RU84930U1

RU84930U1 - GAP-FREE MECHANICAL TRANSMISSION

Info

Publication number: RU84930U1
Application number: RU2009112246/22U
Authority: RU
Inventors: Всеволод Константинович Руновский
Original assignee: Всеволод Константинович Руновский
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2009-07-20

Abstract

1. Беззазорная механическая передача, содержащая вращающиеся на валах и находящиеся в зацеплении ведущие и ведомые дискообразные колеса с элементами зацепления в виде вращающихся роликов и впадин, расположенных с одинаковыми угловыми шагами по окружности, соответственно, ведущего и ведомого колес, отличающаяся тем, что ведущее колесо представляет собой блок, состоящий из двухступенчатого центрального и двух плоских боковых дисков, между которыми имеются промежутки, образованные ступенями центрального и внутренними поверхностями боковых дисков, ролики установлены по обеим сторонам центрального диска в каждом из промежутков, причем оси вращения роликов, установленных в промежутке по одну сторону центрального диска, смещены по отношению к осям вращения роликов, установленных в промежутке по другую сторону центрального диска, на угол, равный половине углового шага между соседними роликами, ведомое колесо состоит из двух спаренных в одно целое ступенчатых дисков с аналогичным промежутком между ними, а впадины каждого диска выполнены в виде криволинейных пазов, при этом пазы одного диска смещены по отношению к пазам другого диска на половину их углового шага. ! 2. Механическая передача по п.1, отличающаяся тем, что промежутки между дисками ведущего и ведомого колес соразмерны толщине дисков. ! 3. Механическая передача по п.1, отличающаяся тем, что уравнения криволинейных поверхностей, ограничивающих пазы ведомого колеса, заданы функциями углов поворота ведущего и ведомого колес, зависящими от радиуса роликов, расстояний от центра ведущего колеса до осей вращения роликов и расстояния от центра ведомого диска �1. A backlash-free mechanical transmission containing driving and driven disk-shaped wheels rotating on shafts and meshed with gearing elements in the form of rotating rollers and troughs, arranged with the same angular steps around the circumference of the drive and driven wheels, characterized in that the drive wheel represents a block consisting of a two-stage central and two flat lateral disks, between which there are gaps formed by the steps of the central and inner surfaces of the side of output disks, rollers are installed on both sides of the central disk in each of the gaps, and the axis of rotation of the rollers installed in the gap on one side of the central disk is offset by an angle equal to the axis of rotation of the rollers installed in the gap on the other side of the central disk half of the angular step between adjacent rollers, the driven wheel consists of two stepped disks paired as a whole with a similar gap between them, and the hollows of each disk are made in the form of curved grooves, while the grooves of one disk are offset with respect to the grooves of the other disk by half their angular pitch. ! 2. The mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the gaps between the disks of the driving and driven wheels are proportional to the thickness of the disks. ! 3. The mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the equations of the curved surfaces bounding the slots of the driven wheel are defined by the functions of the angles of rotation of the driving and driven wheels, depending on the radius of the rollers, the distances from the center of the driving wheel to the axes of rotation of the rollers and the distance from the center of the driven �

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно, к механическим передачам, и может найти применение в конструкциях различных механизмов и машин для передачи вращения и крутящего момента между валами, оси которых параллельны.The invention relates to the field of mechanical engineering, and more specifically to mechanical gears, and can be used in the construction of various mechanisms and machines for transmitting rotation and torque between shafts whose axes are parallel.

Известна цилиндрическая зубчатая передача, содержащая установленные на валах зубчатые колеса, входящие в зацепление друг с другом. Элементами зацепления таких передач являются зубья с эвольвентным профилем [1].Known cylindrical gears containing mounted on the shafts of the gears that are engaged with each other. The gearing elements of such gears are teeth with an involute profile [1].

