RU87093U1

RU87093U1 - RESCUE BOAT WITH HAND DRIVE PLATED MOTOR

Info

Publication number: RU87093U1
Application number: RU2009109522/22U
Authority: RU
Inventors: Иван Максимович Котляр; Игорь Иванович Котляр
Original assignee: Иван Максимович Котляр; Игорь Иванович Котляр
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2009-03-16
Publication date: 2009-09-27

Abstract

1. Спасательная шлюпка с ручным приводом пластинного движителя, смонтированного на горизонтальной платформе трапецеидальной формы шарнирно закрепленной на корме шлюпки, с направляющей балкой из С-образного профиля, внутри которой с возможностью продвижения и постановкой на стопор установлен брусок, в котором жестко закреплена вертикальная ось, шарнирно соединенная с концом пластины движителя, второй конец которой жестко закреплен в баллере, в верхней части которого установлен со скользящей посадкой «румпель» в виде диска со складной ручкой, в котором эксцентрично шарнирно соединена средней частью рейка, концы которой шарнирно соединены с шатунами жестко закрепленными на осях рулевых перьев, образующих шарнирный параллелограмм управления ими, а в головной части баллера жестко закреплен приводной шкив с широким ободом, по диаметру которого вдоль продольной оси шлюпки закреплен протяженный трос. ! 2. Спасательная шлюпка по п.1, отличающаяся тем, что одна половина протяженного троса через отверстие в ободе, охватывающая пол дуги приводного шкива по часовой стрелке, протягивается по правому борту шлюпки, а вторая половина без охвата его протягивается по левому борту шлюпки. ! 3. Спасательная шлюпка по п.1, отличающаяся тем, что половины протяженного троса протягиваются с опорой на малые шкивы с конической проточкой, установленные на углах кормы шлюпки, и направляющие обжимные ролики, установленные по правому и левому борту шлюпки. ! 4. Спасательная шлюпка по п.1, отличающаяся тем, что через малый шкив с конической проточкой, установленный в носовой части шлюпки, обе половины протяженного троса соединяются напря�1. A lifeboat with a manual drive of a plate mover mounted on a horizontal platform of a trapezoidal shape pivotally mounted on the stern of the boat, with a guide beam of a C-shaped profile, inside of which a block is mounted with the possibility of advancement and setting on a stopper, in which the vertical axis is rigidly fixed, pivotally connected to the end of the propulsion plate, the second end of which is rigidly fixed in the baller, in the upper part of which a tiller is mounted with a sliding fit in the form of a folding disc a pedal in which the middle part of the rail is eccentrically pivotally connected, the ends of which are pivotally connected to the connecting rods rigidly mounted on the axes of the steering feathers forming an articulated parallelogram for controlling them, and a drive pulley with a wide rim is rigidly fixed to the head of the balloon, along the diameter of which along the longitudinal axis of the boat the extended cable is fixed. ! 2. The lifeboat according to claim 1, characterized in that one half of the extended cable through the hole in the rim, covering the floor of the arc of the drive pulley clockwise, extends along the starboard side of the boat, and the second half without coverage extends along the left side of the boat. ! 3. The lifeboat according to claim 1, characterized in that the halves of the extended cable are pulled with support on small pulleys with a conical groove mounted on the corners of the stern of the boat, and guide crimp rollers mounted on the right and left side of the boat. ! 4. The lifeboat according to claim 1, characterized in that through the small pulley with a conical groove installed in the bow of the boat, both halves of the extended cable are connected

Description

Полезная модель относится к судостроению и может использоваться для обеспечения поступательного движения малых судов.The utility model relates to shipbuilding and can be used to ensure the progressive movement of small vessels.

Прототипом является спасательная шлюпка (см. Политехнический словарь, М, «Советская энциклопедия» 1989 г, рис. на стр.604, определение стр.602), оборудованная гребным винтом с ручным приводом с помощью рукояток.The prototype is a lifeboat (see Polytechnical Dictionary, M, “Soviet Encyclopedia” 1989, fig. On page 604, definition on page 602), equipped with a hand-operated propeller with handles.

