-поворотного устройства (ОПУ), выносного модуля с электронной аппаратурой, осуществляющей включение и управление режимами работы, обработку, отображение информации и передачу данных, а также автономного блока электропитания, причем радиолокационный модуль, включающий в себя антенную решетку (АР) и жестко связанный с ней контейнер с приемопередающей аппаратурой, размещен на горизонтальной опорной площадке, приводимой во вращение модулем ОПУ, состоящим из размещенных в едином корпусе электропривода, совмещенного с токосъемником, на верхней поворотной части которого закреплена с возможностью отсоединения указанная опорная площадка, и съемного основания (треноги), на котором установлен корпус ОПУ, а полотно антенной решетки образовано линейным модулем радиозапросчика и отдельными горизонтальными линейными герметичными печатными многоэлементными локационными антенными модулями, распределенными по вертикали каркаса АР, раздвигаемого из положения транспортирования в рабочее положение вдоль указанного направления, с фиксацией в выдвигаемой части каркаса указанных локационных антенных модулей с помощью шарнирного механизма. ! 2. Конструкция РЛС по п.1, отличающаяся тем, что съемное основание может быть выполнено в виде быстро сворачиваемой подъемной мачты. ! 3. Конструкция РЛС по п.1, отличающаяся тем, что корпус 1. Block-modular design of a medium-range portable radar station (RLS) of the decimeter wave range, characterized in that it is implemented on the basis of spatially spaced and interconnected using cables of the radar module, the module of the support-rotary device (OPU), remote module with electronic equipment that enables and controls operating modes, processing, displaying information and transmitting data, as well as an autonomous power supply unit, with a radar The on-board module, which includes an antenna array (AR) and a container rigidly connected to it with transceiver equipment, is placed on a horizontal support platform, driven by an OPU module, consisting of an electric drive housed in a single housing combined with a current collector, on the upper rotary part of which the indicated supporting platform is fixed with the possibility of detachment, and the removable base (tripod) on which the control gear housing is mounted, and the antenna array web is formed by the linear module of the radio interrogator and the bubbled horizontal linear leakproof multielement printing locational antenna modules distributed vertically carcass AR Spreads of the transport position to the working position along the specified direction, the latching portion extendable into said carcass radar antenna units via a hinged mechanism. ! 2. The design of the radar according to claim 1, characterized in that the removable base can be made in the form of a quickly collapsible lifting mast. ! 3. The design of the radar according to claim 1, characterized in that the housing

Description

Полезная модель относится к радиолокации и может быть использована при проектировании переносных радиолокационных станций (РЛС) средней дальности действия (до 40÷50 км), предназначенных для обнаружения низколетящих целей на фоне сигналов местных предметов и пассивных помех.The utility model relates to radar and can be used in the design of medium-range portable radars (radars) (up to 40 ÷ 50 km) designed to detect low-flying targets against local objects and passive interference.

Развитие средств воздушного нападения (тактическая и штурмовая авиации, беспилотные летательные аппараты, крылатые ракеты, управляемые ракеты класса "воздух-поверхность", управляемые авиационные бомбы и кассеты и т.д.), способных действовать на малых и сверхмалых высотах под прикрытием помех, вызывает необходимость создания специализированных РЛС, способных осуществлять контроль воздушного пространства на вышеназванных высотах, быть мобильными и транспортабельными (в настоящее время местонахождение РЛС достаточно быстро определяется противником), а также иметь хорошие параметры помехозащищенности.The development of air attack weapons (tactical and attack aircraft, unmanned aerial vehicles, cruise missiles, guided air-to-surface missiles, guided aerial bombs and cartridges, etc.) capable of operating at low and ultra-low altitudes under the cover of interference causes the need to create specialized radars capable of monitoring airspace at the above heights, being mobile and transportable (at present, the location of the radar is quickly determined I am an adversary), and also have good noise immunity parameters.

Известна переносная РЛС "Мангуст", предназначенная для разведки наземных, надводных и низколетящих целей, которая автоматически в режиме непрерывного излучения в миллиметровом диапазоне осуществляет поиск, обнаружение и отображение целей (см. сайт в Интернете http://www.ust.com.ua/main). Применение твердотельного выполненного на транзисторах передатчика с малой мощностью излучения (0,01-1,0 Вт) затрудняет обнаружение РЛС средствами радиотехнической разведки. Однако при уменьшении длины рабочей волны возрастает зависимость от погодных условий (дождя, грозы, колебаний листвы деревьев и т.д.).Known portable radar "Mongoose", designed for reconnaissance of ground, surface and low-flying targets, which automatically in continuous mode in the millimeter range searches, detects and displays targets (see the Internet site http://www.ust.com.ua / main). The use of a solid-state transmitter made with transistors with a low radiation power (0.01-1.0 W) makes it difficult to detect radar by means of electronic intelligence. However, with a decrease in the wavelength of the working wave, the dependence on weather conditions (rain, thunderstorms, vibrations of tree leaves, etc.) increases.

Известна также блочно-модульная конструкция переносной доплеровской импульсной когерентной РЛС "Кредо-1Е" с твердотельным многолитерным задающим генератором и плоской антенной решеткой (АР), волноводно-щелевого типа, приводимой во вращение установленным на треноге электроприводом, совмещенным с поворотным высокочастотным токосъемником, на верхней подвижной части которого закреплена указанная АР. Данная РЛС имеет выносной пульт управления и автономный источник питания в виде аккумуляторных батарей и работает в сантиметровом диапазоне волн (см. каталог «Оружие России». М., «Военный парада, 2004, с.158-159).Also known is the modular design of the portable Doppler pulsed coherent radar "Kredo-1E" with a solid-state multiliter reference oscillator and a flat antenna array (AR), a waveguide-slot type, driven into rotation by an electric drive mounted on a tripod, combined with a rotary high-frequency current collector, on the upper the movable part of which is fixed specified AR. This radar has a remote control panel and an autonomous power source in the form of rechargeable batteries and operates in the centimeter wavelength range (see the “Arms of Russia” catalog. M., “Military Parade, 2004, p. 158-159).

