RU79852U1 - STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS - Google Patents
STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS Download PDFInfo
- Publication number
- RU79852U1 RU79852U1 RU2008143410/22U RU2008143410U RU79852U1 RU 79852 U1 RU79852 U1 RU 79852U1 RU 2008143410/22 U RU2008143410/22 U RU 2008143410/22U RU 2008143410 U RU2008143410 U RU 2008143410U RU 79852 U1 RU79852 U1 RU 79852U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- speed
- wheel
- electro
- kinetic energy
- Prior art date
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к испытательной технике и может быть использовано для исследования тормозных устройств транспортных средств. Стенд содержит кинематически связанные между собой имитатор кинетической энергии и скорости, имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор колеса, датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, а также подключенные к имитаторам и датчикам блоки воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения. При этом стенд дополнительно снабжен следящим электрогидравлическим приводом и содержит имитатор изменения параметров дорожного покрытия выполненный в виде клапана. Имитатор кинетической энергии и скорости состоит из электродвигателя с прикрепленной к нему инерционной массой. Имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги состоит из гидрообъемной передачи с регулируемым насосом, изменение рабочего объема которого происходит при помощи электрогидравлического следящего привода. Блок воспроизведения зависимости коэффициента сцепления от скольжения подключен к электрогидравлическому следящему приводу и датчикам. Технический результат - повышение достоверности результатов испытания тормозной системы.The utility model relates to the field of engineering, in particular to testing equipment and can be used to study the braking devices of vehicles. The stand contains kinematically coupled to each other a simulator of kinetic energy and speed, a simulator of the moment of adhesion of a wheel with a road surface, a simulator of a wheel, speed sensors of a simulator of kinetic energy and speed and a wheel simulator, as well as blocks for reproducing the functional dependence of the clutch moment on speed and connected to simulators and sensors slip. Moreover, the stand is additionally equipped with a follow-up electro-hydraulic drive and contains a simulator of changing the parameters of the pavement made in the form of a valve. The simulator of kinetic energy and speed consists of an electric motor with an inertial mass attached to it. The simulator of the moment of adhesion of the wheel to the road surface consists of a hydrostatic transmission with an adjustable pump, the change in the working volume of which occurs by means of an electro-hydraulic servo drive. The playback unit of the dependence of the coefficient of adhesion on sliding is connected to an electro-hydraulic servo drive and sensors. The technical result is to increase the reliability of the test results of the brake system.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к испытательной технике и может быть использовано для исследования тормозных устройств транспортных средств.The utility model relates to the field of engineering, in particular to testing equipment and can be used to study the braking devices of vehicles.
Известен стенд для испытания систем управления торможением колес транспортных средств (Авторское свидетельство СССР №653157, В60Т 17/22, 1979 г.) содержащий кинематически связанные между собой имитатор кинетической энергии и скорости, имитатор момента сцепления колес с покрытием дороги, имитатор тормозного момента, имитатор колеса и датчика скорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, а также подключенные к имитаторам и датчикам блоки воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения и функциональной зависимости тормозного момента от скорости и давления в тормозе.A well-known bench for testing brake control systems for vehicle wheels (USSR Author's Certificate No. 653157, B60T 17/22, 1979) containing kinematically coupled simulators of kinetic energy and speed, a simulator of the moment of adhesion of wheels to a road surface, a simulator of braking torque, a simulator wheels and a speed sensor simulating kinetic energy and speed and a wheel simulator, as well as blocks connected to simulators and sensors reproducing the functional dependence of the clutch moment on speed and sliding tion and functional dependence of the braking torque on the speed and pressure in the brake.
Однако известный стенд не обеспечивает имитацию процесса торможения для различных типов дорожных покрытий, т.е. невозможно добиться эквивалентности процесса торможения на стенде и процесса торможения в реальных условиях.However, the known stand does not provide an imitation of the braking process for various types of road surfaces, i.e. it is impossible to achieve equivalence of the braking process on the stand and the braking process in real conditions.
Задачей заявляемой полезной модели является создание стенда с повышенными эксплуатационными характеристиками.The objective of the claimed utility model is to create a stand with enhanced performance characteristics.