Наряду с целым рядом достоинств (высокий к.п.д., простота, надежность и долговечность и т.д.) им присущи такие недостатки как отсутствие плавности зацепления, повышенный шум, большой износ, выкрашивание и разрушение зубьев. Это предопределено тем, что зубья колес работают по методу скольжения, имеют сравнительно небольшой коэффициент перекрытия (1,2-1,8), небольшое пятно контакта и малые зазоры между зубьями, что недостаточно для образования необходимой масляной пленки. В связи с этим такие передачи не могут передавать больших нагрузок и крутящих моментов.Along with a number of advantages (high efficiency, simplicity, reliability and durability, etc.), they have such disadvantages as the lack of smooth engagement, increased noise, high wear, chipping and tooth decay. This is predetermined by the fact that the teeth of the wheels work according to the sliding method, have a relatively small coefficient of overlap (1.2-1.8), a small contact spot and small gaps between the teeth, which is not enough to form the necessary oil film. In this regard, such transmissions cannot transmit large loads and torques.

Известна механическая передача Новикова, содержащая вращающиеся на валах и находящиеся в зацеплении ведущее и ведомое колеса с элементами зацепления в виде выступов (зубьев) и впадин, расположенных с одинаковым шагом по окружностям колес. Зубья у передачи - косые и, в отличие от эвольвентных, выполнены по дугам окружностей [2].Known mechanical transmission Novikov, containing rotating on the shafts and being engaged gear wheel and driven wheels with gear elements in the form of protrusions (teeth) and depressions, located at the same pitch around the circumference of the wheels. The gear teeth are oblique and, unlike involute, are made along circular arcs [2].

При работе передачи Новикова скорость перемещения площадки контакта по длине зубьев большая, что обеспечивает образование масляной пленки между зубьями значительно большей толщины, чем в эвольвентной передаче. Соответственно допускаемая нагрузка по условиям контактной прочности зубьев для передачи Новикова значительно большая (примерно в 1,5…1,7 раза), чем для эвольвентных передач.During the operation of the Novikov gear, the speed of movement of the contact area along the length of the teeth is large, which ensures the formation of an oil film between the teeth of a significantly greater thickness than in an involute gear. Accordingly, the permissible load under the conditions of the contact strength of the teeth for Novikov transmission is much larger (about 1.5 ... 1.7 times) than for involute gears.

Благодаря большей нагрузочной способности передачи Новикова по сравнению с передачами эвольвентного зацепления более компактны и допускают большее передаточное соотношение, а благодаря толстой масляной пленке между соприкасающимися зубьями уменьшается износ и повышается к.п.д. передачи. Недостаток передачи Новикова - значительное уменьшение контактной площадки при перекосах зубчатых колес и изменении межосевого расстояния в результате погрешностей изготовления и сборки или упругих деформаций передачи. При уменьшении контактной площадки вся нагрузка может оказаться сосредоточенной на небольшом участке длины зубьев и, следовательно, зубья могут быть сильно перегружены. Неправильное положение зубьев и увеличенные зазоры между ними могут также вызвать дополнительные динамические перегрузки и разрушение зубьев, а также изменение передаточного отношения.Due to the greater load-bearing ability, Novikov gears are more compact and allow a greater gear ratio compared to involute gears, and thanks to a thick oil film between the contacting teeth, wear is reduced and efficiency is increased. transmission. The disadvantage of Novikov’s transmission is a significant decrease in the contact area during distortions of the gears and a change in the axle distance as a result of manufacturing and assembly errors or elastic deformations of the transmission. With a decrease in the contact area, the entire load may be concentrated on a small portion of the length of the teeth and, therefore, the teeth can be heavily overloaded. Improper position of the teeth and increased gaps between them can also cause additional dynamic overload and destruction of the teeth, as well as a change in gear ratio.