Несмотря на то, что герметичное исполнение данной конструкции, предусматривает работу РЛС в жестких условиях окружающей среды (при воздействии дождя, снега, пыли и морского тумана), эксплуатационная надежность этого аналога снижена из-за значительных ограничений его работы по воздействию воздушного потока (по ветровой нагрузке) в связи со сплошным (ветронепродуваемым) полотном волноводно-щелевой АР.Despite the fact that the sealed design of this design provides for the operation of the radar in harsh environmental conditions (when exposed to rain, snow, dust and sea fog), the operational reliability of this analogue is reduced due to significant limitations of its work on the effects of air flow (wind load) in connection with a continuous (windproof) waveguide-slot AR fabric.

Учитывая специфику современного ведения боевых действий в условиях интенсивного противодействия средствами радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и противорадиолокационных ракет (ПРР) и одновременного использования различных видов летательных аппаратов, возникает необходимость в расширении арсенала РЛС, т.к. слабые стороны РЛС одного диапазона могут быть уравновешены возможностями РЛС другого диапазона.Given the specifics of modern warfare in the face of intense countermeasures by electronic warfare (EW) and anti-radar missiles (PRR) and the simultaneous use of various types of aircraft, there is a need to expand the arsenal of radar, because weaknesses of the radar in one band can be balanced by the capabilities of the radar in another band.

Все известные отечественные переносные РЛС работают в миллиметровых или сантиметровых диапазонах волн, т.к. при проектировании РЛС средней дальности дециметрового диапазона, возникает необходимость учитывать увеличение раскрыва антенны (апертуры АР), приводящее к росту массогабаритных показателей конструкции, т.е. к ухудшению эксплуатационных характеристик при транспортировании, развертывании и работе в жестких условиях (при ветре, в горных условиях и т.д.).All well-known domestic portable radars operate in millimeter or centimeter wavelengths, because when designing medium-range radars of the decimeter range, it becomes necessary to take into account the increase in the aperture of the antenna (AR aperture), leading to an increase in the overall dimensions of the structure, i.e. to the deterioration of performance during transportation, deployment and operation in harsh conditions (in wind, in mountainous conditions, etc.).

В связи с отсутствием прототипа - ближайшего аналога, а именно переносной обзорной РЛС средней дальности действия, работающей в дециметровом диапазоне волн, с печатно-полосковой плоской АР и устанавливаемой при автономном развертывании на съемное основание, заявитель предлагает формулу изобретения без разделения на ограничительную и отличительную части.Due to the lack of a prototype - the closest analogue, namely a portable surveillance medium-range radar operating in the decimeter wavelength range, with a printed-strip flat AR and installed when deployed independently on a removable base, the applicant proposes the claims without division into restrictive and distinctive parts .

Предлагаемая полезная модель расширяет арсенал переносных обзорных РЛС средней дальности действия и позволяет повысить потребительский уровень станций при оптимальном сочетании достигаемых технических и эксплуатационных характеристик, что обеспечивается предлагаемой блочно-модульной конструкцией.The proposed utility model expands the arsenal of portable surveillance radars of medium range and allows you to increase the consumer level of stations with the optimal combination of technical and operational characteristics, which is provided by the proposed block-modular design.

Эта конструкция реализована на основе пространственно разнесенных и соединенных между собой с помощью кабелей радиолокационного модуля (РЛ), модуля опорно-поворотного устройства (ОПУ), выносного модуля с электронной аппаратурой, осуществляющей включение и управление режимами работы, обработку, отображение информации и передачу данных, а также автономного блока электропитания, причем РЛ модуль, включающий в себя антенную решетку (АР) и жестко связанный с ней контейнер с приемо-передающей аппаратурой, размещен на горизонтальной опорной площадке, приводимой во вращение модулем ОПУ, состоящим из размещенных в едином корпусе электропривода, совмещенного с токосъемником, на верхней поворотной части которого закреплена, с возможностью отсоединения, указанная опорная площадка, и съемного основания, на котором установлен корпус ОПУ.This design is implemented on the basis of spatially spaced and interconnected using cables of a radar module (RL), a module of a rotary support device (OPU), a remote module with electronic equipment that enables and controls operating modes, processes, displays and transmits information, as well as an autonomous power supply unit, wherein the radar module, which includes an antenna array (AR) and a container rigidly connected to it with transceiver equipment, is placed on a horizontal support a platform driven into rotation by an OPU module, consisting of an electric drive located in a single housing combined with a current collector, on the upper rotary part of which the indicated supporting platform is fixed, with the possibility of detachment, and a removable base on which the OPU case is mounted.

Полотно антенной решетки образовано линейным модулем радио-запросчика и отдельными горизонтальными линейными герметичными печатными многоэлементными локационными антенными модулями (далее линейные антенные модули), распределенными по вертикали каркаса АР, раздвигаемого из положения транспортирования в рабочее положение вдоль указанного направления, с фиксацией в выдвигаемой части каркаса указанных линейных антенных модулей с помощью шарнирного механизма.The antenna array sheet is formed by the linear module of the radio interrogator and the individual horizontal linear sealed printed multi-element location antenna modules (hereinafter the linear antenna modules) distributed vertically of the AR frame, pushed out from the transport position to the working position along the indicated direction, with fixation of the indicated parts in the extendable part of the frame linear antenna modules using a swivel mechanism.

Предлагаемая конструкция переносной обзорной РЛС имеет блочно-модульное построение и состоит из четырех самостоятельных частей:The proposed design of a portable surveillance radar has a block-modular construction and consists of four independent parts:

РЛ модуля, модуля с электронной аппаратурой, модуля ОПУ и блока источника электропитания.Radar module, module with electronic equipment, OPU module and power supply unit.

РЛ модуль, включает в себя складываемую при транспортировке АР и жестко связанный с ней контейнер с приемо-передающей аппаратурой, размещенные на опорной площадке.The radar module includes an AR that can be folded during transportation and a container rigidly connected with it with transceiver equipment located on a supporting platform.

Конструктивно антенная система представляет собой плоскую эквидистантную решетку, состоящую из пяти строк канала локации, одной строки каналов локации и компенсации и одной строки канала госопознавания. Между строками установлены рефлекторы.Structurally, the antenna system is a flat equidistant array consisting of five lines of the location channel, one line of the location and compensation channels and one line of the state recognition channel. Between the lines installed reflectors.

