RU80695U1 - DETONATION DEVICE - Google Patents

DETONATION DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU80695U1
RU80695U1 RU2008113010/22U RU2008113010U RU80695U1 RU 80695 U1 RU80695 U1 RU 80695U1 RU 2008113010/22 U RU2008113010/22 U RU 2008113010/22U RU 2008113010 U RU2008113010 U RU 2008113010U RU 80695 U1 RU80695 U1 RU 80695U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detonation
explosive
layer
substance
micromotors
Prior art date
Application number
RU2008113010/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Владимирович Воронько
Сергей Михайлович Лазарев
Виктор Дмитриевич Жигарев
Игорь Иванович Бучнев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики"
Priority to RU2008113010/22U priority Critical patent/RU80695U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU80695U1 publication Critical patent/RU80695U1/en

Links

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Использование: для изготовления детонационных двигателей к артиллерийским снарядам, ракетам; повышает их эффективность при встрече с преградой за счет увеличения скорости. Сущность: детонационное устройство с соосноразмещенными в его корпусе последовательно срабатывающими микродвигателями, каждый из которых содержит расположенные в поперечном по отношению к оси корпуса направлении слой взрывчатого вещества и слой вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества, и снабженный системой инициирования, обеспечивающей поочередную детонацию взрывчатого вещества в каждом микродвигателе с постоянной или переменной частотой через определенные промежутки времени, а слой вещества, препятствующий распространению детонации взрывчатого вещества, выполнен из материала, преобразующего энергию детонационной волны в волну сжатия. 1 з.п. ф-лы, 1 табл., 1 ил.Usage: for the manufacture of detonation engines for artillery shells, missiles; increases their efficiency when meeting with an obstacle by increasing speed. SUBSTANCE: detonation device with sequentially actuating micromotors coaxially located in its body, each of which contains a layer of explosive located in the transverse direction relative to the axis of the body and a layer of a substance that prevents the spread of detonation of the explosive, and equipped with an initiation system that provides alternate detonation of the explosive in each micromotor with a constant or variable frequency at certain intervals, and the layer of matter, pr Preventing the spread of detonation of explosives, made of material that converts the energy of the detonation wave into a compression wave. 1 s.p. crystals, 1 tablet, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к боеприпасам и может быть использована при изготовлении детонационных двигателей к артиллерийским снарядам и ракетам.The utility model relates to ammunition and can be used in the manufacture of detonation engines for artillery shells and missiles.

Полезная модель наиболее эффективно может быть использована в детонационных двигателях для артиллерийских бетонобойных и бронебойных снарядов, когда требуется увеличить проникающую способность, но может использоваться также в других типах снарядов, например, в ракетах и их боевых частях, или для коррекции их полета.The utility model can be most effectively used in detonation engines for artillery concrete and armor-piercing shells when it is necessary to increase penetration, but can also be used in other types of shells, for example, in missiles and their warheads, or for correcting their flight.

Основным недостатком, например, бетонобойных снарядов является значительная потеря эффективности, в частности, проникающей способности вследствие увеличения сопротивления при внедрении в бетонные перекрытия.The main disadvantage of, for example, concrete-piercing shells is a significant loss of effectiveness, in particular, penetration due to increased resistance when introduced into concrete floors.

При внедрении в преграду проникающее действие боеприпаса усугубляется за счет трения корпуса о частицы преграды.When introduced into the barrier, the penetrating effect of the ammunition is aggravated by the friction of the hull against the particles of the barrier.

При совершенствовании снарядов большое внимание уделяется повышению эффективности за счет увеличения скорости при встрече с преградой. С учетом того, что возможность изменения баллистических характеристик за счет изменения традиционных аэродинамических характеристик является ограниченной, весьма актуальной является проблема повышения эффективности при встрече с преградой.When improving shells, much attention is paid to increasing efficiency by increasing speed when meeting with an obstacle. Considering that the possibility of changing ballistic characteristics due to changes in traditional aerodynamic characteristics is limited, the problem of increasing efficiency when meeting an obstacle is very urgent.