Технический результат - повышение достоверности результатов испытания тормозной системы за счет более полной имитации процесса торможения автомобиля, позволяющей проводить испытания при переменном значении коэффициента сцепления колеса с дорогой, т.е. при внезапном переход с одного типа дорожного покрытия на другой.The technical result is an increase in the reliability of the results of testing the brake system due to a more complete simulation of the braking process of the car, allowing testing with a variable coefficient of adhesion of the wheel to the road, i.e. with a sudden transition from one type of pavement to another.
Стенд для испытания систем торможения колес транспортных средств, содержит кинематически связанные между собой имитатор кинетической энергии и скорости, имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор колеса, датчики скорости имитатора кинетической энергии и скорости и имитатора колеса, а также подключенные к имитаторам и датчикам блоки воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения. При этом новым является то, что стенд дополнительно снабжен следящим электрогидравлическим приводом и содержит имитатор изменения параметров дорожного покрытия выполненный в виде клапана, при этом имитатор кинетической энергии и скорости состоит из электродвигателя с прикрепленной к нему инерционной массой, а имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги состоит из гидрообъемной передачи с регулируемым насосом, изменение рабочего объема которого происходит при помощи электрогидравлического следящего привода, блок воспроизведения зависимости коэффициента сцепления от скольжения подключен к электрогидравлическому следящему приводу и датчикам.The test bench for vehicle wheel braking systems contains kinematically coupled simulators of kinetic energy and speed, a clutch moment simulator of a wheel with a road surface, a wheel simulator, speed sensors of a kinetic energy and speed simulator and a wheel simulator, as well as blocks connected to simulators and sensors reproducing the functional dependence of the clutch moment on speed and sliding. At the same time, it’s new that the stand is additionally equipped with a follow-up electro-hydraulic drive and contains a simulator of changing the parameters of the pavement made in the form of a valve, while the simulator of kinetic energy and speed consists of an electric motor with an inertial mass attached to it, and a simulator of the moment of adhesion of the wheel with the road surface consists of a hydrostatic transmission with an adjustable pump, the change in the working volume of which occurs with the help of an electro-hydraulic servo drive, the reproducing unit The dependence of the slip coefficient on slip is connected to an electro-hydraulic servo drive and sensors.
На фиг.1. представлена схема стенда для испытания систем торможения колес транспортных средств.In figure 1. The scheme of the stand for testing the braking systems of the wheels of vehicles is presented.
На фиг.2. зависимость момента на валу насоса от скольжения.In figure 2. dependence of the torque on the pump shaft on sliding.
На фиг.3. закон изменения рабочего объема насоса в зависимости от скольжения.In figure 3. the law of variation of the pump displacement depending on the slip.
Стенд содержит кинематически связанные,между собой имитатор кинетической энергии и скорости 1, имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги 2, имитатор колеса 3, выполненный в виде тормозного диска (ДТ), датчик скорости имитатора кинетической энергии и скорости 4, датчик скорости имитатора колеса 5, а также подключенные к имитаторам и датчикам блок воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения 6. Так же стенд снабжен следящим электрогидравлическим приводом 7, имитатором изменения параметров The stand contains kinematically coupled, a kinetic energy and speed simulator 1, a wheel traction moment simulator 2, a wheel simulator 3 made in the form of a brake disk (DT), a kinetic energy and speed simulator speed sensor 4, a wheel simulator 5 speed sensor as well as a unit for reproducing the functional dependence of the clutch moment on speed and sliding connected to simulators and sensors 6. The stand is also equipped with a follow-up electro-hydraulic drive 7, a simulator of parameter changes
дорожного покрытия выполненного в виде предохранительного клапана с электропропорциональным управлением 8. Имитатор кинетической энергии и скорости 1 состоит из электродвигателя (ЭД) 9 с прикрепленной к нему инерционной массой 10. Имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги 2 состоит из гидрообъемной передачи с гидромотором 11 и регулируемым насосом 12. Изменение рабочего объема регулируемого насоса 12 происходит при помощи электрогидравлического следящего привода 7, электронный блок воспроизведения зависимости коэффициента сцепления от скольжения 6 подключен к электрогидравлическому следящему приводу 7 регулируемого насоса 12 и датчикам скорости 4 и 5 и датчику давления 13.pavement made in the form of a safety valve with electro-proportional control 8. The kinetic energy and speed simulator 1 consists of an electric motor (ED) 9 with an inertial mass attached to it 10. The moment of adhesion of a wheel to the road surface 2 consists of a hydrostatic transmission with a hydraulic motor 11 and an adjustable pump 12. The change in the working volume of the adjustable pump 12 is carried out using an electro-hydraulic servo drive 7, the electronic unit for reproducing the dependence of the coefficient of the stage Lenia slip 6 is connected to the electrohydraulic servo drive 7 of the pump 12 and the controlled speed sensors 4 and 5 and the pressure sensor 13.
