RU85231U1 - DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL) - Google Patents

DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL) Download PDF

Info

Publication number
RU85231U1
RU85231U1 RU2009110282/22U RU2009110282U RU85231U1 RU 85231 U1 RU85231 U1 RU 85231U1 RU 2009110282/22 U RU2009110282/22 U RU 2009110282/22U RU 2009110282 U RU2009110282 U RU 2009110282U RU 85231 U1 RU85231 U1 RU 85231U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
locomotive
control
generator
ktsm
Prior art date
Application number
RU2009110282/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Петрович Мясников
Вадим Борисович Свердлов
Сабит Гайданиевич Акмалов
Станислав Яковлевич Быков
Виктор Евгеньевич Лыхин
Сергей Александрович Пряников
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2009110282/22U priority Critical patent/RU85231U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU85231U1 publication Critical patent/RU85231U1/en

Links

Abstract

Область использования. Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к системе безопасности движения подвижного состава. Предназначено для приема данных о состоянии подвижного состава с перегонной аппаратуры КТСМ-01Д после прохождения составом участка контроля, обработки полученной информации по алгоритму, реализованному в программе ПЭВМ ЛПК КТСМ-01Д и передачи результатов обработки на локомотив. Участок передачи данных на локомотив располагается на расстоянии 2 км от пункта контроля КТСМ-01Д по ходу поезда. УПДЛ позволяет оперативно обеспечить машиниста поезда информацией о исправности подвижного состава (наличие в составе подвижных единиц с опасными уровнями нагрева букс, превышение допустимого габарита подвижных единиц состава и т.п.), что позволит локомотивной бригаде своевременно принять правильное решение для дальнейшего управления движением поезда как в случае отсутствия связи с ДСП и поездным диспетчером так и в случае потери связи перегонного оборудования с ПЭВМ линейного пункта контроля (или в случае отказа ПЭВМ). УПДЛ передает данные о состоянии подвижного состава в бортовую аппаратуру системы автоматического управления торможением (САУТ), находящуюся на локомотиве, что делает возможным автоматически, без участия поездной бригады, управлять режимами движения поезда в случае обнаружения неисправностей в подвижном составе, а также позволяет документировать результаты контроля аппаратурой КТСМ-01Д буксовых узлов и габарита подвижных единиц в бортовом регистраторе аппаратуры САУТ. Основными частями УПДЛ являются: концентратор информации КИ-6М (располагается вместе установки перегонного оборудования КТСМ), устройство сопряжения с генератором УСГ, путевой генератор, нагрузкой которого является шлейф (часть рельса, соединенного с выходом генератора двумя перемычками) и датчик ИД-Д2. УСГ, Генератор и датчик ИД-Д2 расположены на участке передачи данных на локомотив. Данные с результатами контроля поезда поступают с перегонного оборудования КТСМ-01Д в КИ-6М, который передает их в станционную ПЭВМ и в УСГ. ПЭВМ и УСГ ведут обработку полученной информации и после ухода поезда с участка контроля передают результаты контроля соответственно на монитор для контроля ДСП и в путевой генератор для передачи на локомотив. Генератор, получив результаты контроля от УСГ, начинает генерацию соответствующего сообщения в шлейф. При проходе локомотива по участку, на котором расположено УПДЛ, сообщение, выдаваемое в шлейф, принимается приемной антенной бортовой аппаратуры САУТ. Бортовая аппаратура САУТ производит запись сообщения в регистратор и вывод его на индикацию пульта машиниста, а также формирует звуковое сообщение о состоянии подвижного состава. Датчик ИД-Д2 реверсивный. Он запрещает передачу данных на локомотив в случае движения поезда в «не правильном» направлении. Применение УПДЛ, за счет введения резервного канала передачи результатов контроля поезда непосредственно на локомотив, позволит повысить безопасность движения подвижного состава, а также позволит в значительной степени исключить влияние человеческого фактора на скоростные режимы движения поездов. Area of use. The invention relates to the field of railway transport, in particular to a safety system for the movement of rolling stock. It is intended for receiving data on the state of rolling stock from distillation equipment KTSM-01D after passing through the control section, processing the information received according to the algorithm implemented in the KTSM-01D LPK personal computer program and transmitting the processing results to the locomotive. The data transmission section to the locomotive is located at a distance of 2 km from the control station KTSM-01D along the train. UPDL allows you to quickly provide the train driver with information about the serviceability of the rolling stock (the presence of axleboxes with dangerous levels of heating, exceeding the permissible size of the moving units, etc.), which will allow the locomotive team to make the right decision in time for further controlling the movement of the train as in the absence of communication with the chipboard and the train dispatcher and in the event of loss of communication of the distillation equipment with the personal computer of the linear control point (or in the event of a PC failure). UPDL transmits data on the status of the rolling stock to the on-board equipment of the automatic braking control system (SAUT) located on the locomotive, which makes it possible to automatically, without the participation of the train crew, control the train's movement modes in case of malfunctions in the rolling stock, and also allows you to document the results of the control KTSM-01D equipment of axlebox units and the size of moving units in the on-board recorder of SAUT equipment. The main parts of the UPDL are: the KI-6M information concentrator (located together with the KTSM distillation equipment installation), the interface with the USG generator, a track generator whose load is a cable (part of the rail connected to the generator output with two jumpers) and an ID-D2 sensor. USG, Generator and ID-D2 sensor are located on the data transmission section of the locomotive. Data with the results of the control of the train comes from the distillation equipment KTSM-01D in KI-6M, which transmits them to the station PC and USG. PC and USG process the received information and after leaving the train from the control section, transfer the results of the monitoring, respectively, to the monitor to control the chipboard and to the track generator for transmission to the locomotive. The generator, having received the control results from the USG, starts generating the corresponding message in the loop. When the locomotive passes through the area where the UPDL is located, the message issued in the loop is received by the receiving antenna of the on-board equipment of the SAUT. The on-board equipment of SAUT makes a recording of the message in the registrar and its output to the indication of the driver’s console, and also generates an audio message about the status of the rolling stock. ID-D2 sensor is reversible. It prohibits the transmission of data to a locomotive in the case of train movement in the “wrong” direction. The use of UPDL, due to the introduction of a backup channel for transmitting the results of train control directly to the locomotive, will improve the safety of rolling stock, and will also largely eliminate the influence of the human factor on high-speed train modes.