Известен ракетный двигатель на твердом топливе, выполненный в виде открытого заряда [1]. Он состоит из слоев топлива, расположенных в поперечном по отношению к оси заряда направлении и снабжен системой инициирования, обеспечивающей поочередную детонацию слоев вещества.Known rocket engine for solid fuel, made in the form of an open charge [1]. It consists of layers of fuel located in a direction transverse to the axis of the charge and is equipped with an initiation system that provides alternate detonation of the layers of matter.

Слои топлива с высокой детонационной способностью, толщина которых значительно больше критической толщины детонации топлива перемежаются с другими слоями топлива из вещества с невысокой Layers of fuel with high detonation ability, the thickness of which is significantly greater than the critical thickness of the detonation of fuel interspersed with other layers of fuel from a substance with a low

детонационной способностью, толщина которых значительно меньше его критической толщины детонации.detonation ability, the thickness of which is significantly less than its critical detonation thickness.

Двигатель обеспечивает возможность в широких пределах изменять тягу, многократно возобновлять и прекращать работу.The engine provides the ability to widely vary traction, repeatedly resume and stop work.

Повышение эффективности, а именно, скорости ракеты, как пишут авторы, достигается за счет увеличения импульса тяги при срабатывании слоев топлива, однако, конструкция двигателя не обеспечивает разлета подавляющей части газа перпендикулярно поверхности торца заряда и тем самым значительное увеличение тяги из-за наличия толщины слоя топлива с невысокой детонационной способностью, который при взрыве основного слоя за счет тепловых реакций может сам сдетонировать.An increase in efficiency, namely, rocket speed, as the authors write, is achieved by increasing the thrust momentum when the fuel layers are triggered, however, the engine design does not allow the overwhelming part of the gas to expand perpendicular to the surface of the charge end face and thereby significantly increase the thrust due to the layer thickness fuels with low detonation ability, which, when the base layer explodes due to thermal reactions, can itself detonate.

Кроме того, наличие такого фактора, как критическая толщина детонации слоя топлива с невысокой детонационной способностью, не дает возможности для использования таких конструкций меньшего диаметра, чем критическая.In addition, the presence of such a factor as the critical detonation thickness of a fuel layer with a low detonation ability does not make it possible to use such structures of smaller diameter than the critical one.

Еще следует отметить тот факт, что при использовании открытого заряда размещение системы инициирования, описанной в патенте, физически невозможно из-за ее крепления в пустоте.It should also be noted that when using an open charge, the placement of the initiation system described in the patent is physically impossible due to its fastening in the void.

Известен пульсирующий детонационный двигатель с последовательно срабатывающими кассетами [2]. Способ работы такого двигателя включает в каждом цикле инициирование заряда взрывчатого вещества, расширение продуктов детонации и их взаимодействие с отражателем последующей кассеты, обеспечивающее создание единичного тягового импульса.Known pulsating detonation engine with sequentially triggered cartridges [2]. The method of operation of such an engine includes in each cycle the initiation of an explosive charge, the expansion of detonation products and their interaction with the reflector of the subsequent cartridge, providing the creation of a single traction impulse.

Повышение эффективности данного двигателя обеспечивается за счет применения отражателей с кумулятивной выемкой, что значительно увеличивает коэффициент полезного действия.Improving the efficiency of this engine is ensured by the use of reflectors with cumulative recess, which significantly increases the efficiency.

Однако, данный двигатель, будучи первоначально задействован, включает последовательно все кассеты, причем время включения However, this engine, being initially used, turns on all cassettes in series, and the on-time

кассеты является функцией времени истечения продуктов детонации от предыдущей кассеты.cassettes is a function of the expiration time of detonation products from the previous cassette.

Остановка работы двигателя и его последующее включение практически невозможно.Stopping the engine and its subsequent inclusion is almost impossible.

