RU80137U1

RU80137U1 - DEVICE FOR FORMING ADDITIONAL TECHNOLOGICAL COORDINATES

Info

Publication number: RU80137U1
Application number: RU2008111901/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Алексеевич Смирнов; Лина Николаевна Петрова; Елена Юрьевна Сулацкая; Юлия Львовна Сюськина
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "ТехноЛайн"
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-01-27

Abstract

Основное назначение устройства формирования дополнительных технологических координат состоит в использовании его в качестве приспособления, монтируемого на рабочий стол металлорежущего станка (возможно с неисправными вспомогательными приводами подач и/или изношенными направляющими) и позволяющего производить шестикоординатную обработку детали, независимо от возможностей станка. Кроме того, устройство может применяться для создания нового технологического оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами и учебных стендов, иллюстрирующих работу современного оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами. Технической задачей создаваемого устройства является улучшение конструкции, обеспечивающее достижение шести дополнительных технологических координат. Устройство формирования дополнительных технологических координат содержит многокоординатный стол и систему управления, причем платформа многокоординатного стола соединена с основанием посредством шести штанг постоянной длины, имеющих возможность перемещаться вдоль круговых направляющих основания и оснащенных датчиками обратной связи, соединенных посредством электрической связи с системой управления, при этом основание и платформа имеет крепежные элементы. 1 н.п., 1 ил.The main purpose of the device for forming additional technological coordinates is to use it as a device mounted on the working table of a metal cutting machine (possibly with faulty auxiliary feed drives and / or worn guides) and allowing for six-axis machining of the part, regardless of the machine's capabilities. In addition, the device can be used to create new technological equipment with unconventional layout schemes and training stands illustrating the operation of modern equipment with unconventional layout schemes. The technical task of the created device is to improve the design, ensuring the achievement of six additional technological coordinates. The device for generating additional technological coordinates comprises a multi-axis table and a control system, the multi-axis table platform being connected to the base by means of six rods of constant length, which can be moved along the circular guides of the base and equipped with feedback sensors connected by electrical communication with the control system, the base and The platform has fasteners. 1 n.p., 1 ill.

Description

Устройство формирования дополнительных технологических координат относится к области машиностроения и предназначено для использования в качестве приспособления, монтирующегося на рабочий стол металлорежущего станка и позволяющего производить шестикоординатную обработку детали, а также для создания нового технологического оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами и учебных стендов, иллюстрирующих работу современного оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами.The device for the formation of additional technological coordinates relates to the field of engineering and is intended to be used as a device mounted on the work table of a metal cutting machine and allowing for six-dimensional processing of a part, as well as to create new technological equipment with non-traditional layout schemes and training stands illustrating the operation of modern equipment with unconventional layout schemes.

В качестве прототипа к заявляемому устройству выбрано устройство формирования дополнительных технологических координат, содержащее многокоординатный стол и систему управления (http://www.haascnc.com/lang/ROTARY/details_rotary_trunniontables.asp?ID=76883&intLanguageCode=1049#RotaryTreeModel).As a prototype for the claimed device, a device for generating additional technological coordinates containing a multi-coordinate table and a control system (http://www.haascnc.com/lang/ROTARY/details_rotary_trunniontables.asp?ID=76883&intLanguageCode=1049#RotaryTreeModel) was selected.

Его существенным недостатком является возможность достижения только двух дополнительных технологических координат.Its significant drawback is the ability to achieve only two additional technological coordinates.

Указанный прототип не позволяет обеспечить наклон заготовки по одной из угловых координат без предварительного поворота. Не способен обеспечить сложное пространственное движение заготовок без использования приводов станка с ЧПУ, на котором он установлен а, следовательно, не может быть использован при модернизации универсального оборудования.The specified prototype does not allow to ensure the inclination of the workpiece in one of the angular coordinates without prior rotation. It is not able to provide complex spatial movement of the workpieces without using the drives of the CNC machine on which it is installed and, therefore, cannot be used for the modernization of universal equipment.

Технической задачей создаваемого устройства является улучшение конструкции, обеспечивающее достижение шести дополнительных технологических координат.The technical task of the created device is to improve the design, ensuring the achievement of six additional technological coordinates.

Для решения указанной задачи в устройстве формирования дополнительных технологических координат, содержащем многокоординатный стол и систему управления, согласно полезной модели, платформа многокоординатного стола соединена с основанием посредством шести штанг постоянной длины, имеющих возможность перемещения вдоль круговых направляющих основания и оснащенных датчиками обратной связи, соединенных электрической связью с системой управления, при этом основание и платформа имеют крепежные элементы.To solve this problem, in a device for generating additional technological coordinates containing a multi-coordinate table and a control system, according to a utility model, the multi-coordinate table platform is connected to the base by means of six rods of constant length, which can be moved along circular guides of the base and equipped with feedback sensors connected by electrical communication with a control system, while the base and platform have fasteners.

