RU82363U1 - VEHICLE SIMULATOR CAB - Google Patents
VEHICLE SIMULATOR CAB Download PDFInfo
- Publication number
- RU82363U1 RU82363U1 RU2008148913/22U RU2008148913U RU82363U1 RU 82363 U1 RU82363 U1 RU 82363U1 RU 2008148913/22 U RU2008148913/22 U RU 2008148913/22U RU 2008148913 U RU2008148913 U RU 2008148913U RU 82363 U1 RU82363 U1 RU 82363U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- monitors
- cabin
- windshields
- driver
- side windows
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
1. Кабина тренажера транспортного средства, содержащая разборный корпус с расположенными в нем креслом водителя, устройством отображения визуальной информации (мониторы) и имитаторами органов управления, включающими блок педалей, рычаг переключения передач, рычаг стояночного тормоза, приборную панель и рулевую колонку, отличающаяся тем, что мониторы расположены в воображаемых плоскостях каждого из лобовых и боковых стекол корпуса кабины, причем мониторы, расположенные в плоскостях лобовых стекол, снабжены устройством изменения угла наклона экранов, а рулевая колонка дополнительно содержит имитатор нагрузок, осуществляющий имитацию изменения усилий на руле, адекватного изменению усилий, зависящих от воздействия передних колес машины на дорожное покрытие и действий водителя в реальном автомобиле, при этом кабина снабжена видеокамерой, обеспечивающей видеомониторинг действий обучаемого. ! 2. Кабина по п.1, отличающаяся тем, что мониторы расположены на внешних плоскостях лобовых и боковых стекол корпуса. ! 3. Кабина по п.1, отличающаяся тем, что мониторы расположены в проемах корпуса, выполненных под лобовые и боковые стекла. ! 4. Кабина по п.1, отличающаяся тем, что ее корпус выполнен из термопластичного материала.1. The cabin of the vehicle simulator, comprising a collapsible housing with a driver's seat located therein, a visual information display device (monitors) and control simulators including a pedal unit, a gear lever, a parking brake lever, a dashboard and a steering column, characterized in that the monitors are located in the imaginary planes of each of the windshields and side windows of the cabin body, and the monitors located in the planes of the windshields are equipped with a device for changing the angle n clone screens, and the steering column further includes a dummy load carrying out simulation changes effort on a wheel, adequate change effort-dependent effects of the front wheels of the machine onto the road surface and the action of the driver in a real car, the cabin is provided with a video camera providing video monitoring trainee action. ! 2. The cabin according to claim 1, characterized in that the monitors are located on the outer planes of the windshields and side windows of the housing. ! 3. The cabin according to claim 1, characterized in that the monitors are located in the openings of the body, made under the windshields and side windows. ! 4. The cabin according to claim 1, characterized in that its body is made of thermoplastic material.
Description
Полезная модель относится к области учебно-тренировочных средств и может найти применение в конструкции тренажеров для обучения вождению автомобиля.The utility model relates to the field of educational and training tools and may find application in the design of simulators for teaching car driving.
Известно устройство для обучения вождению автомобиля, выполненное на базе реального автомобиля, содержащего кабину со штатными органами управления и имитаторы звуковой и визуальной информации. В основу последнего положен кинопроекционный метод имитации, включающий кинопроекционный аппарат и демонстрационный экран, расположенный на значительном удалении от кабины водителя (патент РФ №2171501, опубл. 27.07.2001 г.).A device for learning to drive a car, made on the basis of a real car, containing a cab with full-time controls and simulators of audio and visual information. The latter is based on a film projection simulation method, including a film projection apparatus and a demonstration screen located at a considerable distance from the driver’s cab (RF patent No. 2171501, published on July 27, 2001).
