RU76847U1 - DEVICE FOR REMOVING PARTS - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING PARTS Download PDF

Info

Publication number
RU76847U1
RU76847U1 RU2008120922/22U RU2008120922U RU76847U1 RU 76847 U1 RU76847 U1 RU 76847U1 RU 2008120922/22 U RU2008120922/22 U RU 2008120922/22U RU 2008120922 U RU2008120922 U RU 2008120922U RU 76847 U1 RU76847 U1 RU 76847U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
grooves
parts
grippers
rubber
Prior art date
Application number
RU2008120922/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Романович Саушкин
Нина Ильинична Степанова
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "РОСТАР"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "РОСТАР" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "РОСТАР"
Priority to RU2008120922/22U priority Critical patent/RU76847U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU76847U1 publication Critical patent/RU76847U1/en

Links

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для разборки плотных соединений деталей, в частности, для снятия технологических полуколец с резинометаллических шарниров после вулканизации и может быть использована для разборки узлов при ремонте. Технический результат заключается в создании конструкции устройства для съема технологических полуколец, удовлетворяющего требованиям технологичности, надежности в работе, качества резинометаллического шарнира и с меньшей трудоемкостью. В заявляемом устройстве для съема деталей новыми признаками являются выполнение захватов в виде двуплечих рычагов, связанных между собой посредством клинового механизма, размещением захватов в пазах, выполненных под углом в снимаемых деталях, выполнение привода захватов в виде пневмоцилиндра. Устройство для съема деталей состоит из основания, на котором установлен ложемент для размещения детали с находящимися на ней снимаемыми деталями до упора. Ложемент установлен на основании с возможностью его поворота на 180°. Для фиксации детали на ложементе в снимаемых деталях выполнены пазы для размещения в них захватов рычагов. Захваты выполнены с одной стороны зеркально расположенных двуплечих рычагов. Рычаги размещены с возможностью поворота на осях неподвижно закрепленных на основании. Рычаги связаны между собой посредством клинового механизма, в пазах которого размещены концы рычагов противоположные захватам. Пазы клинового механизма выполнены под углом друг к другу с возможностью поступательного перемещения в них концов рычагов. Привод рычагов с захватами выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого перемещает клиновой механизм вместе с рычагами. 1 н.п., 2 з.п. ф-лы, 4 фиг.The invention relates to devices for disassembling tight joints of parts, in particular, for removing technological half-rings from rubber-metal joints after vulcanization and can be used to disassemble nodes during repair. The technical result consists in creating a design of a device for removing technological half rings that meets the requirements of manufacturability, reliability, quality of the rubber-metal hinge and with less laboriousness. In the inventive device for removing parts, new features are the implementation of grippers in the form of two shoulders levers, interconnected by means of a wedge mechanism, placement of grippers in grooves made at an angle in the removed parts, the execution of the gripper drive in the form of a pneumatic cylinder. The device for removing parts consists of a base on which a lodgement is mounted for placing the part with removable parts located on it until it stops. The lodgement is installed on the base with the possibility of its rotation through 180 °. To fix the part on the lodgement in the removed parts, grooves are made to accommodate the grippers of the levers. The grips are made on one side of the mirrored two-arm levers. The levers are placed with the possibility of rotation on the axes fixed on the base. The levers are interconnected by means of a wedge mechanism, in the grooves of which the ends of the levers are opposite to the grips. The grooves of the wedge mechanism are made at an angle to each other with the possibility of translational movement of the ends of the levers in them. The lever drive with grippers is made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which moves the wedge mechanism together with the levers. 1 n.p., 2 z.p. crystals, 4 FIG.

Description

Полезная модель относится к устройствам для разборки плотных соединений деталей, в частности, для снятия технологических полуколец с резинометаллических шарниров после вулканизации.The invention relates to devices for disassembling tight joints of parts, in particular, for removing technological half rings from rubber-metal joints after vulcanization.