Приемо-передающая строка канала локации (ППСКЛ) состоит из восьми излучающих элементов (полуволновых вибраторов). Корпус линейного антенного модуля изготавливается из стеклотекстолита толщиной 0,75 мм, на внутреннюю поверхность которого нанесена медная фольга. Центральный проводник выполнен в виде печатной платы, которая фиксируется внутри корпуса с помощью пенопластовых пластин. Таким образом, ППСКЛ представляет собой жесткую пластину, что позволяет ее использовать в качестве силового элемента АР.The transmit-receive line of the location channel (PPSKL) consists of eight radiating elements (half-wave vibrators). The body of the linear antenna module is made of fiberglass with a thickness of 0.75 mm, on the inner surface of which copper foil is applied. The central conductor is made in the form of a printed circuit board, which is fixed inside the housing using foam plates. Thus, PPSKL is a rigid plate, which allows it to be used as a power element of the AR.

Приемо-передающая строка каналов локации и компенсации конструктивно аналогична ППСКЛ.The transmit-receive line of the location and compensation channels is structurally similar to PPSKL.

Приемо-передающая строка канала госопознавания состоит из девяти излучающих элементов.The receiving and transmitting line of the state recognition channel consists of nine radiating elements.

РЛ модуль осуществляет передачу и прием радиолокационного сигнала, а также первичную обработку радиолокационной информации.The radar module transmits and receives a radar signal, as well as primary processing of radar information.

Модуль с электронной аппаратурой, осуществляет включение и управление режимами работы, обработку, отображение информации и передачу данных.The module with electronic equipment, enables and controls operating modes, processing, displaying information and transmitting data.

Модуль ОПУ, корпус которого включает в себя привод вращения антенны, аппаратуру управления вращением и формирования азимута, низкочастотный токосъемник и основание для установки и горизонтирования радиолокационного модуля на местности и кабели.An OPU module, the housing of which includes an antenna rotation drive, rotation control and azimuth generation equipment, a low-frequency current collector, and a base for installing and leveling the radar module on the ground and cables.

Модуль ОПУ предназначен для установки, монтажа и вращения радиолокационного модуля, а также для обеспечения связи его аппаратуры с выносным модулем с электронной аппаратурой.The OPU module is intended for installation, installation and rotation of the radar module, as well as for ensuring the connection of its equipment with the remote module with electronic equipment.

В качестве источника питания могут использоваться аккумуляторные батареи или бортовая сеть транспортных средств.As a power source can be used batteries or on-board network of vehicles.

Данная конструкция переносной обзорной РЛС может применяться автономно или же размещаться на транспортных средствах (при работе с креплением на корпус машины, съемное основание не используется). Кроме того, для увеличения рубежа обнаружения низколетящих целей, съемное основание может быть выполнено в виде быстро сворачиваемой подъемной мачты.This design of a portable surveillance radar can be used autonomously or placed on vehicles (when working with a mount on the machine body, a removable base is not used). In addition, to increase the detection line of low-flying targets, the removable base can be made in the form of a quickly collapsible lifting mast.

В частном случае реализации заявляемой конструкции РЛС контейнер с приемо-передающей аппаратурой и корпус выносного модуля с электронной аппаратурой снабжены, каждый, совмещенным многоканальным герметичным СВЧ-разъемом, для передачи из контейнера с приемо-передающей аппаратурой, через низкочастотный токосъемник, в выносной модуль с электронной аппаратурой, сигнала, с помощью набора параллельно соединяемых кабелей.In the particular case of the implementation of the claimed design of the radar, the container with the transceiver equipment and the housing of the remote module with electronic equipment are equipped, each, with a combined multi-channel sealed microwave connector, for transmission from the container with the transceiver equipment, via a low-frequency current collector, to a remote module with electronic equipment, signal, using a set of parallel-connected cables.

Совмещенный многоканальный герметичный СВЧ-разъем состоит из двух панелей - опорной и накладной. Опорная панель имеет соединительные гнезда и стержневые ловители, а накладная - соединительные штыри и отверстия под ловители. Кроме того, по меньшим сторонам накладной панели расположены сквозные выемки. Опорная панель снабжена двумя резьбовыми соединениями в виде штифта с гайкой-барашком. Штифты закреплены одним концом в поворотных осях, находящихся по краям меньших сторон панели, с возможностью вхождения в сквозные выемки накладной панели.The combined multi-channel sealed microwave connector consists of two panels - a support and an invoice. The support panel has connecting sockets and rod catchers, and the consignment note has connecting pins and holes for catchers. In addition, through recesses are located on the smaller sides of the patch panel. The support panel is equipped with two threaded connections in the form of a pin with a wing nut. The pins are fixed at one end in the rotary axes located on the edges of the smaller sides of the panel, with the possibility of entering into the through recesses of the patch panel.

Опорная площадка, несущая радиолокационный модуль, закреплена на подвижной верхней части корпуса поворотного токосъемника с помощью вертикальных стержневых ловителей, вставленных в отверстия опорной площадки, и боковых петлевых натяжных замков типа «лягушка».The support platform supporting the radar module is mounted on the movable upper part of the rotary current collector case with the help of vertical rod catchers inserted into the holes of the support platform and lateral loop frog-type tension locks.

Каркас АР разделен на нижнюю опорную и верхнюю выдвижную части, в которых, соответственно, закрепленные жестко и зафиксированные с возможностью перемещения в вертикальном направлении при складывании, линейные антенные модули выполнены на основе трехслойных печатных вибраторных антенных элементов, заключенных в стеклотекстолитовый корпус модуля.The AR frame is divided into lower supporting and upper sliding parts, in which, respectively, rigidly fixed and fixed with the ability to move in the vertical direction when folding, the linear antenna modules are made on the basis of three-layer printed vibrator antenna elements enclosed in a fiberglass module housing.

В нижней опорной части каркаса, между двумя нижними линейными антенными модулями АР, размещен линейный модуль радио-запросчика.In the lower supporting part of the frame, between the two lower linear antenna modules of the AR, there is a linear module of the radio interrogator.