Известна также кабина тренажера транспортного средства с органами управления и расположенные в ней электрически связанные между собой проекторы, монитор и аудиоколонки моделирования зрительной и звуковой информации движения транспортного средства, при этом экран имитатора визуальной обстановки удален от обучаемого на расстояние, обеспечивающее поле зрения для бинокулярного восприятия зрительного образа, соответствующее полю зрения обозреваемому из кабины реального транспортного средства (полезная модель РФ №50031, опубл. 10.12.2005 г.).There is also a cabin of a vehicle simulator with controls and projectors located in it, electrically connected among themselves, a monitor and audio speakers for modeling visual and sound information of vehicle movement, while the screen of the visual environment simulator is distant from the student, providing a field of view for binocular visual perception image corresponding to the field of view observed from the cockpit of a real vehicle (utility model of the Russian Federation No. 50031, publ. 10.12.2005).
Общим и существенным недостатком указанных аналогов является то, что они не обеспечивают адекватность восприятия дорожной ситуации, воспроизводимой на экранах. Расположение экранов на значительном удалении от обучаемого приводит к тому, что в его поле зрения частично попадает другая, не относящаяся к дорожному движению, информация. Например, боковым зрением он может видеть обстановку и то, что происходит в помещении, где установлен тренажер. Наличие так называемого информационного «шума» не позволяет водителю ощущать реальность дорожной ситуации.A common and significant drawback of these analogues is that they do not provide adequate perception of the traffic situation reproduced on the screens. The location of the screens at a considerable distance from the learner leads to the fact that other information, not related to traffic, partially falls into his field of vision. For example, with lateral vision he can see the situation and what is happening in the room where the simulator is installed. The presence of the so-called informational “noise” does not allow the driver to feel the reality of the traffic situation.
Наиболее близкой по конструкции к заявляемой и выбранной в качестве ее ближайшего аналога (прототипа), является кабина тренажера вождения, состоящая из стандартного сидения водителя с системами регулирования параметров, блока педалей, рычага переключения передач, стояночного тормоза, приборного щитка с блоком приборов, рулевое колесо с блоком подрулевых переключателей и монитора, расположенного за приборным щитком (полезная модель РФ №72563, опубл. 20.04.2008 г.).The closest in design to the claimed one and chosen as its closest analogue (prototype) is the cockpit of a driving simulator, consisting of a standard driver’s seat with parameter control systems, a pedal block, a gear lever, a parking brake, an instrument panel with a dashboard, a steering wheel with a paddle switch cluster and a monitor located behind the instrument panel (utility model of the Russian Federation No. 72563, publ. 04/20/2008).
В данном устройстве, частично устраняются недостатки, отмеченные в приведенных выше аналогах. Расположение монитора за приборным щитком (приближение его к водителю) в определенной степени уменьшает, но не устраняет поступление в поле зрения обучаемого ненужной информации. Кроме того, во всех приведенных аналогах имеют место такие недостатки, как неполное моделирование степени обзора местности за счет отсутствия информации, получаемой водителем через зеркала заднего вида о дорожной ситуации позади автомобиля, а также отсутствие моделирования рулевых нагрузок, адекватных нагрузкам, определяющимся условиями сцепления передних колес реального автомобиля с дорожным покрытием.In this device, the disadvantages noted in the above counterparts are partially eliminated. The location of the monitor behind the dashboard (approaching it to the driver) to a certain extent reduces, but does not eliminate, the arrival of unnecessary information in the field of vision of the learner. In addition, in all the analogues presented, there are such disadvantages as incomplete modeling of the degree of visibility of the terrain due to the lack of information received by the driver through the rear-view mirrors about the traffic situation behind the car, as well as the lack of modeling of steering loads adequate to the loads determined by the conditions of front wheel adhesion real car with pavement.
Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения степени обзора местности с места водителя и уменьшение ее искажения, устранение попадания в поле зрения обучаемого неадекватной информации, приближение условий обучения к реальным за счет моделирования рулевых нагрузок, а также обеспечение видеомониторинга действий обучаемого. Кроме того, данной полезной моделью решается сопутствующая задача - повышение технологичности и снижение весовых характеристик кабины.The proposed utility model solves the problem of increasing the degree of visibility of the terrain from the driver's seat and reducing its distortion, eliminating inadequate information from entering the learner’s field of vision, approximating training conditions to real ones by modeling steering loads, and providing video monitoring of the learner’s actions. In addition, this useful model solves a related problem - improving manufacturability and reducing the weight characteristics of the cabin.