К недостаткам такого ручного привода следует отнести сложную технологичность конструкции, малую эффективность создания тягового усилия, так как гребной винт требует больших оборотов, что не представляется возможным потому, что колебательные движения рычагов, преобразующих продольные перемещения во вращательные, обеспечивают гребцы, поочередно наклоняясь вперед и назад, что невозможно осуществить с большой частотой, что требует больших физических усилий, а также то, что устройство привода занимает значительную часть полезной площади.The disadvantages of such a manual drive include the complex manufacturability of the design, the low efficiency of creating traction, since the propeller requires high revolutions, which is not possible because the oscillating movements of the levers that convert longitudinal movements into rotational ones are provided by the rowers, tilting back and forth alternately that it is impossible to implement with high frequency, which requires great physical effort, and also that the drive device occupies a significant part of the usable area.

ЦЕЛЬ полезной модели: упрощение конструкции привода движителя спасательной шлюпки, обеспечение ее максимальной вместимости, повышение управляемости по курсу, уменьшение физической нагрузки на руки гребца или гребцов.PURPOSE of the utility model: simplifying the design of the drive of the propulsion device of a lifeboat, ensuring its maximum capacity, increasing controllability along the course, reducing the physical load on the hands of the rower or rowers.

Поставленная цель достигается использованием ручного привода пластинного движителя. Аналогом пластинного движителя является активный судовой руль-движитель, патент России №. 2347713 от 27 февраля 2009 года, состоящий из баллера с движителем в виде двух вертикально соосных пластин, которые принудительно подтягиваются к баллеру. изгибаясь в виде дуги сегмента окружности, и при колебательном вращательном движении баллера в секторе 1809 градусов создают отталкивающее усилие (тяговую силу) в водной среде на подобии хвоста рыбы.This goal is achieved using a manual drive plate propulsion. An analog of a plate mover is an active ship steering mover, Russian patent No. 2347713 dated February 27, 2009, consisting of a baller with a mover in the form of two vertically coaxial plates, which are forcibly pulled to the baller. bending in the form of an arc of a segment of a circle, and with oscillatory rotational movement of the balloon in the sector of 1809 degrees create a repulsive force (traction force) in the aquatic environment similar to the tail of a fish.

Ручной привод пластинного движителя шлюпки состоит из одной упругой стальной пластины прямоугольной формы, конец которой шарнирно связан с вертикальной осью, жестко закрепленной в бруске, установленном внутри балки С-образного гнутого профиля с возможностью перемещения бруска вручную и постановки на стопор. При этом упругая пластина изгибается в виде дуги сегмента окружности и выполняет ту же роль что и в аналоге.The manual drive of the plate mover of the boat consists of one elastic steel plate of rectangular shape, the end of which is pivotally connected to a vertical axis rigidly fixed in the bar mounted inside the beam of a C-shaped bent profile with the possibility of moving the bar manually and setting on the stopper. In this case, the elastic plate is bent in the form of an arc of a circle segment and plays the same role as in the analogue.