Известно, взятое за прототип, детонационное устройство с соосноразмещенными в его корпусе последовательно срабатывающими микродвигателями, каждый из которых содержит расположенные в поперечном по отношению к оси корпуса направлении слой взрывчатого вещества и слой вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества, и снабженный системой инициирования, обеспечивающей поочередную детонацию слоев взрывчатого вещества в каждом микродвигателе [3].It is known, taken as a prototype, a detonation device with sequentially actuating micromotors coaxially located in its body, each of which contains a layer of explosive located in the transverse relative to the axis of the body and a layer of a substance that prevents the propagation of detonation of explosive and equipped with an initiation system that provides alternate detonation of explosive layers in each micromotor [3].

Недостатками прототипа является наличие детонационного шнура, проходящего через все микродвигатели, и при первичном инициировании его будут поочередно включаться все микродвигатели.The disadvantages of the prototype is the presence of a detonation cord passing through all the micromotors, and upon initial initiation, all micromotors will be switched on in turn.

В основу настоящей полезной модели положена задача создания детонационного устройства повышенной эффективности и надежности работы для использования в снарядах, ракетах для увеличения их скорости.The basis of this utility model is the task of creating a detonation device of increased efficiency and reliability for use in shells, missiles to increase their speed.

Технический результат от использования детонационного устройства, обеспечиваемый полезной моделью, выражается в повышении эффективности его использования в снарядах, ракетах при встрече их с преградой за счет увеличения скорости внедрения.The technical result from the use of a detonation device, provided by the utility model, is expressed in increasing the efficiency of its use in shells and missiles when they meet an obstacle due to an increase in the penetration rate.

Для решения поставленной задачи и достижения указанного технического результата, в известном детонационном устройстве, содержащем соосноразмещенные в его корпусе последовательно срабатывающие микродвигатели, каждый из которых содержит расположенные в поперечном по отношению к оси корпуса направлении слой взрывчатого вещества и слой вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества, и снабженным To solve the problem and achieve the specified technical result, in a known detonation device containing sequentially actuating micromotors coaxially located in its housing, each of which contains a layer of explosive located in the transverse relative to the axis of the housing and a layer of a substance that prevents the propagation of explosive detonation, and equipped

системой инициирования, обеспечивающей поочередную детонацию слоев взрывчатого вещества в каждом микродвигателе, согласно полезной модели, система инициирования обеспечивает поочередную детонацию слоев взрывчатого вещества в микродвигателях с постоянной или переменной частотой через определенные промежутки времени, при этом слой вещества, препятствующий распространению детонации взрывчатого вещества, выполнен из материала на основе кевларосодержащих композиций.an initiation system that provides alternate detonation of explosive layers in each micromotor, according to a utility model, an initiation system provides alternate detonation of explosive layers in micromotors with constant or variable frequency at certain intervals, while the layer of the substance that prevents the propagation of detonation of explosive is made of material based on Kevlar-containing compositions.

Экспериментальным путем установлено, что использование системы инициирования, обеспечивающей поочередную детонацию слоев взрывчатого вещества в микродвигателях с постоянной или переменной частотой через определенные промежутки времени и выполнение слоя вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества, из материала на основе кевларосодержащих композиций, обеспечивают в совокупности с другими признаками формулы получение указанного выше технического результата.It has been established experimentally that the use of an initiation system that provides alternate detonation of explosive layers in micromotors with constant or variable frequency at certain intervals and the implementation of a substance layer that prevents the propagation of explosive detonation from a material based on Kevlar-containing compositions, provide in combination with other features formulas obtaining the above technical result.

В преимущественном варианте исполнения в детонационном устройстве установлена активная система инициирования, состоящая из набора электрических детонаторов мгновенного действия и программируемого блока электрического инициирования, при этом электродетонатор размещен в каждом микродвигателе, а в передней части корпуса размещено пьезоэлектрическое устройство для выработки электрического тока при создании инерционных нагрузок, например, при встрече с преградой.In a preferred embodiment, an active initiation system is installed in the detonation device, consisting of a set of instantaneous electric detonators and a programmable electric initiation unit, while the electric detonator is located in each micromotor, and a piezoelectric device is placed in front of the housing to generate electric current when creating inertial loads, for example, when meeting with an obstacle.