Ожидаемый технический результат при осуществлении полезной модели - это повышение степени обзора местности с места водителя, уменьшение искажения визуальной информации, приближение условий обучения к реальным, повышение технологичности и снижение веса кабины, обеспечение видеомониторинга действий обучаемого.The expected technical result in the implementation of the utility model is to increase the degree of visibility of the terrain from the driver's seat, reduce distortion of visual information, approximate training conditions to real ones, increase manufacturability and reduce cabin weight, provide video monitoring of student's actions.
Для достижения этого технического результата в известной кабине тренажера транспортного средства, содержащей разборный корпус с расположенным в нем креслом водителя, устройством отображения визуальной информации (монитором) и имитаторами органов управления, включающими блок педалей, рычаг переключения передач, рычаг стояночного тормоза, приборную панель и рулевую колонку, мониторы расположены в воображаемых плоскостях лобовых и боковых стекол корпуса кабины, причем мониторы, расположенные в плоскостях лобовых стекол, снабжены устройством изменения угла наклона экрана, а рулевая колонка дополнительно содержит имитатор нагрузок на руле, адекватных нагрузкам, зависящим от условий сцепления передних колес реальной машины с дорожным покрытием, при этом кабина снабжена видеокамерой, обеспечивающей видеомониторинг действий обучаемого. Корпус кабины выполнен из термопластического материала.To achieve this technical result, in a well-known vehicle simulator cabin containing a collapsible case with a driver's seat located therein, a visual information display device (monitor) and control simulators including a pedal unit, a gear lever, a parking brake lever, a dashboard and a steering wheel the column, the monitors are located in the imaginary planes of the windshields and side windows of the cab body, and the monitors located in the planes of the windshields are equipped with the angle of inclination of the screen, and the steering column additionally contains a simulator of loads on the steering wheel that are adequate to loads depending on the adhesion conditions of the front wheels of a real car with a road surface, while the cabin is equipped with a video camera that provides video monitoring of the student's actions. The cab body is made of thermoplastic material.
Варианты: мониторы расположены на внешних плоскостях лобовых и боковых стекол корпуса; мониторы расположены в проемах корпуса, выполненных под лобовые и боковые стекла.Options: monitors are located on the outer planes of the windshields and side windows of the case; monitors are located in the openings of the body, made under the windshields and side windows.
Отличительными признаками заявляемой кабины от ближайшего аналога по патенту РФ на полезную модель №72563, влияющими на достижение технического результата, является: расположение мониторов в воображаемых плоскостях лобовых и боковых стекол; наличие у мониторов, расположенных в плоскостях лобовых стекол, устройства для изменения угла наклона экранов; наличие у рулевой колонки устройства для имитации нагрузок, обеспечивающего изменение усилий на руле, в зависимости от условий сцепления передних колес автомобиля с дорожным покрытием; наличием в кабине видеокамеры; выполнение корпуса кабины из термопластичного материала; и как варианты, расположение мониторов на внешних плоскостях лобовых и боковых стекол и расположение мониторов в проемах корпуса, выполненных под лобовые и боковые стекла.Distinctive features of the claimed cabin from the closest analogue according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 72563, affecting the achievement of the technical result, are: the location of the monitors in the imaginary planes of the windshields and side windows; the presence of monitors located in the planes of the windshields, devices for changing the angle of inclination of the screens; the presence of a steering column device for simulating loads, providing a change in the forces on the steering wheel, depending on the adhesion conditions of the front wheels of the car with the road surface; the presence in the cabin of a video camera; the execution of the cab body of thermoplastic material; and as options, the location of the monitors on the outer planes of the windshields and side windows and the location of the monitors in the openings of the body, made under the windshields and side windows.