Резинометаллический шарнир имеет цилиндросферическую форму с цилиндрическими присоединительными элементами с двух сторон (двухопорный резинометаллический шарнир). На наружную и торцевые посадочные поверхности резинометаллических шарниров, приклеен слой вулканизированной резины, который с двух сторон поджимается прижимными чашками (втулками) (см. заявку RU №2008107486, МПК 8 F16C 7/00, 2008 г.). Перед вулканизацией на двухопорный резинометаллический шарнир с двух сторон устанавливаются технологические полукольца, контактирующие с прижимными чашками, определяющие объем заполнения вулканизированной резины и форму торцевых поверхностей детали. Вместе с установленными полукольцами резинометаллический шарнир помещается в вулканизационную пресс-форму. После окончания процесса вулканизации технологические полукольца необходимо снять. Присоединительные элементы двухопорного резинометаллического шарнира выполнены с двух сторон одинаково ступенчатыми, причем концевые участки имеют больший диаметр. И прямым движением снять полукольца не представляется возможным.The rubber-metal hinge has a cylindrical-spherical shape with cylindrical connecting elements on both sides (two-bearing rubber-metal hinge). A layer of vulcanized rubber is glued to the outer and end landing surfaces of rubber-metal hinges, which is pressed on both sides by pressure cups (bushings) (see application RU No. 2008107486, IPC 8 F16C 7/00, 2008). Prior to vulcanization, technological half rings, which are in contact with pressure cups, determine the filling volume of vulcanized rubber and the shape of the end surfaces of the part are installed on two-way rubber-metal hinge on both sides. Together with the installed half rings, the rubber-metal joint is placed in the vulcanization mold. After the end of the vulcanization process, technological half rings must be removed. The connecting elements of the two-bearing rubber-metal hinge are made equally stepped on both sides, and the end sections have a larger diameter. And direct movement to remove the half rings is not possible.

Известен ручной съем технологических полуколец с помощью отвертки, входящей в выполненные уступы по линии разъема полуколец.Known manual removal of technological half rings using a screwdriver included in the ledges along the connector line of the half rings.

Такой способ снятия нетехнологичен и имеет большую трудоемкость.This method of removal is not technologically advanced and has a great complexity.

Известно устройство для съема деталей содержащее станину, установленный на ней съемный механизм с захватами (см. патент RU №2261162, МПК 7 В23Р 11/02, В23Р 19/02, 2005 г.).A device for removing parts containing a frame, a removable mechanism mounted on it with grippers (see patent RU No. 2261162, IPC 7 V23P 11/02, V23P 19/02, 2005).

Наиболее близким к заявленному техническому решению (принятому в качестве прототипа) по совокупности существенных признаков является устройство для извлечения секторного дорна из литой покрышки, содержащее механизм для извлечения секторов дорна, включающий основание, смонтированные на нем поворотные захваты посредством двуплечих рычагов, связанных между собой и с основанием посредством общего шарнира, и привод захватов (см. патент RU №1561400, МПК 6 В29С 35/02, В29С 33/48, 1995 г.).The closest to the claimed technical solution (adopted as a prototype) in terms of essential features is a device for extracting a sector mandrel from a molded tire, containing a mechanism for extracting sectors of the mandrel, including a base, mounted on it rotary grippers by means of two-arm levers connected with each other and with the base by means of a common hinge, and a gripper drive (see patent RU No. 1561400, IPC 6 В29С 35/02, В29С 33/48, 1995).

Недостатком данного устройства является нетехнологичность и невозможность использования для снятия полуколец с резинометаллического шарнира, так как формообразующий профиль полуколец входит в сформированную резину под определенным углом (например 45°) и съем полуколец необходимо выполнить с двух сторон, не деформируя изделие.The disadvantage of this device is the lack of technology and the inability to use to remove the half rings from the rubber-metal hinge, since the shape-forming profile of the half rings enters the formed rubber at a certain angle (e.g. 45 °) and half rings must be removed from both sides without deforming the product.

Была поставлена задача, создать конструкцию устройства для съема технологических полуколец, удовлетворяющую требованиям технологичности, надежности в работе, качества резинометаллического шарнира и с меньшей трудоемкостью.The task was to create a design of a device for removing technological half rings that meets the requirements of manufacturability, reliability, quality of the rubber-metal hinge and with less laboriousness.

Указанная задача решается тем, что в устройстве для съема деталей, содержащем основание с размещенными на нем средством для фиксации детали, захватов в виде двуплечих рычагов, связанных между собой и с основанием, привода захватов, средство для фиксации детали выполнено в виде ложемента, упора и пазов для размещения захватов в снимаемых деталях, рычаги связаны между собой посредством клинового механизма, с основанием каждый рычаг связан своей осью, привод захватов выполнен в виде пневмоцилиндра, причем пазы в снимаемых деталях выполнены под углом к детали, с которой происходит This problem is solved in that in a device for removing parts containing a base with means for fixing the part placed on it, grippers in the form of two shoulders levers connected with each other and the base, the gripper drive, the means for fixing the part is made in the form of a lodgement, emphasis and grooves for placement of grippers in the removed parts, the levers are interconnected by means of a wedge mechanism, each lever is connected to the base with its axis, the gripper drive is made in the form of a pneumatic cylinder, and the grooves in the removed parts are made od angle to the workpiece, with which the

съем, а концы рычагов противоположные захватам размещены в выполненных под углом друг к другу пазах клинового механизма с возможностью поступательного перемещения.I’ll eat, and the ends of the levers opposite to the grips are placed in the grooves of the wedge mechanism made at an angle to each other with the possibility of translational movement.