Он выполнен в виде отдельных вертикальных герметичных печатных вибраторных антенных элементов, распределенных по горизонтали и закрепленных на горизонтально расположенном сумматорном герметичном печатном элементе.It is made in the form of separate vertical sealed printed vibrator antenna elements distributed horizontally and mounted on a horizontally located adder sealed printing element.

Выдвижная часть каркаса АР, образована двумя боковыми ребрами, нижние концы которых, вставлены в телескопические направляющие торцовых сплошных стенок опорной части каркаса АР, а верхние прикреплены к крайнему верхнему линейному антенному модулю. Линейные антенные модули выдвижной части каркаса имеют закрепленные снизу упоры. Кроме того, они зафиксированы концами и центром при помощи шарнирных соединений, установленных с двух сторон каждого складываемого линейного антенного модуля с ориентацией продольных шарнирных соединений плоскостью поворота его элементов вдоль полотна АР и центрального поперечного шарнирного соединения плоскостью поворота его элементов поперек полотна АР. Оси продольных шарнирных соединений крепятся к горизонтальным линейным рефлекторам. Последние зафиксированы с помощью этого крепления указанных осей шарнирных соединений, между линейными антенными модулями, с возможностью перемещения рефлекторов одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях при их складывании, одновременным со складыванием линейных антенных модулей. Кроме того, рефлекторы имеют крепежные отверстия для размещения осевых узлов шарнирных соединений.The sliding part of the AR frame is formed by two side ribs, the lower ends of which are inserted into the telescopic guides of the end solid walls of the supporting part of the AR frame, and the upper ones are attached to the extreme upper linear antenna module. The linear antenna modules of the sliding part of the frame have stops fixed at the bottom. In addition, they are fixed by the ends and center with the help of swivel joints installed on both sides of each folding linear antenna module with the orientation of the longitudinal swivel joints by the plane of rotation of its elements along the web AR and the central transverse swivel plane of the rotation of its elements across the web AR. The axes of the longitudinal articulated joints are attached to horizontal linear reflectors. The latter are fixed with this fastening of the indicated axes of the swivel joints between the linear antenna modules, with the possibility of moving the reflectors simultaneously in the vertical and horizontal directions when they are folded, simultaneously with the folding of the linear antenna modules. In addition, the reflectors have mounting holes for accommodating the axial nodes of the articulated joints.

Результатом предлагаемой конструкции каркаса АР с применением горизонтальных линейных печатных многоэлементных антенных модулей, имеющих форму полос, которые добавочно еще и выполняют функции ребер жесткости каркаса, является то, что полотно печатно-полосковой АР получилось как бы сквозным, легко складывающимся, но достаточно прочным, что актуально как при транспортировании РЛС, так и при работе в жестких погодных условиях (при сильном ветре). А то, что раздвижные стойки основания, имеющие общую крестовину с тягами, выполнены съемными, дает возможность размещать РЛС как на корпусах транспортных средств, так и на подъемно-мачтовых устройствах.The result of the proposed design of the AR frame using horizontal linear printed multi-element antenna modules in the form of strips, which additionally also act as frame stiffeners, is that the printed-strip AR fabric turned out to be through, easily folding, but strong enough that relevant both when transporting the radar, and when working in harsh weather conditions (with strong winds). And the fact that the sliding base racks, having a common cross-piece with rods, are removable, makes it possible to place the radar both on the bodies of vehicles and on mast devices.

На фиг.1 представлен общий вид заявляемой конструкции переносной РЛС (кабельные соединения, выносной модуль с электронной аппаратурой и источник питания не показаны).Figure 1 presents a General view of the claimed design of a portable radar (cable connections, a remote module with electronic equipment and a power source are not shown).

На фиг.2 - вид спереди заявляемой конструкции переносной РЛС;Figure 2 is a front view of the inventive design of a portable radar;

На фиг.3 - вид сбоку радиолокационного модуля в рабочем положении.Figure 3 is a side view of the radar module in the operating position.

На фиг.4 - вид спереди радиолокационного модуля в транспортном положении.Figure 4 is a front view of the radar module in the transport position.

На фиг.5 - общий вид ОПУ в транспортном положении;Figure 5 is a General view of the OPU in the transport position;

На фиг.6 - общий вид совмещенного многоканального герметичного СВЧ-разъема в рассоединенном положении.Figure 6 is a General view of a combined multi-channel sealed microwave connector in the disconnected position.

Предлагаемая блочно-модульная конструкция переносной обзорной РЛС реализована на основе пространственно разнесенных и соединенных между собой с помощью кабелей радиолокационного модуля, включающего в себя складываемую АР 1 и жестко связанный с ней контейнер 2 с приемопередающей аппаратурой, размещенные на горизонтальной опорной площадке 3, приводимой во вращение установленным на основании 4 вертикальным электроприводом 5, совмещенным с токосъемником 6, на верхней поворотной части 7 которого, закреплена с возможностью отсоединения указанная опорная площадка 3 (см. фиг.1 и 2), выносного модуля с электронной аппаратурой и автономного блока электропитания (последние на фигурах не показаны).The proposed block-modular design of a portable surveillance radar is implemented on the basis of spatially spaced and interconnected by cable radar module, which includes a folding AR 1 and a rigidly connected container 2 with transceiver equipment, placed on a horizontal reference platform 3, driven in rotation mounted on the base 4 vertical electric drive 5, combined with the current collector 6, on the upper rotary part 7 of which is fixed with the ability to disconnect this reference platform 3 (see figures 1 and 2), a remote module with electronic equipment and an autonomous power supply unit (the latter are not shown in the figures).

Сквозное полотно АР 1 образовано линейным модулем радио-запросчика 24 и отдельными горизонтальными линейными герметичными печатными многоэлементными модулями 8, распределенными по вертикали каркаса АР 1, раздвигаемого из положения транспортирования (см. фиг.4) в рабочее положение (см. фиг.2, 3) вдоль указанного направления, с фиксацией в выдвигаемой части каркаса модулей 8 с помощью шарнирного механизма.The through web AP 1 is formed by a linear module of the radio interrogator 24 and individual horizontal linear sealed printed multi-element modules 8 distributed vertically of the frame AR 1, expandable from the transport position (see figure 4) to the working position (see figure 2, 3 ) along the indicated direction, with fixing in the extendable part of the frame of the modules 8 using the hinge mechanism.