Известен цевочный зубчатый механизм для передачи вращения между параллельными валами, содержащий вращающиеся на валах и находящиеся в зацеплении ведущее и ведомое дискообразные колеса с элементами зацепления в виде вращающихся роликов и впадин, расположенных с одинаковыми угловыми шагами по окружностям, соответственно, ведущего и ведомого колес [3].Known yaw gear mechanism for transmitting rotation between parallel shafts, containing the driving and driven disk-shaped wheels rotating on the shafts and meshed with meshing elements in the form of rotating rollers and troughs located with the same angular steps around the circles of the driving and driven wheels, respectively [3 ].

По количеству общих признаков данный механизм наиболее близок к заявляемому устройству и является его ближайшим аналогом (прототипом).By the number of common features, this mechanism is closest to the claimed device and is its closest analogue (prototype).

Преимущество цевочного механизма перед другими видами зубчатых механизмов состоит в том, что цевки (ролики) выполнены вращающимися относительно своих осей. При этом уменьшаются потери на трение в зубчатом зацеплении и снижается износ поверхностей зубьев.The advantage of the latch mechanism over other types of gear mechanisms is that the lugs (rollers) are made rotating relative to their axes. At the same time, friction losses in gearing are reduced and wear of tooth surfaces is reduced.

В то же время данный механизм не обладает достаточной надежностью в связи с тем, что цевки (ролики) закреплены на диске консольно, что вызывает деформацию осей при нагрузках. Поэтому цевочный механизм не предназначен для передачи больших крутящих моментов, а применяется в большей части в планетарных передачах и приборах. Кроме того, ему присущи те же недостатки, которые имеют место и в других видах зубчатых передач - это наличие существенных зазоров между элементами зацепления, что вызывает ударные нагрузки, особенно в процессе реверса и непостоянство передаточного отношения.At the same time, this mechanism does not have sufficient reliability due to the fact that the lugs (rollers) are mounted on the disk cantilever, which causes axle deformation under loads. Therefore, the pinion mechanism is not designed to transmit large torques, but is used mainly in planetary gears and devices. In addition, he has the same drawbacks that occur in other types of gears - this is the presence of significant gaps between the engagement elements, which causes shock loads, especially in the process of reversal and inconsistency of the gear ratio.

Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения эксплуатационных качеств механической передачи.The proposed utility model solves the problem of improving the performance of a mechanical transmission.

Технический результат, который достигается при осуществлении полезной модели - это повышение надежности конструкции при передаче больших крутящих моментов, обеспечение мягкой безударной работы благодаря отсутствию зазоров между элементами зацепления, что в необходимых случаях позволяет менять ролями ведущее и ведомое колеса, а также сохранение постоянства передаточного отношения.The technical result achieved by the implementation of the utility model is to increase the reliability of the structure when transmitting large torques, to provide soft shock-free operation due to the absence of gaps between the engagement elements, which, if necessary, allows the drive and driven wheels to change roles, as well as maintaining a constant gear ratio.