Колебательные движения пластины движителя, один конец которой шарнирно соединен с вертикальной осью, жестко закрепленной в бруске, который установлен на С-образной балке, скрепленной с платформой (основанием) трапециидальной формы, которая шарнирно закреплена на корме шлюпки, а второй жестко закреплен в нижней части баллера, обеспечиваются жестко закрепленным в головной части баллера приводным шкивом с широким ободом по диаметру которого вдоль продольной оси шлюпки жестко закреплен протяженный трос, - одна половина которого через отверстие в ободе приводного шкива охватывает пол дуги окружности приводного шкива по часовой стрелке и через малый шкив с конической проточкой установленный на правом углу кормы и направляющие обжимные ролики установленные по бортам, протягивается по правому борту шлюпки а вторая половина, через отверстие в ободе приводного шкива, без охвата, через малый шкив с конической проточкой установленный на левом углу кормы и направляющие обжимные ролики протягивается по левому борту шлюпки и через малый шкив с конусной проточкой закрепленный в носовой части шлюпки концы троса соединяются посредством напряженной витой пружины растяжения в » бесконечный трос « на котором по периметру борта шлюпки, в промежутках между направляющими обжимными роликами, закреплены тяговые зажимы с скобами к которым с помощью карабина и короткой круглозвенной сварной калиброванной цепочки цепляется пара или несколько пар тяговых ручек по левому и правому борту со сдвигом 0,7 м. поочередное асинхронное подтягивание которых в сторону носовой части шлюпки обеспечивает колебания баллера в секторе 180 градусов и плавные волнообразные колебания пластины движителя продольно поперечные упругие силы которой создают тяговую силу а управляемость по курсу обеспечивается смонтированными на основании двумя рулевыми перьями сочлененными с шарнирным параллелограммом который управляется румпелем со складной ручкой установленным со скользящей посадкой в верней части баллера.Oscillatory movements of the propulsion plate, one end of which is pivotally connected to a vertical axis, rigidly fixed in a bar, which is mounted on a C-shaped beam, fastened to a trapezoidal platform (base), which is pivotally attached to the stern of the boat, and the second is rigidly fixed at the bottom balloons are provided with a drive pulley rigidly fixed in the head of the balloon with a wide rim in diameter of which along the longitudinal axis of the boat a long cable is rigidly fixed - one half of which the part in the rim of the drive pulley covers the floor of the arc of the circumference of the drive pulley clockwise and through the small pulley with a tapered groove mounted on the right corner of the stern and the guide crimp rollers mounted on the sides, is pulled along the starboard side of the boat and the second half, through the hole in the rim of the drive pulley, without coverage, through a small pulley with a conical groove mounted on the left corner of the stern and guide crimp rollers stretched along the left side of the boat and through a small pulley with a conical groove fixed in but of the new part of the boat, the ends of the cable are connected by means of a strained twisted tension spring into an “endless cable” on which traction clamps with brackets are fixed to the edges of the side of the boat, in between the guide crimp rollers, to which a couple or a few round welded calibrated chain clings pairs of pulling handles on the left and right side with a shift of 0.7 m. Alternating asynchronous pulling of them towards the bow of the boat provides oscillations of the balloon in the sector of 180 gra whiskers and smooth undulation plate propulsor longitudinally transverse elastic force which creates the pulling force and the rate control is provided mounted on the basis of two steering feathers articulated with articulated parallelogram which is controlled by a tiller with a collapsible handle mounted with a sliding fit in the upper part of the rudder stock.

УСТРОЙСТВО РУЧНОГО ПРИВОДА.MANUAL DRIVE DEVICE.