Рассмотрим как происходит имитация процесса торможения на тормозном стенде, представленном на фиг.1.Consider how the imitation of the braking process occurs on the brake stand, shown in figure 1.
При запуске электродвигателя (ЭД) 9, с прикрепленной к его валу инерционной массой 10, вал разгоняется до начальной скорости торможения. Инерционная масса и электродвигатель имитирует массу автомобиля, приходящуюся на одно колесо. Далее отключают питание электродвигателя и начинают процесс торможения путем нажатия на тормозную педаль (на фиг.1 показана в виде гидроцилиндра ЦТ). Гидроцилиндр ЦТ начинает затормаживать тормозной диск ДТ - имитатор колеса 3. При этом начинает повышаться давление гидрообъемной передачи состоящей из регулируемого насоса 12 и не регулируемого гидромотора 11. Момент на валу регулируемого насоса 12 является тормозным моментом для имитатораWhen starting an electric motor (ED) 9, with an inertial mass 10 attached to its shaft, the shaft accelerates to the initial braking speed. The inertial mass and the electric motor simulate the mass of the car falling on one wheel. Next, turn off the power to the electric motor and start the braking process by pressing the brake pedal (Fig. 1 is shown in the form of a hydraulic cylinder CT). The hydraulic cylinder CT starts to brake the brake disc DT - wheel simulator 3. At the same time, the pressure of the hydrostatic transmission consisting of an adjustable pump 12 and an unregulated hydraulic motor 11 begins to increase. The torque on the shaft of the adjustable pump 12 is the braking moment for the simulator
кинетической энергии и скорости 1 автомобиля. Частота вращения Юн вала насоса 12 передаваемая от электродвигателя 9, с прикрепленной к нему инерционной массой 10, имитирует скорость движения реального автомобиля, значение которой снимается датчиком скорости 4. Частота вращения вала гидромотора 11 ωгм является скоростью колеса реального автомобиля, значения которой снимается датчиком скорости 5.kinetic energy and speed of 1 car. The rotational speed Yun of the pump shaft 12 transmitted from the electric motor 9, with an inertial mass 10 attached to it, simulates the speed of a real car, the value of which is measured by a speed sensor 4. The rotational speed of the motor shaft 11 ω gm is the wheel speed of a real car, the value of which is measured by a speed sensor 5.
Увеличение давления гидрообъемной передачи будет происходить до тех пор пока не будет достигнуто давление настройки электроуправляемого предохранительного клапана 8, который является имитатором изменения параметров дорожного покрытия. С датчика скорости имитатора кинетической энергии и скорости 4 автомобиля и с датчика скорости колеса 5 информация о скорости вращения приходит в блок воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости скольжения 6.An increase in the pressure of the hydrostatic transmission will occur until the adjustment pressure of the electrically controlled safety valve 8 is reached, which is a simulator of changes in the parameters of the road surface. From the speed sensor of the simulator of kinetic energy and speed 4 of the car and from the wheel speed sensor 5, information about the speed of rotation comes to the unit for reproducing the functional dependence of the clutch moment on sliding speed 6.