Description

Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта и может быть использована совместно с аппаратурой контроля буксовых узлов КТСМ-01 Д на сети железных дорог России.The utility model relates to the field of railway transport and can be used in conjunction with control equipment for axlebox units KTSM-01 D on the Russian railway network.

Целью полезной модели является повышение безопасности движения подвижного состава путем создания на участках контроля независимого дополнительного канала передачи данных о состоянии подвижного состава непосредственно на локомотив.The purpose of the utility model is to increase the safety of movement of rolling stock by creating an independent additional channel for transmitting data on the state of rolling stock directly to the locomotive in control areas.

Устройство передачи данных оперативному персоналу по цифровой связи (далее по тексту - УПДЛ) предназначено для приема данных о состоянии подвижного состава с перегонной аппаратуры КТСМ-01Д после прохождения составом участка контроля, обработки полученной информации по алгоритму реализованному в программе ПЭВМ линейного пункта контроля (далее по тексту ЛПК) аппаратуры КТСМ-01Д и передачи результатов обработки на локомотив. Это позволяет оперативно обеспечить машиниста поезда информацией о исправности подвижного состава (наличие в составе подвижных единиц с опасными уровнями нагрева букс, превышение допустимого габарита подвижных единиц состава и т.п.), что делает возможным локомотивной бригаде своевременно принять правильное решение для дальнейшего управления движением поезда. Передача данных о неисправностях подвижного состава в систему автоматического управления торможением (далее по тексту - САУТ) позволяет реализовать алгоритм управления скоростным режимом поезда при возникновении в составе неисправностей, зафиксированных аппаратурой КТСМ-01Д.The device for transmitting data to operational personnel via digital communication (hereinafter - UPDL) is intended for receiving data on the state of rolling stock from distillation equipment KTSM-01D after passing through the control section, processing the information received according to the algorithm implemented in the personal computer program of the linear control point (hereinafter text LPK) equipment KTSM-01D and transfer the processing results to the locomotive. This allows you to quickly provide the train driver with information about the serviceability of the rolling stock (the presence of axleboxes with dangerous levels of heating, exceeding the permissible size of the moving units, etc.), which makes it possible for the locomotive team to make the right decision for further control of the train’s movement . The transfer of data on malfunctions of the rolling stock to the automatic braking control system (hereinafter referred to as the Saute) makes it possible to implement an algorithm for controlling the speed of a train in the event of a malfunction recorded by KTSM-01D equipment.