Раздвижные стойки основания 4 крепятся к фланцу 9 корпуса токосъемника 6 и имеют регулировочные штанги 10, обеспечивающие горизонтальность модуля ОПУ.The sliding racks of the base 4 are attached to the flange 9 of the current collector housing 6 and have adjusting rods 10, ensuring the horizontalness of the OPU module.

Корпус контейнера 2 с приемо-передающей аппаратурой и корпус выносного модуля с электронной аппаратурой снабжены, каждый, совмещенным многоканальным герметичным СВЧ-разъемом 12 (см. фиг.6) с двумя резьбовыми соединениями в виде штифта 13 с гайкой-барашком 14, закрепленного одним концом в поворотной оси 15 на краю опорной панели 16 (прикрепленной к стенке корпуса контейнера 2 или указанного модуля с электронной аппаратурой), имеющей соединительные гнезда и стержневые ловители 17, с возможностью вхождения штифта 13 в сквозную выемку 18 сбоку накладной панели 19 с соединительными штырями и отверстиями 20 под ловители 17, для передачи из контейнера 2 с приемопередающей аппаратурой, через низкочастотный токосъемник 6, в модуль с электронной аппаратурой, упакованных цифровых сигналов с помощью набора параллельно соединяемых кабелей (последние на фигурах не показаны).The container body 2 with the transceiver equipment and the remote module case with electronic equipment are each equipped with a multi-channel sealed microwave connector 12 (see Fig. 6) with two threaded connections in the form of a pin 13 with a wing nut 14 fixed at one end in the rotary axis 15 on the edge of the support panel 16 (attached to the wall of the container body 2 or the indicated module with electronic equipment) having connecting sockets and rod catchers 17, with the possibility of the pin 13 entering the through hole 18 on the side of the bill second panel 19 with the connecting pins and the holes 20 under the catcher 17, for transmission out of the container 2 with the transceiver apparatus, through a low pass current collector 6, a module with electronic equipment packaged digital signals with a set of parallel connected by cables (not past shown in the figures).

Опорная площадка 3, несущая контейнер 2 с приемо-передающей аппаратурой и АР 1, закреплена на подвижной верхней части 7 поворотного токосъемника 6 с помощью вертикальных стержневых ловителей, вставленных в отверстия опорной площадки 3, и боковых петлевых натяжных замков 21 типа «лягушка» (см. фиг.2).The supporting platform 3, carrying the container 2 with the transceiver equipment and the AP 1, is mounted on the movable upper part 7 of the rotary current collector 6 with the help of vertical rod catchers inserted into the holes of the supporting platform 3 and the side frog type 21 loopback tension locks (see Fig. 2).

Каркас АР 1 разделен на нижнюю опорную 22 и верхнюю выдвижную 23 части (см. фиг.2) в которых, соответственно, закрепленные жестко и зафиксированные с возможностью перемещения в вертикальном направлении при складывании линейные антенные модули 8 выполнены на основе трехслойных печатных вибраторных антенных элементов (на фигурах не показаны), заключенных в стеклотекстолитовый корпус модуля 8.The frame AR 1 is divided into lower support 22 and upper retractable 23 parts (see Fig. 2) in which, respectively, rigidly fixed and fixed with the ability to move in the vertical direction when folding linear antenna modules 8 are made on the basis of three-layer printed vibrator antenna elements ( not shown in the figures) enclosed in a fiberglass housing module 8.

В нижней опорной части 22 каркаса АР 1, между двумя нижними линейными антенными модулями 8 (см. фиг.3), размещен линейный модуль 24 радио-запросчика 11, выполненный в виде отдельных вертикальных герметичных печатных вибраторных антенных элементов 25, распределенных по горизонтали и закрепленных на горизонтально расположенном сумматорном герметичном печатном элементе.In the lower supporting part 22 of the frame AR 1, between the two lower linear antenna modules 8 (see figure 3), there is a linear module 24 of the radio interrogator 11, made in the form of separate vertical sealed printed vibrator antenna elements 25, distributed horizontally and fixed on a horizontally located adder sealed printing element.

Выдвижная часть 23 каркаса АР 1, образована двумя боковыми ребрами 26, нижние концы которых вставлены в телескопические направляющие 27 торцовых сплошных стенок 28 опорной части 22 каркаса АР 1, а верхние прикреплены к крайнему верхнему линейному антенному модулю 8.The sliding part 23 of the AP 1 frame is formed by two side ribs 26, the lower ends of which are inserted into the telescopic guides 27 of the solid end walls 28 of the supporting part 22 of the AP 1 frame, and the upper ones are attached to the extreme upper linear antenna module 8.

Линейные антенные модули 8 выдвижной части 23 каркаса АР 1 зафиксированы концами и центром с помощью шарнирных соединений, установленных с двух сторон каждого складываемого модуля 8 с ориентацией продольных шарнирных соединений 29 плоскостью поворота его элементов вдоль полотна АР 1 и центрального поперечного шарнирного соединения 30 плоскостью поворота его элементов поперек полотна АР 1. Оси продольных шарнирных соединений 29 крепятся к горизонтальным линейным рефлекторам 31.The linear antenna modules 8 of the sliding part 23 of the AP 1 frame are fixed by the ends and the center with the help of swivel joints mounted on both sides of each folding module 8 with the orientation of the longitudinal swivel joints 29 by the plane of rotation of its elements along the web AR 1 and the central transverse swivel 30 by the plane of its rotation elements across the web AR 1. The axis of the longitudinal articulated joints 29 are attached to the horizontal linear reflectors 31.

Последние зафиксированы с помощью этого крепления указанных осей шарнирных соединений 29, между линейными многоэлементными антенными модулями 8, с возможностью перемещения рефлекторов 31 одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях при их складывании, одновременным со складыванием линейных антенных модулей. Кроме того, рефлекторы 31 имеют крепежные отверстия для размещения осевых узлов шарнирных соединений. Линейные антенные модули 8 имеют снизу закрепленные упоры 32, которые обеспечивают жесткость АР 1 в сложенном состоянии.The latter are fixed with this fastening of the indicated axes of the swivel joints 29, between linear multi-element antenna modules 8, with the possibility of moving the reflectors 31 simultaneously in the vertical and horizontal directions when they are folded, simultaneously with the folding of the linear antenna modules. In addition, the reflectors 31 have mounting holes for accommodating axial nodes of the articulated joints. Linear antenna modules 8 have bottom mounted stops 32, which provide rigidity AR 1 when folded.