Для достижения этого технического результата в механической передаче, содержащей вращающиеся на валах и находящиеся в зацеплении ведущее и ведомое дискообразные колеса с элементами зацепления в виде вращающихся роликов и впадин, расположенных с одинаковыми угловыми шагами по окружности, соответственно, ведущего и ведомого колес, ведущее колесо представляет собой блок, состоящий из двухступенчатого центрального и двух плоских боковых дисков, между которыми имеются промежутки, образованные ступенями центрального и внутренними поверхностями боковых дисков, ролики установлены по обеим сторонам центрального диска в каждом из промежутков, причем оси вращения роликов, установленных в промежутке по одну сторону центрального диска, смещены по отношению к осям вращения роликов, установленных в промежутке по другую сторону центрального диска, на угол, равный половине углового шага между соседними роликами, ведомое колесо состоит из двух спаренных в одно целое ступенчатых дисков с аналогичными промежутками между ими, а впадины каждого диска выполнены в виде криволинейных пазов, при этом пазы одного диска смещены по отношению к пазам другого диска на половину их углового шага. Промежутки между дисками ведущего и ведомого колес соразмерны толщине дисков, а уравнения криволинейных поверхностей, ограничивающих пазы ведомого колеса, заданы функциями углов поворота ведущего и ведомого колес, зависящими от радиуса роликов, расстояний от центра ведущего колеса до осей вращения роликов и расстояния от центра ведомого колеса до нижней образующей паза.To achieve this technical result, in a mechanical transmission comprising driving and driven disk-shaped wheels rotating on shafts and meshed with meshing elements in the form of rotating rollers and troughs arranged with identical angular steps around the circumference of the driving and driven wheels, respectively, the driving wheel represents a unit consisting of a two-stage central and two flat side disks, between which there are gaps formed by the steps of the central and internal the edges of the lateral disks, the rollers are mounted on both sides of the central disk in each of the gaps, and the axis of rotation of the rollers installed in the gap on one side of the central disk is offset by an angle with respect to the axis of rotation of the rollers installed in the gap on the other side of the central disk equal to half the angular step between adjacent rollers, the driven wheel consists of two stepped disks paired as a whole with similar gaps between them, and the hollows of each disk are made in the form of curved pa call, while the grooves of one disk are offset with respect to the grooves of the other disk by half their angular pitch. The gaps between the wheels of the drive and driven wheels are proportional to the thickness of the wheels, and the equations of the curved surfaces that limit the slots of the driven wheel are defined by the functions of the angles of rotation of the driving and driven wheels, depending on the radius of the rollers, the distances from the center of the driving wheel to the axes of rotation of the rollers and the distance from the center of the driven wheel to the lower generatrix of the groove.

Отличительными признаками заявляемой беззазорной механической передачи от указанной выше известной, наиболее близкой к ней, являются выполнение ведущего колеса в виде блока, состоящего из двухступенчатого центрального и двух плоских боковых дисков, между которыми имеются промежутки, образованные ступенями центрального и внутренними поверхностями боковых дисков, ролики установлены по обеим сторонам центрального диска в каждом из промежутков, причем оси вращения роликов, установленных в промежутке по другую сторону центрального диска, смещены по отношению к осям вращения роликов, установленных в промежутке по другую сторону центрального диска, на угол, равный половине углового шага между соседними роликами, ведомое колесо состоит из двух спаренных в одно целое ступенчатых дисков с аналогичным промежутком между ними, а впадины каждого диска выполнены в виде криволинейных пазов, при этом пазы одного диска смещены по отношению к пазам другого диска на половину их углового шага. Промежутки между дисками ведущего и ведомого колес соразмерны толщине дисков, а уравнения криволинейных поверхностей, ограничивающих пазы ведомого колеса, заданы функциями углов поворота ведущего и ведомого колес, зависящими от радиуса роликов, расстояний от центра ведущего колеса до осей вращения роликов и расстояния от центра ведомого колеса до нижней образующей паза. Благодаря наличию этих признаков повышается надежность конструкции. Это достигается тем, что ролики ведущего колеса закреплены не консольно, а установлены в промежутках на двух точках опоры, которыми являются отверстия в центральном и боковых дисках, позволяющие свободно вращаться роликам. Нагрузочная способность такой конструкции значительно выше, нежели при консольном закреплении роликов.Distinctive features of the claimed backlash-free mechanical transmission from the above known, closest to it, are the drive wheel in the form of a block consisting of a two-stage central and two flat side disks, between which there are gaps formed by the steps of the central and inner surfaces of the side disks, the rollers are installed on both sides of the Central disk in each of the gaps, and the axis of rotation of the rollers installed in the gap on the other side of the Central disk a, are displaced relative to the axes of rotation of the rollers installed in the gap on the other side of the central disk, by an angle equal to half the angular pitch between adjacent rollers, the driven wheel consists of two stepped disks paired as a whole with a similar gap between them, and the troughs of each the disk is made in the form of curved grooves, while the grooves of one disk are offset with respect to the grooves of the other disk by half their angular pitch. The gaps between the disks of the driving and driven wheels are proportional to the thickness of the disks, and the equations of curved surfaces bounding the slots of the driven wheel are defined by the functions of the angles of rotation of the driving and driven wheels, depending on the radius of the rollers, the distances from the center of the driving wheel to the axes of rotation of the rollers and the distance from the center of the driven wheel to the lower generatrix of the groove. Thanks to these features, the reliability of the structure is increased. This is achieved by the fact that the rollers of the drive wheel are not fixed cantileverly, but are installed at intervals at two support points, which are the holes in the central and side disks, allowing the rollers to rotate freely. The load capacity of this design is much higher than with the cantilever fastening of the rollers.

