RU8161U1

RU8161U1 - FRAME ANTENNA GRILLE

Info

Publication number: RU8161U1
Application number: RU98100962/20U
Authority: RU
Inventors: Юрий Алексеевич Реньш
Original assignee: Юрий Алексеевич Реньш
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 1998-10-16

Abstract

1. Решетка рамочных антенн, содержащая расположенные в одной плоскости две идентичные одиночные или сдвоенные рамочные антенны, причем возбуждающим элементом каждой рамочной антенны является щелевой зазор между проводниками рамочной антенны, двухпроводную линию, соединяющую возбуждающие элементы рамочных антенн, и пару клемм питания, установленную на двухпроводной линии на равном удалении от каждой рамочной антенны, отличающаяся тем, что двухпроводная линия выполнена в виде симметричной пластинчатой щелевой линии, расположенной в плоскости ортогональной плоскости рамочных антенн, причем первый пластинчатый проводник щелевой линии расположен выше, а второй пластинчатый проводник щелевой линии расположен ниже плоскости рамочных антенн по крайней мере на участке, примыкающем к рамочным антеннам, а в местах пересечения пластинчатыми проводниками щелевой линии противофазных проводников рамочных антенн в пластинчатых проводниках щелевой линии выполнены вырезы.2. Решетка по п.1, отличающаяся тем, что вырезы в пластинчатых проводниках щелевой линии повторяют по форме пересекаемый противофазный проводник рамочной антенны, при этом величина зазора между противофазными проводниками щелевой линии и рамочной антенны постоянна.3. Решетка по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что края пластинчатых проводников щелевой линии, противолежащие краям, образующим щелевой зазор, загнуты под углом к плоскости пластинчатых проводников.4. Решетка по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что клеммы питания выполнены в виде коаксиального разъема, установленного на первом пластинчатом проводнике щелевой линии, гальванически соединенного с н�1. A lattice of loop antennas containing two identical single or double loop antennas located on the same plane, the drive element of each loop antenna being the gap between the conductors of the loop antenna, a two-wire line connecting the drive elements of the loop antennas, and a pair of power terminals mounted on a two-wire line at an equal distance from each loop antenna, characterized in that the two-wire line is made in the form of a symmetrical plate slotted line located in the square oskosti orthogonal plane of the loop antennas, and the first plate conductor of the slotted line is located above, and the second plate conductor of the slotted line is located below the plane of the frame antennas at least in the area adjacent to the frame antennas, and at the intersection of the plate conductors of the slotted line of the antiphase conductors of the frame antennas in Slotted line conductors have cutouts. 2. The lattice according to claim 1, characterized in that the cutouts in the plate conductors of the slit line repeat the shape of the crossed antiphase conductor of the frame antenna, while the gap between the antiphase conductors of the slit line and the frame antenna is constant. The lattice according to claims 1 and 2, characterized in that the edges of the plate conductors of the slit line, opposite the edges forming the slot gap, are bent at an angle to the plane of the plate conductors. 4. Lattice according to claims 1 to 3, characterized in that the power terminals are made in the form of a coaxial connector mounted on the first plate conductor of the slit line, galvanically connected to

Description

Предложение относится к общему мащиностроению и электронной и химической промьшшенности и предназначено для перемещения заготовок, предметов, транспортных средств и других объектов.The proposal relates to general mechanical engineering and the electronic and chemical industries and is designed to move workpieces, objects, vehicles and other objects.

Известно большое количество устройств для перемещения объектов, особенностью которых является использование механизмов вертикального и горизонтального перемещения и опорных балок (опор) для объекта, но наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство по авторскому свидетельству СССР №1490048 от 1989 г., содержащее две опоры для изделия, приводы вертикального и горизонтального перемещения одной из опор, каждый из которых включает в себя два полых упругих элемента, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, причем каждый полый упругий элемент одного привода последовательно соединен с полым упругим элементом другого привода и с одной из опор.There are a large number of devices for moving objects, a feature of which is the use of vertical and horizontal movement mechanisms and support beams (supports) for the object, but the closest to the proposed device is a device according to the USSR author's certificate No. 1490048 of 1989, containing two supports for the product , drives of vertical and horizontal movement of one of the supports, each of which includes two hollow elastic elements configured to communicate with a pressure source p bochey medium, wherein each hollow elastic element of the one actuator is connected in series with the elastic hollow element of another actuator and the one of the supports.

Недостатком известной конструкции устройства для перемещения изделий является ее сложность, т.к. используемые полые упругие элементы не унифицированы кроме того известное устройство имеет низкую эффективность, т.к. в процессе перемещения изделия участвует только одна опора, а форма используемых полых упругих элементов не позволяет расположить их горизонтально, т.к. при действии вертикальных сил они будутA disadvantage of the known design of the device for moving products is its complexity, because the hollow elastic elements used are not unified; in addition, the known device has low efficiency, because only one support is involved in the process of moving the product, and the shape of the hollow elastic elements used does not allow them to be placed horizontally, because under the action of vertical forces they will

работать одновременно на кручение и изгиб на большом плече, т.е. на места крепления полого упругого элемента будут . действовать большие усилия.work simultaneously on torsion and bending on the big shoulder, i.e. to the attachment points of the hollow elastic element will be. act great effort.