В нижней части кожуха электропривода 5 закреплена вертикальная направляющая, в которую ввертывается направляющая труба 33. Труба пропущена через центральное отверстие общей крестовины 34, которая имеет возможность перемещаться по направляющей трубе 33 и шарнирно соединена с тремя раздвижными стойками основания 4 при помощи трех тяг 35 (см фиг.2), что позволяет сочленять стойки основания 4 в единую подвижную конструкцию (см. фиг.5).A vertical guide is fixed in the lower part of the casing of the electric drive 5, into which the guide pipe 33 is screwed. The pipe is passed through the central hole of the common crosspiece 34, which is able to move along the guide pipe 33 and is pivotally connected to three sliding racks of the base 4 using three rods 35 (see figure 2), which allows you to connect the rack base 4 in a single movable structure (see figure 5).

Кроме того, основание 4 снабжено тросовыми оттяжками, присоединяемыми к его верхней части при сильном ветре и закрепляемыми с помощью кольев (на фигурах оттяжки и колья не показаны).In addition, the base 4 is equipped with cable braces attached to its upper part in strong winds and secured with stakes (braces and stakes are not shown in the figures).

Предлагаемая конструкция переносной обзорной РЛС в положении транспортирования состоит из четырех самостоятельных частей, а именно: радиолокационного модуля, включающего в себя складываемую АР 1 и контейнер 2 с приемо-передающей аппаратурой (см. фиг.4), который жестко закреплен к каркасу АР 1, опорно-поворотного устройства, включающего в себя электропривод 5, низкочастотный токосъемник 6, основание 4 и соединительные кабели, модуля с электронной аппаратурой, осуществляющей включение и управление режимами работы, обработку, отображение информации и передачу данных и автономного блока источника электропитания (см. фиг.5, кабели, модуль с электронной аппаратурой и блок питания не показаны).The proposed design of a portable surveillance radar in the transport position consists of four independent parts, namely: a radar module, including a folding AR 1 and a container 2 with transceiver equipment (see Fig. 4), which is rigidly fixed to the frame of the AR 1, rotary support device, which includes an electric drive 5, a low-frequency current collector 6, a base 4 and connecting cables, a module with electronic equipment that enables and controls operating modes, processing, displaying information data and autonomous power supply unit (see Fig. 5, cables, a module with electronic equipment and a power supply are not shown).

При развертывании РЛС на позиции, вначале у модуля ОПУ выдвигаются до упора и фиксируются регулировочные штанги 10 раздвижных стоек основания 4. Затем раздвигаются стойки и фиксируются общей крестовиной 34. Проверяется горизонтальность фланца 9 токосъемника 6 по уровню, встроенному во фланец. Опорная площадка 3, несущая контейнер 2 с приемо-передающей аппаратурой и АР 1, крепится на подвижной верхней части 7 поворотного токосъемника 6 с помощью вертикальных стержневых ловителей, вставленных в отверстия опорной площадки 3 и боковых петлевых натяжных замков 21 типа "лягушка". А сложенная АР 1 приводится в рабочее положение раскрытием каркаса АР 1.When deploying the radar at the position, first at the OPU module the adjusting rods 10 of the sliding racks of the base 4 are fully extended and fixed, then the racks are moved apart and fixed with a common cross 34. The horizontalness of the flange 9 of the current collector 6 is checked according to the level integrated in the flange. The supporting platform 3, carrying the container 2 with the transceiver equipment and the AP 1, is mounted on the movable upper part 7 of the rotary current collector 6 using vertical rod catchers inserted into the holes of the supporting platform 3 and the side loop tension locks 21 of the frog type. And the folded AR 1 is brought into operation by opening the frame of the AR 1.

С помощью кабелей и разъемов, в том числе совмещенных многоканальных герметичных СВЧ-разъемов 12, к низкочастотному токосъемнику 6 подсоединяют контейнер 2 с приемо-передающей аппаратурой и выносной модуль с электронной аппаратурой.Using cables and connectors, including combined multi-channel sealed microwave connectors 12, a low-frequency current collector 6 is used to connect a container 2 with transceiver equipment and an external module with electronic equipment.

Быстрое развертывание станции достигается в результате простых действий, а именно, последовательно устанавливаются друг на друга модули (их составные части) и крепятся быстросъемными соединениями, без дополнительных крепежных элементов, одновременно обеспечивая все электрические межмодульные соединения. Разъемные соединители размещены в легкодоступных местах.The quick deployment of the station is achieved as a result of simple actions, namely, the modules (their components) are sequentially installed on each other and are fastened with quick-detachable joints, without additional fasteners, while ensuring all electrical inter-module connections. Plug connectors are located in easily accessible places.

Удобство при транспортировке обеспечивается предлагаемыми конструкциями антенной решетки и модуля ОПУ. Легко складываемые полотно антенной решетки и основание модуля ОПУ позволяют уменьшить габариты упаковочных мест.Convenience during transportation is provided by the proposed designs of the antenna array and the OPU module. Easily foldable antenna array and the base of the OPU module allow you to reduce the size of the packaging.

Выполнение основания съемным позволяет устанавливать радар, как на треногу, так и на корпус транспортных средств, и на подъемно-мачтовые устройства.The implementation of the base removable allows you to install the radar, both on a tripod and on the body of vehicles, and on mast devices.

Таким образом, благодаря вышеперечисленным конструктивным особенностям, реализуется возможность создания переносной обзорной РЛС средней дальности дециметрового диапазона волн, способной осуществлять контроль воздушного пространства на малых и сверх малых высотах, быть мобильной и транспортабельной.Thus, thanks to the above design features, it is possible to create a portable surveillance radar of the medium range of the decimeter wavelength range, capable of monitoring airspace at low and very low altitudes, and be mobile and transportable.