Отсутствие каких бы то ни было зазоров, обеспечивающее плавность работы передачи, ее безударность и постоянство передаточного отношения достигается тем, что элементы зацепления (ролики) обкатываются по поверхностям пазов, а не скользят друг по другу как это имеет место в указанных выше зубчатых передачах, где зазоры являются необходимостью без которой зацепление невозможно.The absence of any gaps that ensures smooth operation of the transmission, its shocklessness and constant gear ratio is achieved by the fact that the engagement elements (rollers) are run on the surfaces of the grooves, and do not slip on each other as is the case in the above gears, where Clearances are a necessity without which engagement is impossible.

В отличие от прототипа, где хотя и имеет место процесс обкатки зацепляемых элементов, но не устранено большинство недостатков, присущих зубчатому зацеплению, в заявляемой механической передаче в зацеплении участвуют одновременно два ролика, расположенные по разные стороны центрального диска ведущего колеса. В то время как один ролик катится о передней поверхности криволинейного паза в направлении вращения колеса, другой ролик, находящийся по другую сторону диска, катится по задней поверхности аналогичного криволинейного паза, что и обеспечивает беззазорность предлагаемой механической передачи.Unlike the prototype, where although the process of running in the gearing elements takes place, most of the disadvantages inherent in gearing have not been eliminated, two rollers located on opposite sides of the central disk of the drive wheel participate in the claimed mechanical gearing. While one roller rolls about the front surface of the curved groove in the direction of rotation of the wheel, another roller, located on the other side of the disk, rolls along the rear surface of a similar curved groove, which ensures the gaplessness of the proposed mechanical transmission.

Предлагаемая беззазорная механическая передача иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1 и 2.The proposed backlash-free mechanical transmission is illustrated by the drawings shown in figures 1 and 2.

На фиг.1 показан общий вид передачи во фронтальной проекции со снятым боковым диском ведущего колеса; на фиг.2 - разрез механической передачи по А-А.Figure 1 shows a General view of the transmission in frontal view with the removed side disk of the drive wheel; figure 2 is a section of a mechanical transmission along aa.

Беззазорная механическа передача содержит находящиеся в зацеплении и вращающиеся на валах 1 ведущее 2 и ведомое 3 колеса с элементами зацепления в виде вращающихся роликов 4 и впадин 5, которые расположены по окружностям, соответственно, ведущего 2 и ведомого 3 колес с одинаковыми угловыми шагами α и β. Количество роликов n и впадин m выбирается из числового ряда n(m)=6,…,m m≥n.The backlash-free mechanical transmission contains the driving 2 and the driven 3 wheels located in the meshing and rotating on the shafts 1 with the engagement elements in the form of rotating rollers 4 and depressions 5, which are located around the circles of the driving 2 and driven 3 wheels with the same angular steps α and β . The number of rollers n and depressions m is selected from the number series n (m) = 6, ..., m m≥n.