Блок электрического инициирования с программным обеспечением для временного инициирования микродвигателей позволяет регулировать подаваемые детонационные импульсы в зависимости от поставленной для боеприпаса задачи.The electric initiation unit with software for the temporary initiation of micromotors allows you to adjust the supplied detonation pulses depending on the task assigned to the ammunition.

На фиг.1 представлено детонационное устройство.Figure 1 presents the detonation device.

На фиг.2 представлено устройство для испытаний.Figure 2 presents the device for testing.

Детонационное устройство (фиг.1) содержит: корпус (1), микродвигатели, каждый из которых включает слой взрывчатого вещества (2) и слой вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества (3), нанесенного на инертную подложку (4), системы инициирования, состоящей из набора электрических детонаторов мгновенного действия (5), и программируемого блока электрического инициирования (6).The detonation device (figure 1) contains: a housing (1), micromotors, each of which includes a layer of explosive (2) and a layer of a substance that prevents the propagation of detonation of explosive (3) deposited on an inert substrate (4), an initiation system, consisting of a set of instantaneous electric detonators (5), and a programmable electric initiation unit (6).

Работа детонационного устройства (фиг.1) осуществляется следующим образом. При встрече снаряда (боевой части ракеты) происходит детонация заряда взрывчатого вещества первого микродвигателя от электродетонатора мгновенного действия 5, например, капсюля-детонатора. При детонации потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию вылета газов. За счет этой энергии возникает импульс давления, который обеспечивает увеличение кинетической энергии головной части изделий, и повышает глубину ее проникновения в преграду. Часть энергии, попадая на слой вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества - слой из материала на основе кевларосодержащих композиций, деформирует его. Материал на основе кевларосодержащих композиций является наряду с пористыми градиентными материалами, резиной и др. энергодиссипирующим материалом. Очевидно, он относится к тем энергодиссипирующим материалам, которые способны эффективно преобразовывать волновые фронты, что открывает путь к управлению волновыми процессами в нужном режиме (4). Как и аналогичный материал прототипа, он преобразует энергию ударной волны в тепловую и деформационную. Но в сочетании с активной системой инициирования детонации в каждом микродвигателе по определенной программе он позволяет достичь результата, невозможного в прототипе, где для инициирования применяется детонационный шнур. Следующим этапом работы устройства является инициирование детонации во втором микродвигателе. Для схемы с применением The operation of the detonation device (figure 1) is as follows. When the projectile (the warhead of the rocket) meets, the explosive substance of the first micromotor detonates from the instant electric detonator 5, for example, a detonator capsule. During detonation, the potential energy transforms into the kinetic energy of the emission of gases. Due to this energy, a pressure pulse arises, which provides an increase in the kinetic energy of the head of the product, and increases the depth of its penetration into the barrier. Part of the energy, falling on a layer of a substance that prevents the spread of detonation of an explosive, a layer of material based on Kevlar-containing compositions, deforms it. A material based on Kevlar-containing compositions is, along with porous gradient materials, rubber, and other energy-dissipating materials. Obviously, it refers to those energy-dissipating materials that are capable of effectively transforming wave fronts, which opens the way to controlling wave processes in the desired mode (4). Like the similar material of the prototype, it converts the energy of the shock wave into heat and deformation. But in combination with an active detonation initiation system in each micromotor according to a certain program, it allows you to achieve a result that is impossible in the prototype, where a detonation cord is used to initiate. The next step in the operation of the device is to initiate detonation in the second micromotor. For a circuit using

электрических капсюлей-детонаторов (фиг.1), их инициирование происходит от блока подрыва по заданной программе.electric detonator capsules (Fig. 1), their initiation occurs from a blasting unit according to a given program.

Эффективность предложенного технического решения подтверждена натурными испытаниями модельных образцов в стендовых условиях в детонационной установке (фиг.2).The effectiveness of the proposed technical solution is confirmed by full-scale tests of model samples in bench conditions in a detonation installation (figure 2).

Устройство для испытаний содержит: корпус (7), в центре которого помещено инициирующее устройство (8), в котором установлен заряд взрывчатого вещества (9) и электродетонатор (10), в одной из втулок корпуса помещен энергодиссипирующий материал (11). В каждой из втулок размещены датчики давления (12).The testing device comprises: a housing (7), in the center of which an initiating device (8) is placed, in which an explosive charge (9) and an electric detonator (10) are installed, an energy-dissipating material (11) is placed in one of the housing bushings. Pressure sensors (12) are placed in each of the bushings.