При реализации полезной модели изготовлен опытный образец переносной обзорной РЛС дециметрового диапазона средней дальности, аппаратура которой размещается в четырех упаковочных местах. Общая масса переносной РЛС составляет ≈120 кг. Габариты радиолокационной антенны в рабочем положении - 716,5×1260×320 мм, а при транспортировке - 500×1260×320 мм.During the implementation of the utility model, a prototype of a portable mid-range decimeter range radar has been manufactured, the equipment of which is located in four packaging places. The total mass of the portable radar is ≈120 kg. The dimensions of the radar antenna in the working position are 716.5 × 1260 × 320 mm, and during transportation - 500 × 1260 × 320 mm.

Сквозное полотно антенной решетки позволило повысить механическую устойчивость РЛС и снизить вращательный момент АР и в результате повысить надежность функционирования РЛС в режиме обзора в расширенном интервале ветровых нагрузок.The through array of the antenna array made it possible to increase the mechanical stability of the radar and reduce the rotational moment of the AR and as a result to increase the reliability of the radar in viewing mode in an extended interval of wind loads.

Claims (4)

1. Блочно-модульная конструкция переносной обзорной радиолокационной станции (РЛС) средней дальности дециметрового диапазона волн, характеризующаяся тем, что она реализована на основе пространственно разнесенных и соединенных между собой с помощью кабелей радиолокационного модуля, модуля опорно-поворотного устройства (ОПУ), выносного модуля с электронной аппаратурой, осуществляющей включение и управление режимами работы, обработку, отображение информации и передачу данных, а также автономного блока электропитания, причем радиолокационный модуль, включающий в себя антенную решетку (АР) и жестко связанный с ней контейнер с приемопередающей аппаратурой, размещен на горизонтальной опорной площадке, приводимой во вращение модулем ОПУ, состоящим из размещенных в едином корпусе электропривода, совмещенного с токосъемником, на верхней поворотной части которого закреплена с возможностью отсоединения указанная опорная площадка, и съемного основания (треноги), на котором установлен корпус ОПУ, а полотно антенной решетки образовано линейным модулем радиозапросчика и отдельными горизонтальными линейными герметичными печатными многоэлементными локационными антенными модулями, распределенными по вертикали каркаса АР, раздвигаемого из положения транспортирования в рабочее положение вдоль указанного направления, с фиксацией в выдвигаемой части каркаса указанных локационных антенных модулей с помощью шарнирного механизма.1. Block-modular design of a medium-range portable radar station (RLS) of the decimeter wave range, characterized in that it is implemented on the basis of spatially spaced and interconnected using cables of the radar module, the module of the support-rotary device (OPU), remote module with electronic equipment that enables and controls operating modes, processing, displaying information and transmitting data, as well as an autonomous power supply unit, with a radar The on-board module, which includes an antenna array (AR) and a container rigidly connected to it with transceiver equipment, is placed on a horizontal support platform, driven by an OPU module, consisting of an electric drive housed in a single housing combined with a current collector, on the upper rotary part of which the indicated supporting platform is fixed with the possibility of detachment, and the removable base (tripod) on which the control gear housing is mounted, and the antenna array web is formed by the linear module of the radio interrogator and the bubbled horizontal linear leakproof multielement printing locational antenna modules distributed vertically carcass AR Spreads of the transport position to the working position along the specified direction, the latching portion extendable into said carcass radar antenna units via a hinged mechanism. 2. Конструкция РЛС по п.1, отличающаяся тем, что съемное основание может быть выполнено в виде быстро сворачиваемой подъемной мачты.2. The design of the radar according to claim 1, characterized in that the removable base can be made in the form of a quickly collapsible lifting mast. 3. Конструкция РЛС по п.1, отличающаяся тем, что корпус контейнера с приемопередающей аппаратурой и корпус модуля с электронной аппаратурой снабжены, каждый, совмещенным многоканальным герметичным СВЧ-разъемом с двумя резьбовыми соединениями в виде штифта с гайкой-барашком, штифты закреплены одним концом в поворотной оси на краю опорной панели, имеющей соединительные гнезда и стержневые ловители, с возможностью их вхождения в сквозные выемки, расположенные по меньшим сторонам накладной панели с соединительными штырями и отверстиями под ловители, для передачи из контейнера с приемопередающей аппаратурой через низкочастотный токосъемник в выносной модуль с электронной аппаратурой сигнала, с помощью набора параллельно соединяемых кабелей.3. The design of the radar according to claim 1, characterized in that the container body with transceiver equipment and the module body with electronic equipment are equipped with each combined multi-channel sealed microwave connector with two threaded connections in the form of a pin with a wing nut, the pins are fixed at one end in the rotary axis on the edge of the support panel having connecting sockets and rod catchers, with the possibility of their entry into the through recesses located on the smaller sides of the patch panel with connecting pins and holes for catchers, for transmission from a container with transceiver equipment through a low-frequency current collector to a remote module with electronic signal equipment, using a set of parallel-connected cables. 4. Конструкция РЛС по п.1, отличающаяся тем, что опорная площадка, несущая контейнер с приемопередающей аппаратурой и АР, закреплена на подвижной верхней части корпуса поворотного токосъемника с помощью вертикальных стержневых ловителей, вставленных в отверстия опорной площадки, и боковых петлевых натяжных замков типа «лягушка», а каркас АР разделен на нижнюю опорную и верхнюю выдвижную части, в которых соответственно закрепленные жестко и зафиксированные с возможностью перемещения в вертикальном направлении при складывании линейные локационные антенные модули (линейные антенные модули) выполнены на основе трехслойных печатных вибраторных антенных элементов, заключенных в стеклотекстолитовый корпус модуля, причем в опорной части каркаса, между двумя нижними линейными антенными модулями размещен линейный модуль радиозапросчика, выполненный в виде отдельных вертикальных герметичных печатных вибраторных антенных элементов, распределенных по горизонтали и закрепленных на горизонтально расположенном сумматорном герметичном печатном элементе, а в выдвижной части каркаса АР, образованной двумя боковыми ребрами, нижними концами, вставленными в телескопические направляющие торцовых сплошных стенок опорной части каркаса АР, и верхними концами, прикрепленными к крайнему верхнему линейному антенному модулю, линейные антенные модули, имеющие закрепленные снизу упоры, зафиксированы концами и центром с помощью шарнирных соединений, установленных с двух сторон каждого складываемого линейного антенного модуля с ориентацией продольных шарнирных соединений плоскостью поворота его элементов вдоль полотна АР, а центрального поперечного шарнирного соединения плоскостью поворота его элементов поперек полотна АР и с креплением осей продольных шарнирных соединений к горизонтальным линейным рефлекторам, зафиксированным с помощью этого крепления указанных осей между линейными многоэлементными антенными модулями, с возможностью перемещения рефлекторов одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях при их складывании, одновременным со складыванием линейных антенных модулей, и имеющим крепежные отверстия для размещения осевых узлов шарнирных соединений.
Figure 00000001
4. The design of the radar according to claim 1, characterized in that the support platform supporting the container with transceiver equipment and the AR is mounted on the movable upper part of the rotary current collector housing using vertical rod catchers inserted into the holes of the support platform and side loop type tension locks “Frog”, and the frame AR is divided into lower support and upper sliding parts, in which respectively linearly fixed rigidly and fixed with the possibility of movement in the vertical direction when folding linear Kationic antenna modules (linear antenna modules) are made on the basis of three-layer printed vibrator antenna elements enclosed in a fiberglass module housing, and in the supporting part of the frame, between the two lower linear antenna modules there is a linear radio interrogator module made in the form of separate vertical sealed printed vibrator antenna elements horizontally distributed and mounted on a horizontally located adder sealed printing element, and in the sliding part to of the AR frame formed by two lateral ribs, lower ends inserted into the telescopic guides of the end solid walls of the supporting part of the AR frame, and upper ends attached to the extreme upper linear antenna module, the linear antenna modules having stops fixed at the bottom are fixed by the ends and center with swivel joints installed on both sides of each folding linear antenna module with the orientation of the longitudinal swivel plane of rotation of its elements along the canvas AR, and the central transverse articulation by the plane of rotation of its elements across the web of the AR and with the fastening of the axes of the longitudinal articulated joints to horizontal linear reflectors, fixed by means of this mounting of the indicated axes between the linear multi-element antenna modules, with the possibility of moving the reflectors simultaneously in the vertical and horizontal directions when folding, while folding linear antenna modules, and having mounting holes for axial swivel knots.
Figure 00000001
RU2009115959/22U 2009-04-27 2009-04-27 BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION RU87267U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009115959/22U RU87267U1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009115959/22U RU87267U1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU87267U1 true RU87267U1 (en) 2009-09-27