Ведущее колесо 2 представляет собой блок, состоящий из двухступенчатого центрального диска 6 и плоских боковых дисков 7. Между дисками имеются промежутки 8, в которых по обеим сторонам центрального диска 6 установлены ролики 4, посадочными местами которых являются отверстия, выполненные в центральном 6 и боковых дисках 7.The drive wheel 2 is a block consisting of a two-stage central disk 6 and flat side disks 7. Between the disks there are gaps 8 in which rollers 4 are installed on both sides of the central disk 6, the seats of which are the holes made in the central 6 and side disks 7.

Ведомое колесо 3 состоит из двух спаренных в одно целое дисков 9 и 10 с аналогичным промежутком 11 между ними. Оси вращения роликов 4, расположенных по одну сторону центрального диска смещены на половину углового шага (α/2) по отношению к осям вращения роликов, расположенных по другую сторону диска 6. Впадины 5 дисков 9 и 10 ведомого колеса 3 выполнены в виде криволинейных пазов, уравнения поверхностей которых заданы функциями угла α поворота ведущего 2 и угла β поворота ведомого 3 колес, зависящими от радиуса r роликов, расстояний R от оси ведущего колеса 2 до оси вращения роликов 4 и расстояния d от оси ведомого колеса 3 до нижней образующей паза. Пазы диска 9 смещены по отношению к пазам диска 10 на половину их углового шага (β/2). Промежутки 8 и 11 между дисками соразмерны толщине дисков 6, 9 и 10.The driven wheel 3 consists of two disks 9 and 10 paired into a single unit with a similar gap 11 between them. The axis of rotation of the rollers 4 located on one side of the central disk is offset by half the angular pitch (α / 2) with respect to the axis of rotation of the rollers located on the other side of the disk 6. The hollows 5 of the disks 9 and 10 of the driven wheel 3 are made in the form of curved grooves whose surface equations are given by the functions of the angle of rotation α of the driving 2 and angle β of rotation of the driven 3 wheels, depending on the radius r of the rollers, the distances R from the axis of the driving wheel 2 to the axis of rotation of the rollers 4 and the distance d from the axis of the driven wheel 3 to the lower generatrix of the groove. The grooves of the disk 9 are offset with respect to the grooves of the disk 10 by half their angular pitch (β / 2). The spaces 8 and 11 between the disks are proportional to the thickness of the disks 6, 9 and 10.

Работа беззазорной механической передачи осуществляется следующим образом. При рвномерном вращении ведущего колеса 2 его элементы зацепления (ролики) 4, расположенные в промежутках 8 между дисками 6 и 7 по обе стороны центрального диска 6, входят в зацепление (обкатываются по их поверхности) с криволинейными пазами 5, выполненными по окружностям спаренных в одно целое дисков 9 и 10 ведомого колеса 3. При этом ролики 4, расположенные по одну сторону центрального диска 6 ведущего колеса 2, зацепляются с пазами одного из спаренных дисков 9, а ролики, расположенные по другую сторону центрального иска 6, зацепляются с пазами другого спаренного диска 10 ведомого колеса 3.Work backlash-free mechanical transmission is as follows. When the drive wheel 2 is evenly rotated, its engagement elements (rollers) 4 located in the spaces 8 between the disks 6 and 7 on both sides of the central disk 6 are engaged (rolled around on their surface) with curved grooves 5 made along the circles paired into one the whole of the disks 9 and 10 of the driven wheel 3. In this case, the rollers 4 located on one side of the central disk 6 of the driving wheel 2 are engaged with the grooves of one of the paired disks 9, and the rollers located on the other side of the central suit 6 are engaged with the grooves of each other th coupled disk 10 of the driven wheel 3.