Схема соединения составных частей УПДЛ приведена на фигуре 1.The connection diagram of the components of the UPDL is shown in figure 1.

Основными частями УПДЛ являются: концентратор информации КИ-6М ИН7.100 ООО ТУ 4035-004-45602127-2000 (4), находящийся вместе расположения перегонного оборудования пункта контроля КТСМ-01Д - блока ПК-02ПД (2) и оборудование пункта передачи данных на локомотив: устройство сопряжения с генератором УСГ ПЕТИ.462483.007 (далее по тексту - УСГ) (5), путевой генератор ГПУ-САУТ-ЦМ-НМ4 ПЮЯИ.468754.011-04 (далее по тексту - Генератор) (7) с шлейфом (8) и датчик ИД-Д2 ПЕТИ.408113.002-01 (6).The main parts of the UPDL are: information concentrator KI-6M IN7.100 LLC TU 4035-004-45602127-2000 (4), located together with the location of the distillation equipment of the control point KTSM-01D - block PK-02PD (2) and the equipment of the data transmission point to locomotive: a device for interfacing with a USG PETI.462483.007 generator (hereinafter - USG) (5), a GPU-SAUT-TsM-NM4 traveling generator ПУЯИИ.468754.011-04 (hereinafter - the Generator) (7) with a loop (8) and ID-D2 PETI. 408113.002-01 sensor (6).

Оборудование пункта передачи данных расположено в 2 км от пункта контроля КТСМ-01Д по ходу поезда.The equipment of the data transfer point is located 2 km from the control point KTSM-01D along the train.

Технические характеристики УПДЛ:Technical characteristics of UPDL:

1. прием и обработка данных с перегонного оборудования аппаратуры КТСМ-01Д;1. receiving and processing data from distillation equipment of KTSM-01D equipment;

2. питание УПДЛ - источник переменного тока частотой 50 Гц номинальным напряжением 220 В с допустимыми изменениями в пределах от 187 до 242 В;2. UPDL power supply - an alternating current source with a frequency of 50 Hz and a rated voltage of 220 V with allowable changes ranging from 187 to 242 V;

3. ток, потребляемый УПДЛ от источника питания не более 0,23 А;3. The current consumed by the control unit from the power source is not more than 0.23 A;

4. протокол обмена между УПДЛ и перегонным оборудованием КТСМ-01Д определяется аппаратурой КТСМ-01Д и обеспечивает обмен информацией на скорости 1200 бод;4. The exchange protocol between the UPDL and distillation equipment KTSM-01D is determined by the equipment KTSM-01D and provides information exchange at a speed of 1200 baud;

5. обмен информацией УСГ с Генератором выполняется по физической двухпроводной линии связи на скорости 1200 бод, обмен пакетный, тип контроля информации - контрольная сумма CRC32, обмен полудуплексный с квитированием;5. USG information exchange with the Generator is carried out via a physical two-wire communication line at a speed of 1200 baud, packet exchange, type of information control - CRC32 checksum, half-duplex exchange with acknowledgment;

6. данные, передаваемые на локомотив:6. data transmitted to the locomotive:

- количество вагонов, содержащих неисправности;- the number of cars containing malfunctions;

- тип неисправности в первом неисправном вагоне;- type of malfunction in the first faulty car;

- номер неисправного вагона;- number of the faulty car;

- номер оси в неисправном вагоне;- axis number in a faulty car;

- сторона неисправного вагона;- side of the faulty wagon;

- выходной ток, который обеспечивает генератор в шлейфе, при индуктивной нагрузке величиной (65±5) мкГн равен (0,5±0,1) А.- the output current provided by the generator in the loop, with an inductive load of (65 ± 5) μH, is (0.5 ± 0.1) A.