Family

ID=41169962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009115959/22U RU87267U1 (en) 2009-04-27 2009-04-27 BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU87267U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107859836A (en) * 2017-10-26 2018-03-30 四川嘉义雷科电子技术有限公司 Radar ranging equipment is adjusted beneficial to rotation
CN109061574A (en) * 2018-06-11 2018-12-21 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司 A kind of vehicle-mounted rotary circular high-frequency ground wave radar receiving antenna array group
WO2019078759A3 (en) * 2017-05-23 2019-12-26 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Стрела" (ПАО "НПО "Стрела") "sova" radar station for site security
CN111596265A (en) * 2020-06-08 2020-08-28 中国人民解放军32181部队 Target indication radar field construction method
CN113764853A (en) * 2021-09-10 2021-12-07 安徽信息工程学院 Radar antenna adjustment mechanism

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019078759A3 (en) * 2017-05-23 2019-12-26 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Стрела" (ПАО "НПО "Стрела") "sova" radar station for site security
CN107859836A (en) * 2017-10-26 2018-03-30 四川嘉义雷科电子技术有限公司 Radar ranging equipment is adjusted beneficial to rotation
CN109061574A (en) * 2018-06-11 2018-12-21 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司 A kind of vehicle-mounted rotary circular high-frequency ground wave radar receiving antenna array group
CN109061574B (en) * 2018-06-11 2023-10-31 湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司 Vehicle-mounted rotary type circular high-frequency ground wave radar receiving antenna array group
CN111596265A (en) * 2020-06-08 2020-08-28 中国人民解放军32181部队 Target indication radar field construction method
CN111596265B (en) * 2020-06-08 2024-05-17 中国人民解放军32181部队 Method for field construction of target indication radar
CN113764853A (en) * 2021-09-10 2021-12-07 安徽信息工程学院 Radar antenna adjustment mechanism
CN113764853B (en) * 2021-09-10 2024-02-06 安徽信息工程学院 Radar antenna adjustment mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102196733B1 (en) Ultra-Light, Compact Unmanned Mobile Antenna Gimbal and Synthetic Aperture Radar System including the same
RU87267U1 (en) BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION
CA2610937C (en) Lightweight space-fed active phased array antenna system
AU726706B2 (en) Aircraft based sensing, detection, targeting, communications and response apparatus
US4395004A (en) Modular spacecraft structures
RU2651309C1 (en) Microclass earth remote probing spacecraft
JP6550073B2 (en) Radar satellite and radar satellite system using the same
US9253816B1 (en) Self-contained area network system
US9423495B1 (en) Ship-based over-the-horizon radar
US10566683B1 (en) System and method for an aircraft communicating with multiple satellite constellations
CN109850185B (en) Satellite structure for loading deployable antenna and multiple optical cameras
US20040196207A1 (en) Collapsible antenna assembly for portable satellite terminals
CN107946727B (en) Expandable dish antenna system and expansion method thereof
RU190369U1 (en) Satellite Antenna Device
CN114148546A (en) Satellite configuration
CN213748547U (en) Unmanned aerial vehicle monitoring facilities
KR102522229B1 (en) Ships with modular transmission/reception towers
RU127200U1 (en) BLOCK-MODULAR DESIGN OF THE MEDIUM-RANGE WAVE DECIMER RADIATION PORTABLE RADIO STATION
KR20220108837A (en) Intelligent drone charging station using a one-handed drone
CN107241158B (en) Unmanned aerial vehicle reverse controller
RU2661264C1 (en) Ground control station for uncrewed aerial vehicles
RU2760832C1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN109613488B (en) Portable radar capable of being rapidly unfolded
KR102172209B1 (en) Drone Reconnaissance System For Long-Distance Ocean
CN115902779A (en) Airborne radar system and remote sensing detection method