Благодаря смещению роликов 4, расположенных по разные стороны центрального диска 6 ведущего колеса 2, и пазов 5, выполненных на обоих спаренных дисках 9 и 10, на угол, равный половине углового шага между ними, обкатывание криволинейных пазов 5 роликами 4 происходит таким образом, что в пазах (в зацеплении) постоянно находятся два ролика, расположенные по разные стороны центрального диска 6, причем в то время как один ролик катится по передней поверхности криволинейного паза 5 по направлению вращения, другой ролик катится по задней поверхности паза. В следующий момент другая пара роликов 4, обкатывающаяся по криволинейным пазам 5, меняется местами, то есть по передней поверхности паза катится уже ролик, находящийся с другой стороны центрального диска 6, а по задней поверхности катится ролик, находящийся с противоположной стороны диска.Due to the displacement of the rollers 4, located on opposite sides of the central disk 6 of the driving wheel 2, and the grooves 5 made on both paired disks 9 and 10, by an angle equal to half the angular pitch between them, rolling the curved grooves 5 by the rollers 4 is such that in the grooves (engaged) there are always two rollers located on opposite sides of the central disk 6, and while one roller rolls along the front surface of the curved groove 5 in the direction of rotation, the other roller rolls along the back surface of the groove but. At the next moment, another pair of rollers 4 rolling around in curved grooves 5 changes places, that is, a roller located on the other side of the central disk 6 rolls along the front surface of the groove, and a roller located on the opposite side of the disk rolls along the rear surface.

В процессе такой обкатки ролики, находящиеся в зацеплении (в пазах), все время оказываются плотно прижатыми к передней и задней стенкам пазов без образования каких-либо зазоров, в связи с чем передача и является беззазорной, имеющей ряд положительных качеств, которые описаны выше.During this rolling process, the engaged gears (in the grooves) all the time are tightly pressed to the front and rear walls of the grooves without any gaps, and therefore the transmission is gapless, having a number of positive qualities described above.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет повысить надежность конструкции, обеспечить плавную и безударную работу передачи и постоянство передаточного отношения.Thus, the proposed utility model allows to increase the reliability of the design, to ensure smooth and shockless transmission work and the constancy of the gear ratio.

Заявляемая в качестве полезной модели беззазорная механическая передача может быть изготовлена у условиях серийного производства на любом машиностроительном предприятии с использованием отечественных материалов.Declared as a utility model, a backlash-free mechanical transmission can be manufactured under the conditions of mass production at any machine-building enterprise using domestic materials.

Использованные источникиUsed sources

1. ГОСТ 2185-66. Передачи зубчатые цилиндрические. Основные параметры, М.: Стандарты, 1974.1. GOST 2185-66. Cylindrical gears. The main parameters, M .: Standards, 1974.

2. Гузенков П.Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1986. - с.199-203.2. Guzenkov P.G. Machine parts. M .: Higher school, 1986. - p. 199-203.

3. Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л., 19733. Litvin F.L. Design of mechanisms and parts of devices. L., 1973

Claims

1. A backlash-free mechanical transmission containing driving and driven disk-shaped wheels rotating on shafts and meshed with gearing elements in the form of rotating rollers and troughs, arranged with the same angular steps around the circumference of the drive and driven wheels, characterized in that the drive wheel represents a block consisting of a two-stage central and two flat lateral disks, between which there are gaps formed by the steps of the central and inner surfaces of the side of output disks, rollers are installed on both sides of the central disk in each of the gaps, and the axis of rotation of the rollers installed in the gap on one side of the central disk is offset by an angle equal to the axis of rotation of the rollers installed in the gap on the other side of the central disk half of the angular step between adjacent rollers, the driven wheel consists of two stepped disks paired as a whole with a similar gap between them, and the hollows of each disk are made in the form of curved grooves, while the grooves of one disk are offset with respect to the grooves of the other disk by half their angular pitch.

2. The mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the gaps between the disks of the driving and driven wheels are proportional to the thickness of the disks.

3. The mechanical transmission according to claim 1, characterized in that the equations of the curved surfaces bounding the slots of the driven wheel are defined by the functions of the angles of rotation of the driving and driven wheels, depending on the radius of the rollers, the distances from the center of the driving wheel to the axes of rotation of the rollers and the distance from the center of the driven disk to the lower generatrix of the groove.