Принцип действия УПДЛThe principle of operation UPDL

После прохода подвижного состава по участку контроля, оснащенному аппаратурой КТСМ-01Д, данные о результате контроля с перегонного оборудования КТСМ-01Д, блока ПК-02ПД (2), поступают в концентратор информации (4) УПДЛ, откуда по каналу связи станция-перегон поступают на АРМ станции ЛПК (3), а по каналу связи поступают в УСТ. УСГ, аналогично ПЭВМ АРМ станции ЛПК (3), выполняет обработку полученных данных, преобразует их к виду необходимому для приема их Генератором и по каналу связи передает в Генератор. Получив данные, Генератор формирует телеграмму (сообщение), которая понимается локомотивной аппаратурой САУТ и начинает циклическую передачу ее в шлейф.After the rolling stock passes through the control section equipped with KTSM-01D equipment, data on the control result from the distillation equipment KTSM-01D, block PK-02PD (2) are sent to the information concentrator (4) UPDL, from where the station-stage is transmitted via the communication channel at the automated workplace of the LPK station (3), and through the communication channel they enter the TSI. The USG, similarly to the personal computer of the workstation of the LPK station (3), processes the received data, converts it to the form necessary for reception by the Generator, and transfers it to the Generator via the communication channel. Having received the data, the Generator generates a telegram (message), which is understood by the locomotive equipment of the SAUT and begins its cyclic transmission to the loop.

Подвижной состав, после прохождения участка, на котором расположен пункт контроля, следует по участку передачи данных на локомотив. При прохождении локомотива по отрезку пути, на котором расположен шлейф аппаратуры УПДЛ, происходит передача телеграммы, содержащей результаты контроля подвижного состава в локомотивную аппаратуру САУТ. На борту локомотива результат контроля отображается на пульте машиниста и в виде звукового сигнала, а также записывается в регистратор данных САУТ.Rolling stock, after passing the section where the control point is located, follows the data transmission section to the locomotive. When the locomotive passes along a segment of the path on which the loop of the UPDL equipment is located, a telegram is transmitted containing the results of the rolling stock control to the locomotive equipment of the SAUT. On board the locomotive, the control result is displayed on the driver’s console and in the form of an audio signal, and is also recorded in the SAUT data logger.

Генератор, получив сообщение от УСГ, выполняет его контроль, и, при положительном результате контроля, принимает его к исполнению, т.е. формирует сообщение (телеграмму) и передает ее в шлейф. При отрицательном результате контроля или отсутствии сообщения от УСГ в течение 30 секунд, Генератор передает в шлейф телеграмму, в которой передается признак отказа аппаратуры УПДЛ. Формат, способ кодирования и скорость передачи телеграмм, передаваемых в шлейф, соответствуют принятому протоколу обмена между Генератором и локомотивной аппаратурой САУТThe generator, having received a message from the USG, performs its control, and, with a positive result of the control, accepts it for execution, i.e. forms a message (telegram) and sends it to the loop. If the control result is negative or there is no message from the USG for 30 seconds, the Generator transmits a telegram to the loop in which a sign of a failure of the UPDL equipment is transmitted. The format, coding method and transmission rate of telegrams transmitted to the cable correspond to the accepted protocol of exchange between the Generator and the locomotive equipment of the SAUT

Шлейф Генератора образуется электрической цепью, образованной отрезком правого (по ходу движения) рельса длиной 10 м, двумя стандартными перемычками, обеспечивающими соединение рельса с кабельной сетью УПДЛ.The Generator’s loop is formed by an electric circuit formed by a segment of the right (in the direction of travel) rail of 10 m in length, with two standard jumpers providing rail connection with the UPDL cable network.