При подаче электрического тока на электродетонатор происходит подрыв заряда взрывчатого вещества. Образующаяся детонационная волна, распространяясь во все стороны, достигает образца энергодиссипирующего материала и воздействует на него. При испытаниях производится регистрация давлений с учетом преграды из материала и без нее.When an electric current is supplied to an electric detonator, an explosive charge is undermined. The resulting detonation wave, propagating in all directions, reaches a sample of energy-dissipating material and acts on it. During testing, pressure is recorded with and without barriers from the material.

В таблице приведены результаты испытаний некоторых образцов энергодиссипирующих материалов на основе кевларосодержащих композиций.The table shows the test results of some samples of energy-dissipating materials based on Kevlar-containing compositions.

№№п/п№№p / p Давление в 1-ой секции, МПаPressure in the 1st section, MPa Давление во 2-ой секции, МПаPressure in the 2nd section, MPa Время нарастания фронта волны, мсRise time of the wave front, ms Снижение уровня давления, разPressure drop, times 1one 8,88.8 0,90.9 0,30.3 9,89.8 22 9,59.5 1,31.3 0,1290.129 7,37.3 33 19,419,4 4,04.0 0,0590.059 4,94.9 4four 23,623.6 19,3*19.3 * 0,0590.059 -- Примечание: * испытание без использования энергодиссипирующего материала.Note: * Test without the use of energy dissipating material.

Как видно из таблицы, применение энергодиссипирующих материалов снижает уровень давления детонационной волны от 5 до 10 раз.As can be seen from the table, the use of energy-dissipating materials reduces the pressure level of the detonation wave from 5 to 10 times.

Стрельбовые испытания проводились с использованием 30 мм бронебойных снарядов в штатном исполнении и, с размещенными в хвостовой части, детонационными двигателями с КД накольного типа. Испытания проводились стрельбой по бронеплитам толщиной 60 мм в одинаковых условиях. Результаты испытаний представлены в таблице 2.Shooting tests were carried out using 30 mm armor-piercing shells in the standard version and, with the detonation engines with a high-mounted type of CD mounted in the rear. The tests were carried out by firing at 60 mm thick armored plates under the same conditions. The test results are presented in table 2.

Таблица 2table 2 №№п/п№№p / p Конструкция снарядаShell design Глубина пробития, ммPenetration depth, mm 1one ШтатныйFull-time 21÷2321 ÷ 23 22 С одним микродвигателемSingle micromotor 30÷3230 ÷ 32 33 С двумя микродвигателямиWith two micromotors 36÷3736 ÷ 37

Как видно из таблицы, эффективность действия за счет применения микродвигателей возросла в 1,3÷1,7 раза.As can be seen from the table, the effectiveness of the action due to the use of micromotors increased by 1.3 ÷ 1.7 times.

Источники информацииInformation sources

1. Патент RU №2200243, С2, 7 F02K 9/12, оп. 2003.1. Patent RU No. 2200243, C2, 7 F02K 9/12, op. 2003.

2. Патент RU №2245449, C1, 5 F02K 9/08, oп. 1994.2. Patent RU No. 2245449, C1, 5 F02K 9/08, op. 1994.

3. Патент USA №3,889,462, F02K 9/04, oп. 1975. (прототип)3. USA patent No. 3,889,462, F02K 9/04, op. 1975. (prototype)

4. А.В.Герасимов, Р.А.Кректулева. Математическое моделирование воздействия ударных волн на образцы различной геометрии из градиентных материалов. НИИ прикладной математики и механики при томском университете. Томск. 2001 г.4. A.V. Gerasimov, R. A. Krektuleva. Mathematical modeling of the impact of shock waves on samples of various geometries from gradient materials. Research Institute of Applied Mathematics and Mechanics at Tomsk University. Tomsk 2001 year

Claims (2)