Ручной привод пластинного движителя спасательной шлюпки Фиг.1 состоит из основания - 1. в виде платформы трапециидальной формы шарнирно закрепленной на корме шлюпки которая стопорится (на чертеже не показано) в рабочем положении повернутая в сторону кормы и поворачивается в сторону носовой части шлюпки в транспортном положении, направляющей балки - 2 жестко закрепленной по центру основания из С-образного гнутого профиля, бруска - 3, с возможностью перемещения внутри балки со стопором - 4 и жестко закрепленной в брусе вертикальной оси - 5 шарнирно соединенной с концом пластины движителя - 6, приварного цилиндра - 7, установленного в нем баллера - 8, румпеля - 9 выполненного из диска установленного со скользящей посадкой в верхней части баллера с складывающейся ручкой в транспортном положении (см. черт. №2), рейки - 10 концы которой шарнирно соединены с шатунами - 11 жестко закрепленными на вертикальных осях рулевых перьев - 13 а середина рейки - 10 эксцентрично шарнирно соединена с румпелем образуя шарнирный параллелограмм, приводного шкива с широким ободом - 14. который жестко закреплен в головной части баллера. по диаметру которого вдоль продольной оси шлюпки закрепленного. примерно средней частью. протяженного троса - 15, одна половина которого - 15 п через отверстие в ободе приводного шкива охватывающая приводной шкив по часовой стрелке с опорой на малый шкив с конической проточкой - 16 установленный в правом углу кормы, и направляющие обжимные ролики - 17, установленные по периметру шлюпки через один метр протягивается по правому борту, а не охватывающая приводной шкив половина троса - 15 л с опорой на малый шкив с конической проточкой - 18 и направляющие обжимные ролики - 17. протягивается по левому борту и через малый шкив с конической проточкой - 19, закрепленный в носовой части шлюпки концы троса заделанные в продолговатые коуши - 20 соединяются напряженной витой пружиной растяжения - 21 в «бесконечный трос» при этом, на тросе по левому и правому борту в промежутках между направляющими обжимными роликами - 17 закреплены со сдвигом 0,7 метра приводные силовые зажимы - 22 (см. рис Фиг.1) из двух планок (см. рис. Фиг.3) соединяемых болтами, нижней - 23 и верхней - 24 со скобой, за которую цепляются карабин - 25 с круглозвенной сварной калиброванной цепочкой - 26 и тяговой ручкой - 27.The manual drive of the plate mover of the lifeboat Figure 1 consists of a base - 1. in the form of a trapezoidal platform pivotally mounted on the stern of the boat which stops (not shown in the drawing) in the working position, turned toward the stern and rotates towards the bow of the boat in the transport position , guide beam - 2 rigidly fixed in the center of the base from a C-shaped bent profile, bar - 3, with the ability to move inside the beam with a stopper - 4 and rigidly fixed in the beam vertical axis - 5 hinges connected to the end of the propulsive plate - 6, the welded cylinder - 7, the 8 installed in it, the tiller - 9 made of a disk installed with a sliding fit in the upper part of the balloon with a folding handle in the transport position (see drawing No. 2), slats - 10 ends of which are pivotally connected to connecting rods - 11 rigidly fixed on the vertical axes of the steering feathers - 13 and the middle of the rack - 10 is eccentrically pivotally connected to the tiller to form a hinged parallelogram, a drive pulley with a wide rim - 14. which is rigidly fixed in th fishing part of the bulk. whose diameter is along the longitudinal axis of the boat fixed. about the middle part. a long cable - 15, one half of which is 15 p through a hole in the rim of the drive pulley covering the drive pulley clockwise supported by a small pulley with a tapered groove - 16 installed in the right corner of the stern, and guide crimp rollers - 17 installed around the perimeter of the boat after one meter, it is stretched on the starboard side, but not half the cable covering the drive pulley - 15 l, resting on a small pulley with a conical groove - 18 and guide crimp rollers - 17. is stretched on the left side and through a small pulley with a conical proto - 19, fixed in the bow of the boat, the ends of the cable embedded in elongated thimbles - 20 are connected by a strained twisted tension spring - 21 into an “endless cable”, while on the cable on the left and right side in the spaces between the guide crimp rollers - 17 are fixed with a shift 0.7 meters drive power clamps - 22 (see Fig. Fig. 1) of two slats (see Fig. Fig. 3) connected by bolts, bottom - 23 and top - 24 with a bracket, for which a carabiner - 25 with a round link welded calibrated chain - 26 and traction handle - 27.

ПРИМЕЧАНИЕ: 1. Приводные силовые зажимы, за скобы которых цепляются ручки на «бесконечном тросе» по правому и левому борту располагаются со сдвигом 0,7 метра потому, что это средняя длина вытянутой вперед руки, следовательно, длина окружности приводного шкива должна быть не менее 140 сантиметров, а значит диметр приводного шкива примерно 46 сантиметров. Все детали устройства выполняются практически из любого материала кроме пластины движителя например - алюминия, силумина, пластмассы дерева.NOTE: 1. The drive power clamps, on the brackets of which the handles on the “endless cable” cling on the right and left side, are located with a shift of 0.7 meters because this is the average length of the arm extended forward, therefore, the circumference of the drive pulley must be at least 140 centimeters, which means the diameter of the drive pulley is about 46 centimeters. All parts of the device are made of almost any material except the propulsion plate, for example, aluminum, silumin, wood plastic.

2. На Фиг.№1 изображено устройство ручного привода пластинного движителя шлюпки.2. In Fig. No. 1 shows a device for manual drive plate propulsion boat.