Благодаря наличию этих признаков в конструкции заявляемой кабины Due to the presence of these features in the design of the claimed cabin
полностью устранена возможность попадания в поле зрения обучаемого информации, отличной от той, которая воспроизводится на мониторах. Установка мониторов в плоскостях боковых стекол дает возможность отобразить информацию о дорожной обстановке позади автомобиля, получаемую водителем в реальной машине от зеркал заднего обзора. Наличие в рулевой колонке имитатора нагрузок позволяет сымитировать нагрузки, имеющие место в реальном транспортном средстве, обусловленные сцеплением передних колес машины с дорожным покрытием. Устройство изменения угла наклона экранов лобовых мониторов позволяет устанавливать их в такое положение, в зависимости от антропометрических данных и особенностей зрения обучаемого, которое исключает искажение информации на мониторах. Все это значительно приближает условия обучения водителей на тренажере к реальным условиям вождения автомобиля. Кроме того, выполнение разъемных частей корпуса кабины из термопластичного материала позволяет повысить ее технологичность за счет применения метода вакуумной формовки, снизить вес и, как следствие, улучшить динамические характеристики платформы, на которой установлена кабина. Наличие в кабине видеокамеры позволяет осуществлять видеомониторинг действий обучаемого.completely eliminated the possibility of getting into the field of view of the learner information other than that reproduced on monitors. Installing monitors in the planes of the side windows makes it possible to display information about the traffic situation behind the car received by the driver in a real car from rear-view mirrors. The presence of a load simulator in the steering column allows you to simulate the loads that occur in a real vehicle, due to the adhesion of the front wheels of the car with the road surface. A device for changing the angle of inclination of the screens of frontal monitors allows you to set them in such a position, depending on the anthropometric data and the characteristics of the learner's vision, which eliminates the distortion of information on the monitors. All this significantly brings training conditions for drivers on the simulator to the real conditions of driving a car. In addition, the implementation of the detachable parts of the cab body of thermoplastic material allows to increase its manufacturability by applying the vacuum molding method, reduce weight and, as a result, improve the dynamic characteristics of the platform on which the cab is installed. The presence of a video camera in the cockpit allows video monitoring of the learner's actions.
Предлагаемая кабина тренажера транспортного средства иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-3.The proposed cabin simulator of the vehicle is illustrated by the drawings shown in figures 1-3.
На фиг.1 - показан схематичный общий вид кабины в продольном разрезе;Figure 1 - shows a schematic General view of the cabin in longitudinal section;
на фиг.2 - внешний вид кабины в аксонометрической проекции;figure 2 is an external view of the cabin in a perspective view;
на фиг.3 - схема формирования изображения на экранах мониторов кабины.figure 3 is a diagram of the image formation on the screens of the monitors of the cabin.
Кабина (фиг.1) содержит разборный корпус 1, расположенные в нем кресло водителя 2, мониторы лобовых стекол 3 с устройством изменения угла наклона экранов, содержащим одностепенной шарнир с осью вращения 4 и привод линейного перемещения (талреп) 5, мониторы боковых стекол 6, The cabin (Fig. 1) comprises a collapsible housing 1, a driver's seat 2 located therein, windshield monitors 3 with a device for changing the angle of inclination of screens, comprising a single-degree hinge with an axis of rotation 4 and a linear displacement drive (lanyard) 5, side window monitors 6,
имитаторы органов управления, включающие блок педалей 7, рычаг переключения передач 8, рычаг стояночного тормоза 9, приборную панель 10, рулевую колонку 11 с имитатором нагрузок 12, видеокамеру 13. Как вариант, имитатор нагрузок представляет собой устройство, содержащее соединенный с осью руля через редуктор цепной передачи электродвигатель, осуществляющий имитацию изменения усилий, зависящих от воздействия передних колес машины на дорожное покрытие и действий водителя в реальном автомобиле.control simulators including a pedal block 7, a gear lever 8, a parking brake lever 9, a dashboard 10, a steering column 11 with a load simulator 12, a video camera 13. Alternatively, a load simulator is a device comprising a gear connected to the steering axis a chain drive an electric motor that imitates changes in forces depending on the impact of the front wheels of the car on the road surface and the actions of the driver in a real car.