Техническая задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в устранении указанных недостатков известного устройства и кроме того в снижении . габаритов устройства и расширении функциональных возможностей.The technical problem to which the invention is directed, is to eliminate these disadvantages of the known device and, moreover, to reduce. dimensions of the device and expanding functionality.

Указанная задача решается за счет того, что в устройстве для перемещения изделий, содержащем две опоры для изделия, приводы вертикального и горизонтального перемещения одной из опор, каждый из которых включает в себя не менее двух польтх упругих элементов, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, причем каждый полый упругий элемент одного привода последовательно соединен с полым упругим элементом другого привода и с одной из опор, все указанные полые упругие элементы выполнены одинаковыми. Кроме того, оно может быть снабжено приводом горизонтального перемещения другой из опор, котор)ый может включать в себя два связанных с ней полых упругих элемента, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, при этом все полые упругие элементы всех механизмов выполняют трубчатыми.This problem is solved due to the fact that in the device for moving products containing two supports for the product, the drives of vertical and horizontal movement of one of the supports, each of which includes at least two polch elastic elements, made with the possibility of communication with the source of working pressure medium, and each hollow elastic element of one drive is connected in series with a hollow elastic element of another drive and with one of the supports, all of these hollow elastic elements are made the same. In addition, it can be equipped with a drive for horizontal movement of the other of the supports, which can include two associated hollow elastic elements made with the possibility of communication with the source of pressure of the working medium, while all the hollow elastic elements of all mechanisms are made tubular.

Каждый полый упругий элемент может быть образован двумя вьспуклыми и двумя вогнутыми участками с расположением однотипных участков напротив друг друга, при этом один из вогнутых участков каждого полого упругого элемента выполнен с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, аEach hollow elastic element can be formed by two convex and two concave sections with the same sections opposite each other, while one of the concave sections of each hollow elastic element is configured to communicate with a source of pressure of the working medium, and

2 другой вогнутьш; участок связан с соответствующей балкой или2 other concave; the site is associated with the corresponding beam or

соответствующим полым упругим элементом другого механизма,corresponding hollow elastic element of another mechanism,

Для уменьщения габаритов полые упругие элементы механизма горизонтального перемещения целесообразно располагать горизонтально, а полые упругие элементы механизма вертикального перемещения - вертикально. Указанные элементы могут быть связаны с опорами пластинами, а между собой последовательно через пластины и жесткие элементы одного из коллекторов, сообщенного с источником давления рабочей среды и выполнены с возможностью соединения с источником давления рабочей средыTo reduce the dimensions, it is advisable to arrange the hollow elastic elements of the horizontal movement mechanism horizontally, and the hollow elastic elements of the vertical movement mechanism - vertically. These elements can be connected to the supports by plates, and between themselves sequentially through plates and rigid elements of one of the collectors in communication with a source of pressure of the working medium and made with the possibility of connection with the source of pressure of the working medium

через щтуцеры и закрепленные на основании коллекторы,through fittings and collectors fixed to the base,

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показано устройство для перемещения изделий, вид сбоку, на фиг.2 - вид А на фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a device for moving products, side view, figure 2 - view a in figure 1.

Устройство включает в себя основание (корпус) 1, на котором установлены опоры 2 и 3 для перемещения на них изделия. Каждая из опор может состоять из двух опорных элементов, отдельных или объединенных между собой. Опора при использовании объединенных элементов имеет один привод вертикального перемещения и один привод горизонтального перемещения {для опоры, состоящей из двух отдельных элементов, необходимо использовать по два из указанных приводов).The device includes a base (housing) 1, on which supports 2 and 3 are mounted for moving products on them. Each of the supports may consist of two supporting elements, separate or combined with each other. When using the combined elements, the support has one vertical movement drive and one horizontal movement drive (for a support consisting of two separate elements, two of the indicated drives must be used).

Опора 3 может иметь соответственного либо один, либо два привода горизонтального перемещения.The support 3 may have either one or two drives of horizontal movement, respectively.

Приводы иьгеют одинаковую конструкцию и выполнены из одинаковых полых упругих (трубчатых) элементов 4,5,6 не круглого сечения, которые состоят из двух участков выпуклойThe drives have the same design and are made of the same hollow elastic (tubular) elements 4,5,6 not round cross-section, which consist of two sections of convex

3 формы и двух участков вогнутой формы. Один из участков вогнутой3 forms and two concave sections. One of the concave sections