3. На Фиг.2 изображено устройство управления рулевыми перьями - 13 с помощью румпеля - 9, выполненного из диска сочлененного с рейкой - 10 и шатунами - 12 образующими шарнирный параллелограмм, установленного со скользящей посадкой в верхней части баллера - 8 в виде складня с отрезком плоскоовального профиля - /а/, пружины сжатия - /в/ и рукоятки - /с/ которая поворачивается при переводе платформы - 1 в сторону носовой части в транспортном положении.3. Figure 2 shows the control device steering feathers - 13 using the tiller - 9, made of a disk articulated with a rack - 10 and connecting rods - 12 forming a hinged parallelogram mounted with a sliding fit in the upper part of the balloon - 8 in the form of a fold with a segment flat oval profile - / a /, compression springs - / in / and handles - / c / which rotates when moving the platform - 1 towards the bow in the transport position.

4. На Фиг.№3 изображены силовые зажимы из двух планок нижней - 23 и верхней со скобой - 24 за которую цепляется карабин - 25 с цепочкой - 26 и силовой ручкой - 27.4. In Fig. No. 3, power clamps of two planks of the lower - 23 and the upper with a bracket - 24 are shown, for which a carbine - 25 with a chain - 26 and a power handle - 27 clings.

5. На Фиг.№4 изображена балка - 2 (вид сбоку) и стопор - 4 бруска - 3 в ней с помощью штифта /вариант - д/ и с помощью защелки с цилиндрической пружиной работающей на кручение с прямыми концами под углом - /вариант - е/ РАБОТА ручного привада пластинного движителя шлюпки:5. Fig. No. 4 shows a beam - 2 (side view) and a stopper - 4 bars - 3 in it using a pin / option - d / and using a latch with a coil spring working for torsion with straight ends at an angle - / option - e / OPERATION of the manual drive of the plate mover of the boat:

Исходное положение; платформа - 1 в транспортном положении, повернута в сторону носовой части шлюпки, пластина движителя - 6 прямая, ручка румпеля - 9 в сложенном состоянии, тяговые силовые зажимы - 22 и растянувшаяся на две третьи пружина - 21 находятся в средней части промежутка между направляющими обжимными роликами - 17. Брусок - 3 с осью - 5 вручную продвигается внутри балки - 2 при этом пластина движителя прогибается в виде дуги сегмента окружности (положение-А) при этом шкив с широким ободом. » бесконечный трос « с тяговыми силовыми зажимами перемещаются на местах как показано на Фиг. - 1, брусок - 3 фиксируется стопором - 4 (см. рис. Фиг - 4) далее основание - 1 поворачивается в сторону кормы в рабочее положение которое отображено на Фиг. - 1 и фиксируется защелками (на чертеже не показано), ручка румпеля - 9 фиксируется в прямом (не сложенном) состоянии (см. фиг. №2) гребец сидящий в носовой части шлюпки лицом к корме, усилием плечевых мышц подтягивает к себе сначала левую тяговую ручку - 27 (Фиг 1) с тяговым силовым зажимом - 22 при этом половина «бесконечного троса» охватывающая пол окружности приводного шкива и протянутая по правому борту - 15 п. разматывается с приводного шкива, а половина троса - 15 л., протянутая по левому борту шлюпки, наматывается на приводной шкив. и баллер поворачивается на 180 градусов а пластина движителя плавно волнообразно изменяет геометрию формы изгиба на зеркальную (положение В),., а при поочередном асинхронном подтягивании тяговых ручек пластина движителя плавно волнообразно изменяет геометрию формы изгиба и ее упругие продольно поперечные силы создают тяговую силу в водной среде на подобие хвоста рыбы, что обеспечивает поступательное движение шлюпки., при этом управляемость шлюпки обеспечивается рулевым с помощью румпеля - 9 с шарнирным параллелограммом (см. поз. - 10, - 11,. - 12, - 13) а если гребец, при нейтрально положении рулевых перьев, подтянет к себе только одну тяговую ручку при движении шлюпки то, выпуклость изгиба пластины в виде дуги сегмента окружности выполняет роль пассивного руля.Initial position; platform - 1 in transport position, turned towards the bow of the boat, propulsion plate - 6 straight, tiller handle - 9 when folded, traction power clamps - 22 and stretched by two third springs - 21 are in the middle of the gap between the guide crimp rollers - 17. The block - 3 with the axis - 5 manually moves inside the beam - 2 while the propeller plate bends in the form of an arc of a segment of a circle (position-A) with a pulley with a wide rim. An "endless cable" with traction power clamps moves locally as shown in FIG. - 1, the block - 3 is fixed by the stopper - 4 (see. Fig. Fig. - 4) then the base - 1 is rotated towards the stern to the working position which is shown in Fig. - 1 and is fixed with latches (not shown in the drawing), the tiller handle - 9 is fixed in a direct (not folded) state (see Fig. No. 2), the rower sitting in the bow of the boat facing the stern, first pulls the left muscle towards himself by the shoulder muscles traction handle - 27 (Fig. 1) with traction power clamp - 22 with half of the “endless cable” covering the floor of the circumference of the drive pulley and extended on the starboard side - 15 p., unwound from the drive pulley, and half of the cable - 15 l., stretched along the left side of the boat, wound on a drive pulley. and the baller rotates 180 degrees and the mover plate smoothly wave-like changes the geometry of the bend shape to mirror (position B),., and with alternate asynchronous pulling of the traction arms the mover plate smoothly wave-like changes the geometry of the bend shape and its elastic longitudinal transverse forces create traction in the water environment similar to the tail of a fish, which ensures the forward movement of the boat., while the controllability of the boat is provided by the helmsman using the tiller - 9 with a hinged parallelogram (see pos. - 10, - 11 ,. - 12 , - 13) and if the rower, with the steering feathers in the neutral position, pulls only one pull handle towards him when the boat moves, then the convexity of the plate bend in the form of an arc of a circle segment acts as a passive rudder.