Работа составляющих элементов кабины тренажера транспортного средства осуществляется следующим образом.The work of the constituent elements of the vehicle simulator cabin is as follows.
Обучаемый, находящийся в кабине, воздействуя на органы управления, осуществляет управление движением машины по ландшафту. Сенсорные ощущения этого движения формируются имитаторами тренажера: имитатором визуальной обстановки, имитатором реакций руля, показаниями контрольных приборов и шумами работающих систем и агрегатов транспортного средства.The trainee, located in the cab, acting on the controls, controls the movement of the machine across the landscape. The sensory sensations of this movement are generated by simulators of the simulator: a simulator of the visual environment, a simulator of steering reactions, testimony of control devices and the noise of the working systems and units of the vehicle.
Одним из наиболее важных устройств, обеспечивающих водителю информацию о дорожной обстановке, является имитатор визуальной обстановки. Отличительной особенностью конструкции автомобильного транспортного средства является предоставление водителю большого сектора обзора, определенным четырьмя проемами кабины. Совокупность четырех проемов обеспечивает обзорность по азимуту до 200 градусов. Дополнительно к визуальной информации в прямом наблюдении через боковые проемы кабины водитель может наблюдать обстановку сзади машины по установленным зеркалам заднего вида.One of the most important devices that provide the driver with information about the traffic situation is a visual environment simulator. A distinctive feature of the design of an automobile vehicle is the provision of a large visibility sector to the driver, defined by four cockpit openings. The combination of four openings provides visibility to azimuth of up to 200 degrees. In addition to visual information in direct observation through the side openings of the cab, the driver can observe the situation behind the car through the installed rear-view mirrors.
Для достижения адекватного эффекта воспроизведения визуальной обстановки в тренажере на его кабину устанавливаются четыре монитора (фиг.2): два монитора лобовых стекол 3 и два монитора боковых стекол 6, на которые по заранее записанной программе ЭВМ с имитатора визуальной обстановки поступает изображение ландшафта, по которому осуществляется To achieve an adequate effect of reproducing the visual environment in the simulator, four monitors are installed on its cabin (Fig. 2): two windshield monitors 3 and two side window monitors 6, to which, according to a pre-recorded computer program, a landscape image is received from the visual environment simulator, according to which carried out
движение автомобиля и изображение дорожной ситуации. Мониторы могут быть установлены как на внешней стороне лобовых и боковых стекол, так и непосредственно в проемах, выполненных под эти стекла. Рабочее поле каждого из мониторов перекрывает соответствующий проем кабины и воспроизводит видеоинформацию, адекватную информации, наблюдаемой в соответствующем секторе.car movement and traffic picture. Monitors can be installed both on the outside of the windshields and side windows, and directly in the openings made for these glasses. The working field of each of the monitors overlaps the corresponding opening of the cabin and reproduces video information that is adequate to the information observed in the corresponding sector.
Как видно из схемы формирования изображения на экранах мониторов (фиг.3), содержание видеоинформации, воспроизводимой на мониторе сектора А складывается из информации непосредственного наблюдения в секторе А с видеоинформацией имитатора левого зеркала заднего вида. Аналогично формируется результирующее изображение на мониторе сектора Г, в нем микшируется информация, наблюдаемая непосредственно в секторе Г с видеоинформацией правого зеркала заднего вида.As can be seen from the image formation scheme on the monitor screens (Fig. 3), the content of the video information reproduced on the monitor of sector A is made up of direct observation information in sector A with the video information of the left rearview mirror simulator. Similarly, the resulting image is formed on the monitor of sector G, it mixes the information observed directly in sector G with video information of the right rear-view mirror.
В результате обучаемый воспринимает только ту информацию, которая воспроизводится на мониторах кабины.As a result, the student perceives only the information that is reproduced on the cabin monitors.