За счет использования в конструкции шести штанг, соединенных с ползунами карданными шарнирами, а с платформой - сферическими шарнирами, и имеющих возможность перемещаться вдоль круговых направляющих основания, становится возможным сложное пространственное движение платформы с шести степенями свободы. При заторможенных приводах устройство превращается в пространственную ферму, что обуславливает его высокую жесткость при малой металлоемкости. Наличие датчиков обратной связи позволяет системе управления контролировать текущее пространственное положение платформы. Собственная система управления обеспечивает пространственное перемещение платформы по заданной траектории. Крепежные элементы основания предназначены для установки устройства на рабочий стол станка. Крепежные элементы платформы предназначены для закрепления на платформе детали. Наличие собственной системы управления и крепежных элементов на основании позволяет использовать устройство для модернизации станков с неисправными приводами подач и изношенными направляющими станка.Due to the use of six rods connected to the sliders with cardan joints, and to the platform with spherical joints, and having the ability to move along the circular guides of the base, complex spatial movement of the platform with six degrees of freedom becomes possible. With inhibited drives, the device turns into a spatial truss, which leads to its high stiffness with low metal consumption. The presence of feedback sensors allows the control system to monitor the current spatial position of the platform. Own control system provides spatial movement of the platform along a given path. Base fasteners are designed to install the device on the machine desktop. Platform fasteners are designed to secure the part to the platform. The presence of its own control system and fasteners on the base allows you to use the device for the modernization of machines with faulty feed drives and worn out machine guides.

Сущность полезной модели поясняется рисунком.The essence of the utility model is illustrated in the figure.

Устройство формирования дополнительных технологических координат состоит из платформы 1, основания 2, шести штанг постоянной длины 3 (далее штанги 3), соединяемых с платформой 1 сферическими шарнирами 4, а с ползунами 5 - карданными шарнирами 6. Ползуны 5 имеют возможность перемещаться вдоль круговых направляющих основания.The device for the formation of additional technological coordinates consists of a platform 1, a base 2, six rods of constant length 3 (hereinafter the rods 3) connected to the platform 1 by spherical joints 4, and with the sliders 5 - cardan joints 6. The sliders 5 have the ability to move along the circular guides of the base .

Устройство оснащено датчиками обратной связи 7 и собственной системой управления 8.The device is equipped with feedback sensors 7 and its own control system 8.

Устройство работает следующим образом. Устройство формирования дополнительных технологических координат устанавливается на рабочий стол станка (на чертеже не показан) и закрепляется на нем. На платформе 1 закрепляется деталь. По команде управляющей программы, поступающей от системы управления 8, ползуны 5 перемещаются вдоль круговых направляющих и штанги 3 занимают такое положение, при котором платформа 1 с закрепленной на нем деталью описывает заданную траекторию. Наличие датчиков обратной связи 7 позволяет системе управления 8 контролировать текущее пространственное положение платформы 1.The device operates as follows. A device for generating additional technological coordinates is installed on the machine desktop (not shown in the drawing) and fixed on it. On the platform 1, the part is fixed. According to the command of the control program coming from the control system 8, the sliders 5 move along the circular guides and the rods 3 occupy a position in which the platform 1 with the part fixed on it describes a given trajectory. The presence of feedback sensors 7 allows the control system 8 to monitor the current spatial position of the platform 1.

Основное назначение устройства формирования дополнительных технологических координат состоит в использовании его в качестве приспособления, монтируемого на рабочий стол металлорежущего станка (возможно с неисправными вспомогательными приводами подач и/или изношенными направляющими) и позволяющего производить шестикоординатную обработку детали, независимо от возможностей станка. Кроме того, устройство может применяться для создания нового технологического оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами и учебных стендов, иллюстрирующих работу современного оборудования с нетрадиционными компоновочными схемами.The main purpose of the device for forming additional technological coordinates is to use it as a device mounted on the working table of a metal cutting machine (possibly with faulty auxiliary feed drives and / or worn guides) and allowing for six-axis machining of the part, regardless of the machine's capabilities. In addition, the device can be used to create new technological equipment with unconventional layout schemes and training stands illustrating the operation of modern equipment with unconventional layout schemes.

Claims

A device for generating additional technological coordinates, comprising a multi-axis table and a control system, characterized in that the multi-axis table platform is connected to the base by means of six rods of constant length, which can be moved along the circular guides of the base and equipped with feedback sensors connected by electrical communication with the control system, This base and platform have fasteners.