Примечание:.Note:.

Под прогибом пластины движителя (в рабочем положении, А и зеркальном - В) понимается такой, при котором она после выпрямления (в транспортном положении) сохраняет начальную (прямую) форму без остаточных деформацийUnder the deflection of the propulsion plate (in the working position, A and mirror - B) is understood as such in which it after straightening (in the transport position) retains its initial (direct) shape without permanent deformations

Claims

1. A lifeboat with a manual drive of a plate mover mounted on a horizontal platform of a trapezoidal shape pivotally mounted on the stern of the boat, with a guide beam of a C-shaped profile, inside of which a block is mounted with the possibility of advancement and setting on a stopper, in which the vertical axis is rigidly fixed, pivotally connected to the end of the propulsion plate, the second end of which is rigidly fixed in the baller, in the upper part of which a tiller is mounted with a sliding fit in the form of a folding disc a pedal in which the middle part of the rail is eccentrically pivotally connected, the ends of which are pivotally connected to the connecting rods rigidly mounted on the axes of the steering feathers forming an articulated parallelogram for controlling them, and a drive pulley with a wide rim is rigidly fixed to the head of the balloon, along the diameter of which along the longitudinal axis of the boat the extended cable is fixed.

2. The lifeboat according to claim 1, characterized in that one half of the extended cable through the hole in the rim, covering the floor of the arc of the drive pulley clockwise, extends along the starboard side of the boat, and the second half without coverage extends along the left side of the boat.

3. The lifeboat according to claim 1, characterized in that the halves of the extended cable are pulled with support on small pulleys with a conical groove mounted on the corners of the stern of the boat, and guide crimp rollers mounted on the right and left side of the boat.

4. The lifeboat according to claim 1, characterized in that through a small pulley with a conical groove installed in the bow of the boat, both halves of the extended cable are connected by a tensile tension spring into an “endless cable”.

5. The lifeboat according to claim 1, characterized in that in the gaps between the guide crimp rollers on the starboard and starboard side on the “endless cable”, fixed power clamps are attached with brackets to which the pulling handles with a chain and a carbine cling.