Другим из наиболее важных устройств, передающих водителю ощущение опорной поверхности ландшафта, является руль. На протяжении всего маршрута движения водитель постоянно контролирует его поведение и, в зависимости от дорожной обстановки, получаемой через имитатор визуальной обстановки принимает решение о последующем действии.Another of the most important devices that convey to the driver the feeling of the supporting surface of the landscape is the steering wheel. Throughout the entire route of movement, the driver constantly monitors his behavior and, depending on the traffic situation received through the visual environment simulator, makes a decision on the next action.
Сумма реакций руля на водителя передает ему большой объем сенсорной информации, как то: скорость движения, разность грунтовых покрытий перед передними колесами, наличие микро и макро неровностей. Для воспроизведения этих реакций в тренажере применен блок имитации нагрузок, воспроизводящий следующие функции реакция руля:The sum of the steering reactions to the driver gives him a large amount of sensory information, such as: speed, the difference in ground coatings in front of the front wheels, the presence of micro and macro irregularities. To reproduce these reactions in the simulator, a load simulation unit is used that reproduces the following steering reaction functions:
1) при движении машины. При остановленной машине нагрузка поворота руля большая и максимальна на величинах предельного поворота, эта нагрузка уменьшается с увеличением скорости движения;1) when the car is moving. When the machine is stopped, the steering turn load is large and maximum at the maximum turn values, this load decreases with increasing speed;
2) люфт рулевой колонки определяет возврат руля из положения, отличного от положения передних колес, в сторону уменьшения 2) the backlash of the steering column determines the return of the steering wheel from a position different from the position of the front wheels, in the direction of reduction
величины люфта. Величина люфта уменьшается с увеличением скорости движения.backlash values. The amount of play decreases with increasing speed.
3) взаимодействие с грунтовыми покрытиями. При разности свойств грунтовых покрытий под передними колесами осуществляется радиальная нагрузка приводящая машину в сторону грунта с наибольшим коэффициентом трения качения. Сила приведения руля зависит от разности этих коэффициентов;3) interaction with soil coatings. With a difference in the properties of the soil coatings under the front wheels, a radial load is carried out leading the machine towards the soil with the highest rolling friction coefficient. The strength of the steering wheel depends on the difference of these coefficients;
4) отработка микропрофиля. На наличие микронеровностей, величина которых составляет менее половины радиуса колеса, руль машины реагирует самовозвратным импульсом. Скорость нарастания и убывания этого импульса зависит от скорости движения машины. При этом, попадание в выбоину на дороге сопровождается уводом руля в сторону этой выбоины; наезд на выступ сопровождается уводом руля в сторону обратную этому выступу;4) testing the microprofile. To the presence of microroughnesses, the value of which is less than half the radius of the wheel, the steering wheel of the machine responds with a self-returning pulse. The rate of rise and fall of this impulse depends on the speed of the machine. At the same time, a hit in a pothole on the road is accompanied by a steering wheel in the direction of this pothole; a collision with a ledge is accompanied by a steer in the direction opposite to that ledge;
5) отработка макропрофиля. Движение по косогору сопровождается уводом руля в сторону колеса с меньшей высотой;5) development of a macro profile. The movement along the slope is accompanied by the steering wheel being pulled towards the wheel with a lower height;
Воспроизведение имитатором нагрузок вышеуказанных реакций осуществляется от датчика состояния руля, вырабатывающего определенные сигналы, соответствующие вышеуказанным реакциям, которые через вычислитель поступают на исполнительный орган имитатора - электродвигатель, который через редуктор цепной передачи поворачивает ось руля, имитируя перечисленные реакции.The simulator loads the above reactions from the rudder state sensor, which generates certain signals corresponding to the above reactions, which, through the calculator, go to the simulator's actuator - an electric motor that rotates the rudder axis through a chain gear, simulating the above reactions.