Таким образом, формулу скольжения для стенда можно записать следующим образом:Thus, the slip formula for the stand can be written as follows:
где λ0 - нулевое скольжение при помощи которого учитываются объемные потери при холостом ходе гидрообъемной передачи насос-мотор;where λ 0 - zero slip with which taken into account volumetric losses during idle hydrostatic transmission pump-motor;
λгм - частота вращения вала гидромотора;λ gm is the rotational speed of the hydraulic motor shaft;
ωн - частота вращения вала насоса;ω n - rotational speed of the pump shaft;
Запишем уравнение нагрузки на вал электродвигателя (ЭД) 12, т.е. для реального автомобиля это будет аналог уравнения сил действующих на него в тормозном режиме:We write the equation of the load on the motor shaft (ED) 12, i.e. for a real car, it will be an analog of the equation of forces acting on it in a braking mode:
JЭД - момент инерции приведенный к валу ЭДJ ED - moment of inertia reduced to the shaft of ED
εЭД - угловое замедление вала ЭДε ED - angular deceleration of the ED shaft
- момент на валу насоса, где is the moment on the pump shaft, where
q0 - рабочий объем насосаq 0 - pump displacement
рн - перепад давления на насосеp n - pressure drop across the pump
Следовательно εЭД - аналог замедления автомобиля при торможении jз можно записать как: Therefore, ε ED - an analogue of the deceleration of the car during braking j s can be written as:
Тогда аналог тормозному пути реального автомобиля ST для стенда можно записать как:Then the analogue of the braking distance of a real car S T for a stand can be written as:
Аналоги замедления εЭД и тормозного пути От для стенда не являются функциями скольжения λCT, что хорошо видно из формул (3) и (4). Параметры, характеризующие процесс торможения на стенде, зависят от рабочего объема насоса q0 и от перепада давления на насосе рн. Что бы получить зависимость εЭД и αT от скольжения λCT необходимо ввести принудительную связь qO или рН от скольжения λCT (фиг.3):Analogs of deceleration ε ED and stopping distance From for the stand are not slip functions λ CT , which is clearly seen from formulas (3) and (4). The parameters characterizing the braking process on the bench depend on the working volume of the pump q 0 and on the pressure drop on the pump p n . In order to obtain the dependence of ε ED and α T on the slip of λ CT, it is necessary to introduce a forced relationship q O or p N on the slip of λ CT (Fig. 3):
gО=f(λCT),g O = f (λ CT ),
рH=f(λCT).p H = f (λ CT ).
Изменение рабочего объема насоса 12 производится следящим электрогидравлическим приводом 7 по закону представленному на фиг.3. С началом торможения на валу гидромотора 11 появляется нагрузка, которая ведет к повышению давления в гидрообъемной передачи, которая является имитатором момента сцепления колеса с покрытием дороги 2. При этом происходит увеличение внутренних утечек Qyт, что ведет к изменению скольжения, а МH будет увеличиваться пропорционально давлению рH.The change in the working volume of the pump 12 is made by a follow-up electro-hydraulic drive 7 according to the law presented in Fig.3. With the beginning of braking, a load appears on the shaft of the hydraulic motor 11, which leads to an increase in pressure in the hydrostatic transmission, which simulates the moment of adhesion of the wheel to the road surface 2. In this case, an increase in internal leaks Qyt, which leads to a change in slip, and M H will increase proportionally pressure p H.
В момент, когда давление в гидрообъемной передаче будет предельно близко к давлению открытия предохранительного клапана 8, скольжение будет находиться в оптимальной точке:At the moment when the pressure in the hydrostatic transmission is extremely close to the opening pressure of the safety valve 8, the slip will be at the optimal point:
Дальнейшее увеличение давления приведет к открытию предохранительного клапана 8 и как следствие к увеличению λСТ. Блок воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения 6 зафиксирует λСТ>λОПТ и выдаст сигнал управления A further increase in pressure will lead to the opening of the safety valve 8 and, as a consequence, to an increase in λ CT . The playback unit functional dependence of the moment of adhesion on speed and slip 6 will record λ CT > λ OPT and will issue a control signal
электрогидравлическому следящему приводу 7, который начнет принудительно изменять рабочий объем насоса 12 получим:electro-hydraulic follow-up drive 7, which will begin to force change the working volume of the pump 12 will receive:
Таким образом мы получаем зависимость МН от λСТ соответствующую диаграмме представленной на фиг.2.Thus we obtain the dependence of M N on λ ST corresponding to the diagram presented in figure 2.
Использование предохранительного клапана с электропропорциональным управлением 8 вместо обычного предохранительного клапана значительно расширяет диапазон зависимостей Мн=f(λСТ), которые можно смоделировать. Это связано с тем, что в пропорциональном клапане 8 может быть использована обратная связь как по нагрузке от датчика давления 13, так и по скорости выходного звена от датчиков скоростей 4 и 5.The use of a safety valve with an electro-proportional control 8 instead of a conventional safety valve significantly expands the range of dependencies M n = f (λ CT ), which can be simulated. This is due to the fact that in the proportional valve 8, feedback can be used both on the load from the pressure sensor 13, and on the speed of the output link from the speed sensors 4 and 5.