1. Детонационное устройство с соосно размещенными в его корпусе последовательно срабатывающими микродвигателями, каждый из которых содержит расположенные в поперечном по отношению к оси корпуса направлении слой взрывчатого вещества и слой вещества, препятствующего распространению детонации взрывчатого вещества, и снабженное системой инициирования, обеспечивающей поочередную детонацию слоев взрывчатого вещества в каждом микродвигателе, отличающееся тем, что система инициирования обеспечивает поочередную детонацию слоев взрывчатого вещества в микродвигателях с постоянной или переменной частотой через определенные промежутки времени, а слой вещества, препятствующий распространению детонации взрывчатого вещества, выполнен из материала на основе кевларосодержащих композиций.1. A detonation device with sequentially actuating micromotors coaxially placed in its housing, each of which contains a layer of explosive located in the transverse direction relative to the axis of the housing and a layer of a substance that prevents the propagation of detonation of the explosive, and equipped with an initiation system that provides alternate detonation of the layers of explosive substances in each micromotor, characterized in that the initiation system provides alternate detonation of the layers of explosive of the substance in micromotors with constant or variable frequency at certain intervals, and the layer of the substance that prevents the propagation of detonation of the explosive is made of a material based on Kevlar-containing compositions. 2. Детонационное устройство по п.1, отличающееся тем, что в нем установлена активная система инициирования, состоящая из набора электрических детонаторов мгновенного действия и программируемого блока электрического инициирования, при этом электродетонатор размещен в каждом микродвигателе, а в передней части корпуса устройства размещено пьезоэлектрическое устройство для выработки электрического тока при создании инерционных нагрузок, например при встрече с преградой.
Figure 00000001
2. The detonation device according to claim 1, characterized in that an active initiation system is installed in it, consisting of a set of instantaneous electric detonators and a programmable electric initiation unit, while the electric detonator is located in each micromotor, and a piezoelectric device is placed in front of the device to generate electric current when creating inertial loads, for example, when meeting with an obstacle.
Figure 00000001
RU2008113010/22U 2008-04-07 2008-04-07 DETONATION DEVICE RU80695U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113010/22U RU80695U1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 DETONATION DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113010/22U RU80695U1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 DETONATION DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU80695U1 true RU80695U1 (en) 2009-02-20

Family

ID=40532027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008113010/22U RU80695U1 (en) 2008-04-07 2008-04-07 DETONATION DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU80695U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491440C2 (en) * 2011-05-20 2013-08-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации Rocket engine on explosive compositions

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491440C2 (en) * 2011-05-20 2013-08-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации Rocket engine on explosive compositions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7891297B1 (en) Adaptable smart warhead and method for use
CA2597527C (en) Kinetic energy rod warhead with lower deployment angles
ES2671610T3 (en) Ammo with multiple layers of fragments
EA006030B1 (en) Projectile having a high penetrating action and lateral action equipped with an integrated fracturing device
RU2464525C2 (en) Tverich-6 fragmentation-beam shell
RU2451895C1 (en) Device to generate blast wave
JP4430070B2 (en) Kinetic energy rod-type warhead with reduced emission angle
US20120291654A1 (en) Selectable lethality, focused fragment munition and method of use
US8037828B1 (en) Projectile-generating explosive access tool
US20160076856A1 (en) Armor
RU2291378C1 (en) Jet projectile
US9395128B2 (en) Projectile launching devices and methods and apparatus using same
RU80695U1 (en) DETONATION DEVICE
US7856928B1 (en) Countermine dart system and method
RU2443967C1 (en) Cassette warhead
US8418622B1 (en) Shaped charge jet disruptor
RU2513052C2 (en) Solid-propellant rocket engine to withdraw rocket jettisonable parts
RU2344365C1 (en) Ammunition with fuel-air explosive mixture
Waggener The evolution of air target warheads
RU2200243C2 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2645099C1 (en) Detonation engine
RU2185593C1 (en) High-explosive warhead
RU2401978C1 (en) Rocket common-charge warhead
RU2337300C1 (en) Bursting tubular booster
RU2284452C1 (en) One-time bomb cluster