После передачи телеграмм в шлейф и прохождения первыми двумя осями локомотива индуктивного датчика ИД-Д2, УСГ прекращает выдачу текущего сообщения, передаваемого в Генератор, и начинает выдавать тестовое сообщение до следующего приема данных от КТСМ-01Д. Тестовое сообщение не отображается локомотивной аппаратурой САУТ, что необходимо в случае, если после поезда, который проследовал по участку контроля, следует поезд по неправильному пути во встречном направлении. Любая телеграмма, переданная Генератором в шлейф, циклически повторяется им до момента получения от УСГ нового сообщения.After transmitting telegrams to the loop and passing the first two axes of the locomotive of the ID-D2 inductive sensor, the USG stops issuing the current message transmitted to the Generator and starts issuing a test message until the next data reception from KTSM-01D. The test message is not displayed by the SAUT locomotive equipment, which is necessary if, after the train that went through the control section, the train follows the wrong path in the opposite direction. Any telegram transmitted by the Generator to the loop is cyclically repeated by it until a new message is received from the USG.

Канал связи Генератора представляет собой двух проводную линию связи с параметрами: тип модуляции FSK (V23), скорость приема и передачи информации 1200 бод, формат посылки 8N1, режим приема/передачи асинхронный, полудуплексный; протокол обмена между устройствами - специализированный, пакетный с контрольной суммой CRC32 по типу «запроса -«ответа. Длина пакета «запроса - 12 байт, длина пакета «ответа - 8 байт. Цикл обмена УСГ - Генератор составляет около 600 мс.The Generator’s communication channel is a two-wire communication line with the following parameters: FSK modulation type (V23), 1200 baud information reception and transmission rate, 8N1 send format, asynchronous, half-duplex receive / transmit mode; the exchange protocol between devices is a specialized packet with a CRC32 checksum of the type of “request -” response. The length of the request packet is 12 bytes, the length of the response packet is 8 bytes. USG Exchange Cycle - Generator is about 600 ms.

После включения питания аппаратуры УПДЛ, УСГ восстанавливает циклическую передачу в Генератор, а Генератор в шлейф телеграммы, которую он передавал до выключения питания.After turning on the power of the UPDL equipment, the USG restores the cyclic transmission to the Generator, and the Generator to the cable of the telegram, which he transmitted before turning off the power.

В УПДЛ использован такой же концентратор информации КИ-6М, что и в АРМ станции ЛПК аппаратуры КТСМ-01Д. УСГ представляет собой микропрограммное устройство, функционально состоящее из двух модемных узлов, узла обработки сигналов датчика ИД-Д2 и центрального процессора.The UPDL used the same KI-6M information concentrator as in the automated workplace of the timber processing complex KTSM-01D. USG is a microprogram device functionally consisting of two modem nodes, an ID-D2 sensor signal processing unit, and a central processor.

Применение устройства передачи данных оперативному персоналу по цифровой связи, обеспечивающее резервирование канала передачи данных на ЛПК и исключение человеческого фактора в управлении скоростными режимами движения поезда, позволит сохранить достаточный уровень безопасность движения поездов даже в случае отсутствии радиосвязи с локомотивной бригадой или при отказе основного канала передачи данных на ЛПК.The use of a device for transmitting data to operational personnel via digital communication, ensuring redundancy of the data transmission channel to the timber processing complex and eliminating the human factor in controlling high-speed train movement modes, will allow maintaining a sufficient level of train safety even in the absence of radio communication with the locomotive crew or in case of failure of the main data transmission channel on the forestry complex.