Необходимость в наличии устройства изменения угла наклона экранов мониторов, расположенных в плоскостях лобовых стекол, вытекает из различия антропометрических данных обучаемых и особенностей их зрения. В результате этого при неизменном положении мониторов у обучаемых может происходить искажение визуальной информации, отображаемой мониторами. При вращении гайки привода линейного перемещения (талрепа) 5 происходит поворот экрана монитора вокруг оси вращения 4, и он занимает положение, при котором отсутствует искажение визуальной информации у The need for a device for changing the angle of the screens of monitors located in the planes of the windshields arises from the difference in the anthropometric data of the trainees and the peculiarities of their vision. As a result of this, with the monitors unchanged, the students may experience distortion of the visual information displayed by the monitors. When the nut of the linear displacement drive (turnbuckle) 5 is rotated, the monitor screen rotates around the axis of rotation 4, and it occupies a position in which there is no distortion of the visual information
конкретного обучаемого.specific student.
Введение в кабину видеокамеры наблюдения позволяет осуществлять видеомониторинг действий обучаемого с передачей информации на пульт инструктора.The introduction of a surveillance video camera into the cockpit allows video monitoring of the student’s actions with the transfer of information to the instructor’s console.
Таким образом, при решении поставленных задач в заявляемой кабине устраняются недостатки, имеющие место в прототипе и достигается технический результат, заключающийся в повышении степени обзора местности с места водителя, уменьшении искажения визуальной информации, приближении условий обучения к реальным, обеспечении видеомониторинга действий обучаемого, а также повышение технологичности и снижение веса кабины.Thus, when solving the tasks in the claimed cabin, the disadvantages that occur in the prototype are eliminated and the technical result is achieved, which consists in increasing the degree of visibility of the terrain from the driver's seat, reducing distortion of visual information, bringing training conditions closer to real, providing video monitoring of the student’s actions, as well as improving manufacturability and reducing cab weight.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008148913/22U RU82363U1 (en) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | VEHICLE SIMULATOR CAB |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008148913/22U RU82363U1 (en) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | VEHICLE SIMULATOR CAB |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU82363U1 true RU82363U1 (en) | 2009-04-20 |
Family
ID=41018339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008148913/22U RU82363U1 (en) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | VEHICLE SIMULATOR CAB |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU82363U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205348U1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" | Agricultural Machine Training Simulator Cab |
-
2008
- 2008-12-11 RU RU2008148913/22U patent/RU82363U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU205348U1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-07-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" | Agricultural Machine Training Simulator Cab |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5184956A (en) | Method and device for training in the driving of vehicles | |
| EP1495434B1 (en) | Portable in-the-vehicle road simulator | |
| US10325512B2 (en) | System, method and apparatus for driver training system with dynamic mirrors | |
| CN210223126U (en) | VR experiences device based on education training | |
| Horiguchi et al. | A Kansei Engineering approach to a driver/vehicle system | |
| JP3400969B2 (en) | 4-wheel driving simulator | |
| CN111161586A (en) | Rescue vehicle simulation training device and operation method | |
| CN110782738A (en) | Driving simulation training device | |
| KR100461267B1 (en) | Self traning type Real Time Load feel Driving Simulator | |
| JP4312977B2 (en) | Driving simulation device and image display control method | |
| Jamson | Motion cueing in driving simulators for research applications | |
| KR20170131111A (en) | Multi-vehicle simulator applying ar device | |
| RU82363U1 (en) | VEHICLE SIMULATOR CAB | |
| CN211124495U (en) | Driving emergency disposal training device based on MR | |
| RU108682U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR MOTOR TRAILERS IN MOTOR TRANSPORT | |
| CN209118541U (en) | The intelligent driving training simulator of full working scope digitalized city | |
| RU84150U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING | |
| RU114387U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING | |
| RU78595U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING A DRIVER OF A CAR | |
| RU73528U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING A DRIVER OF A CAR | |
| RU68744U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING A DRIVER OF A CAR | |
| Abdullah et al. | Development of a Mobile Driving Simulator to Eliminate False Motion Cues | |
| RU78352U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING A DRIVER OF A CAR | |
| RU203334U1 (en) | TRAILER WHEELED VEHICLE DRIVING SIMULATOR | |
| RU2467400C1 (en) | Bus simulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101212 |