Стенд имеет главное качественное отличие - возможность реализации широкого диапазона зависимости Мн=f(λСТ). Данная особенность обеспечивается использованием следящего гидропривода с программным управлением от ЭВМ. Снижаются требования к подбору параметров предохранительного клапана.The stand has the main qualitative difference - the ability to implement a wide range of dependencies M n = f (λ ST ). This feature is ensured by the use of a follow-up hydraulic drive with computer control from a computer. The requirements for the selection of safety valve parameters are reduced.
В результате обеспеченно получение технического результата -предложенный стенд позволяет проводить испытания с имитацией самого широкого спектра дорожных условий, а именно при переменном значении коэффициента сцепления с дорогой (внезапный переход с одного типа дорожного покрытия на другой), и как следствие - повышение достоверности результатов испытаний.As a result, it is possible to obtain a technical result - the proposed stand allows you to conduct tests simulating the widest range of road conditions, namely, with a variable coefficient of adhesion to the road (a sudden transition from one type of pavement to another), and as a result, increase the reliability of the test results.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008143410/22U RU79852U1 (en) | 2008-11-01 | 2008-11-01 | STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008143410/22U RU79852U1 (en) | 2008-11-01 | 2008-11-01 | STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU79852U1 true RU79852U1 (en) | 2009-01-20 |
Family
ID=40376353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008143410/22U RU79852U1 (en) | 2008-11-01 | 2008-11-01 | STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU79852U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107202904A (en) * | 2017-06-01 | 2017-09-26 | 凯盛重工有限公司 | A kind of brake shuttle tram speed measuring device |
| RU2640667C2 (en) * | 2015-12-30 | 2018-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" | Automated system for controlling loading device for stand tests of automotive power plants |
-
2008
- 2008-11-01 RU RU2008143410/22U patent/RU79852U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2640667C2 (en) * | 2015-12-30 | 2018-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" | Automated system for controlling loading device for stand tests of automotive power plants |
| CN107202904A (en) * | 2017-06-01 | 2017-09-26 | 凯盛重工有限公司 | A kind of brake shuttle tram speed measuring device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102393730B (en) | Parallel hybrid vehicle descending safety auxiliary control test stand and test method thereof | |
| CN108414244B (en) | Electric automobile power assembly real vehicle simulation test bed and test method thereof | |
| JP3424458B2 (en) | Vehicle drivability evaluation device | |
| JP6506831B2 (en) | Method and test bench for testing a composite of vehicle components | |
| KR101679669B1 (en) | Testing system for drive-train | |
| CN105092260A (en) | Vehicle testing system, vehicle part testing device, and vehicle testing method | |
| CN201007692Y (en) | Vehicle ABS dynamic simulation testing bench | |
| EP2656041B1 (en) | Vehicle drivetrain test stand and method of controlling same | |
| CN104635510A (en) | Control system model using retarder and exhaust brake for combined braking and building method of control system model | |
| RU79852U1 (en) | STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS | |
| CN104143044B (en) | A kind of coefficient of rolling friction, air resistance coefficient, machinery driving efficiency method of calibration | |
| CN206974701U (en) | A kind of speed changer halting mechanism bench test device | |
| CN108583581B (en) | New energy automobile safety control system | |
| EP1382956A3 (en) | Procedure for simulating the driving performance of vehicles | |
| RU119707U1 (en) | STAND FOR TESTING BRAKE SYSTEMS OF VEHICLES WHEELS | |
| CN109062173A (en) | A kind of vehicle traction anti-sliding control test of heuristics system and its test method | |
| RU2426662C1 (en) | Method of automotive braking system diagnostics | |
| CN2919224Y (en) | Braking electricity-controlled anti-lock system experiment table of vehicles | |
| Kučera et al. | Simulink block library for assembling a vehicle | |
| CN109738200A (en) | Vehicle manual braking test device and vehicle dynamic braking performance test method | |
| CN109738202A (en) | Vehicle brake test device and method for testing pedal feel of brake pedal of vehicle | |
| RU2815190C1 (en) | Method for setting parameters of dynamic model of wheeled vehicle | |
| RU135412U1 (en) | TEST STAND | |
| EP1783474B1 (en) | Hydraulic slip simulator and method of operating a hydraulic slip simulator | |
| SU867734A2 (en) | Rack for testing vehicle wleel braking control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20091102 |