формы соединен с пластиной 7, а другой со штуцером для связи с соответствующим коллектором 8, 9, 10, имеющим связь с источником давления рабочей среды и закрепленными на основании 1. Соответствующие элементы 4 и 6 связаны между собой пластинами 7 и жесткими элементами коллектора 10, который выполнен с гибкими участками 11. К полым упругим элементам 5 и 6 присоединены посредством пластин и кронштейнов соответствующие опоры 3 и 2. Коллекторы 8, 9, 10 могут быть связаны с одним источником давления рабочей среды через соответствующие переключающие устройства или каждый - со своим источником давления рабочей среды.the mold is connected to the plate 7, and the other with a fitting for communication with the corresponding manifold 8, 9, 10, connected to a source of pressure of the working medium and fixed on the base 1. The corresponding elements 4 and 6 are connected by plates 7 and rigid elements of the collector 10 which is made with flexible sections 11. Corresponding supports 3 and 2 are connected to the hollow elastic elements 5 and 6 by means of plates and brackets. The collectors 8, 9, 10 can be connected to a single source of pressure of the working medium through the corresponding switching devices tva or each - with its own source of pressure of the working medium.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении изделие 12 находится на несущей опоре 3, расположенные вьщ1е несущей опоры 2.In the initial position, the product 12 is located on the bearing support 3, located on the whole of the bearing support 2.

Сначала подают давление в элементы 4 механизма вертикального перемещения через трубки (коллектор) 8. Под действием давления кривизна трубчатых элементов 4 изменяется и концы их перемещаются вверх, поднимают закрепленные на них трубчатые элементы б горизонтального перемещения, с закрепленными на них несущей опорой 2. Поднимаясь над опорой 3 опора 2 отрывает от нее изделие 12. Затем подают давление в элементы 6 через коллектор 10 с гибкими трубками 10, кривизна которых изменяется под действием давления и опора 2 с изделием 12 перемещается по горизонтали на величину шага ..h относительно несущей 3. Затем сбрасывают давление из элементов 4 и опора 2 опускает изделие 12 на опору 3 в другом месте наFirst, pressure is applied to the elements 4 of the vertical movement mechanism through the tubes (collector) 8. Under the action of pressure, the curvature of the tubular elements 4 changes and their ends move up, lift the tubular elements fixed to them b for horizontal movement, with the support bearing 2 fixed on them. the support 3, the support 2 tears the product 12 away from it. Then, pressure is supplied to the elements 6 through the manifold 10 with flexible tubes 10, the curvature of which changes under the influence of pressure and the support 2 with the product 12 moves horizontally ntali by step size ..h relative to the carrier 3. Then, the pressure is released from the elements 4 and the support 2 lowers the product 12 onto the support 3 in another place on

4 величину шага ..h , В этот момент одновременно сбрасывают4 step value ..h, at this moment simultaneously reset

давление из элементов б и опора 2 возвращается в исходное положение. Затем подают давление в элементы 5, тем самым перемещая изделие 12 в горизонтальном направлении на один шаг относительно опоры 2.the pressure from the elements b and the support 2 is returned to its original position. Then apply pressure to the elements 5, thereby moving the product 12 in the horizontal direction by one step relative to the support 2.

После этого подают давление в элементы 4 и цикл повторяется. Как только опора 2 поднимает изделие 12, перемешенное на 2 ..h относительно прежнего положения на опорой 3, в этот момент сбрасывают давление из элементов 5 и они возвращаются в исходное положение.After that, pressure is applied to the elements 4 and the cycle repeats. As soon as the support 2 raises the product 12, mixed by 2 ..h relative to the previous position on the support 3, at this moment the pressure is released from the elements 5 and they return to their original position.

5 5

Claims

1. A lattice of loop antennas containing two identical single or double loop antennas located on the same plane, the drive element of each loop antenna being the gap between the conductors of the loop antenna, a two-wire line connecting the drive elements of the loop antennas, and a pair of power terminals mounted on a two-wire line at an equal distance from each loop antenna, characterized in that the two-wire line is made in the form of a symmetrical plate slotted line located in the square oskosti orthogonal plane of the loop antennas, and the first plate conductor of the slotted line is located above, and the second plate conductor of the slotted line is located below the plane of the frame antennas at least in the area adjacent to the frame antennas, and at the intersection of the plate conductors of the slotted line of the antiphase conductors of the frame antennas in plate conductors of the slit line are made cutouts.

2. The lattice according to claim 1, characterized in that the cutouts in the plate conductors of the slit line repeat the shape of the crossed antiphase conductor of the frame antenna, while the gap between the antiphase conductors of the slit line and the frame antenna is constant.

3. The lattice according to claims 1 and 2, characterized in that the edges of the plate conductors of the slit line, opposite the edges forming the slot gap, are bent at an angle to the plane of the plate conductors.

4. The lattice according to claims 1 to 3, characterized in that the power terminals are made in the form of a coaxial connector mounted on the first plate conductor of the slotted line galvanically connected to it by an external conductor, while the inner conductor of the coaxial connector through an opening in the first plate conductor of the slotted the line is galvanically connected to the second plate conductor of the slotted line with a loop-shaped jumper.

5. The lattice according to claims 1 to 3, characterized in that the power terminals are made in the form of a T-shaped connection to the plate conductors of the slit line, an additionally introduced symmetrical plate slit line located in a plane orthogonal to the plane of the plate slit line, at least in the area adjacent to the connection point, and at equal distance from the frame antennas is the middle of the slot gap of the additional plate slotted line, and in the plate conductors of the slotted line, at the intersection they have antiphase plate conductors of an additional plate slot line, cutouts are made.