Claims (1)

Устройство передачи данных оперативному персоналу по цифровой связи (УПДЛ), содержащее аппаратуру КТСМ-01Д (1), имеющую в своем составе блок ПК-02ПД (2) и АРМ станции ЛПК (3), отличающееся тем, что, с целью обеспечения передачи данных с аппаратуры КТСМ-01Д (1) на локомотив, дополнительно содержит концентратор информации (4), устройство сопряжения с генератором (5), индуктивный датчик (6) и путевой генератор (7), два выхода которого соединены со шлейфом (8), состоящим из двух перемычек (9) и отрезка рельса (10), два входа генератора (7) соединены с двумя выходами устройства сопряжения (5), четыре выхода которого соединены с четырьмя входами датчика (6), два входа устройства сопряжения с генератором (5) соединены с двумя выходами канала «2» концентратора информации (4), два входа канала «4» концентратора информации (4) соединены с блоком ПК-02ПД (2), а два выхода канала «5» концентратора информации (4) соединены с АРМ станции ЛПК (3).
Figure 00000001
A device for transmitting data to operational personnel via digital communication (UPDL), containing KTSM-01D equipment (1), which includes the PK-02PD unit (2) and the automated workplace of the LPK station (3), characterized in that, in order to ensure data transmission from the KTSM-01D equipment (1) to the locomotive, it additionally contains an information concentrator (4), a device for interfacing with a generator (5), an inductive sensor (6) and a track generator (7), the two outputs of which are connected to a loop (8) consisting of of two jumpers (9) and a rail segment (10), two inputs of the generator (7) are connected to two outputs a pairing device (5), four outputs of which are connected to four sensor inputs (6), two inputs of a pairing device with a generator (5) are connected to two outputs of channel “2” of the information concentrator (4), two inputs of channel “4” of the information concentrator ( 4) connected to the PC-02PD unit (2), and two outputs of channel “5” of the information concentrator (4) are connected to the automated workplace of the LPK station (3).
Figure 00000001
RU2009110282/22U 2009-03-23 2009-03-23 DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL) RU85231U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009110282/22U RU85231U1 (en) 2009-03-23 2009-03-23 DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009110282/22U RU85231U1 (en) 2009-03-23 2009-03-23 DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU85231U1 true RU85231U1 (en) 2009-07-27

Family

ID=41048772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009110282/22U RU85231U1 (en) 2009-03-23 2009-03-23 DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU85231U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102348589B (en) Method and system for wireless remote fault administration on a remote distributed power system
CN102233886B (en) CTCS (China Train Control System)-2 train operation control system
US8457815B2 (en) Rail appliance communication system and method for communicating with a rail appliance
KR101899381B1 (en) Balise error detection device of ATP and control method thereof
US8423208B2 (en) Rail communication system and method for communicating with a rail vehicle
CN102320316B (en) CTCS-3-level train control center system
US8702043B2 (en) Rail vehicle control communication system and method for communicating with a rail vehicle
US8190315B2 (en) System, method and computer readable media for operating a distributed power train
US20020059018A1 (en) Remote control system for locomotives
RU138441U1 (en) COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC
US20120325980A1 (en) System and method for communicating with a wayside device
KR101351508B1 (en) Fault indication system for ertms balise and method
KR101095982B1 (en) Train operating data storage system and method of the same
US10400396B2 (en) Switch alignment detection enforcement system and method
CN204548158U (en) Railroad train car ground joint control system
KR101164767B1 (en) A railway interlocking device and radio block center of interface system and operating method thereof
CN103963801A (en) System for solving poor shunting problem of in-station track circuit zone based on distance measuring sensors
CN107953903A (en) A kind of communication system, Centralized Dispatching System, train control center and readable storage medium storing program for executing
CN104683226A (en) Locomotive reconnection gateway based on Ethernet (ETH)
CN205186187U (en) Accuse switch device electrical system of department
WO2012044386A1 (en) Rail vehicle control communication system and method for communicating with a rail vehicle
RU85231U1 (en) DIGITAL TRANSMISSION DEVICE FOR DIGITAL COMMUNICATION (UPDL)
CN109774738B (en) Virtual-real combined safe train line module and electric coupler
CN105523064A (en) Interlocking host and trackside equipment communication device
RU2614158C1 (en) System of integrity control