В заявляемом устройстве для съема деталей (технологических полуколец с резинометаллического шарнира) новыми признаками являются: выполнение средства для фиксации детали (резинометаллического шарнира с технологическими полукольцами) в виде ложемента, упора и выполненных под углом к детали, с которой происходит съем, пазов в снимаемых деталях (технологических полукольцах) для размещения захватов; рычаги связаны между собой посредством клинового механизма, а с основанием каждый рычаг связан своей осью; привод захватов выполнен в виде пневмоцилиндра; концы рычагов противоположные захватам размещены в выполненных под углом друг к другу пазах клинового механизма с возможностью поступательного перемещения.In the inventive device for removing parts (technological half rings from a rubber-metal hinge) new features are: the implementation of means for fixing the details (rubber-metal joint with technological half-rings) in the form of a lodgement, emphasis and grooves in the removed parts made at an angle to the part from which it is being removed (technological half rings) for placement of captures; the levers are interconnected by means of a wedge mechanism, and with the base, each lever is connected by its axis; the gripper drive is made in the form of a pneumatic cylinder; the ends of the levers opposite to the grips are placed in the grooves of the wedge mechanism made at an angle to each other with the possibility of translational movement.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется на чертежах:The inventive utility model is illustrated in the drawings:

Фиг.1 - устройство для съема деталей, вид спереди;Figure 1 - device for removing parts, front view;

Фиг.2 - устройство для съема деталей, вид сверху;Figure 2 - device for removing parts, top view;

Фиг.3 - снимаемые полукольца, вид спереди в разрезе;Figure 3 - removable half rings, front view in section;

Фиг.4 - снимаемые полукольца, вид сбоку.Figure 4 - removable half rings, side view.

Устройство для съема деталей состоит из основания 1, на котором установлен ложемент 2 для размещения резинометаллического шарнира 3 с находящимися на нем с двух сторон технологическими полукольцами 4, контактирующими с прижимными чашками 5 резинометаллического шарнира 3. Ложемент 2 установлен на основании 1 с возможностью его поворота на 180°. Поверхность технологических полуколец 4, с контактирующими с ними чашками 5, прилегающая к резинометаллическому шарниру 3 имеет формообразующий профиль, который необходимо получить на детали после вулканизации, и определяет объем заполнения вулканизированной резины и форму The device for removing parts consists of a base 1, on which a lodgement 2 is mounted to accommodate a rubber hinge 3 with technological half rings 4 located on it on both sides and in contact with pressure cups 5 of the rubber hinge 3. The lodgement 2 is mounted on the base 1 with the possibility of its rotation on 180 °. The surface of the technological semirings 4, with cups 5 in contact with them, adjacent to the rubber-metal hinge 3 has a shape-forming profile, which must be obtained on the part after vulcanization, and determines the filling volume of the vulcanized rubber and the shape

торцевых поверхностей. После окончания процесса вулканизации технологические полукольца 4 необходимо снять. Для фиксации резинометаллического шарнира 3 на ложементе 2 предусмотрен упор 6 и в технологических полукольцах 4 выполнены пазы 7 для размещения в них захватов 8 рычагов 9. Захваты 8 выполнены с одной стороны зеркально расположенных двуплечих рычагов 9. Рычаги 9 размещены с возможностью поворота на осях 10, неподвижно закрепленных на основании 1. Рычаги 9 связаны между собой посредством клинового механизма 11, в пазах 12 которого размещены концы рычагов 9 противоположные захватам 8. Пазы 12 клинового механизма 11 выполнены под углом друг к другу с возможностью поступательного перемещения в них концов рычагов 9. Привод рычагов 9 с захватами 8 выполнен в виде пневмоцилиндра 13, шток 14 которого перемещает клиновой механизм 11 вместе с рычагами 9.end surfaces. After the vulcanization process is completed, the technological half rings 4 must be removed. To fix the rubber-metal hinge 3 on the lodgement 2, a stop 6 is provided and grooves 7 are made in the technological half rings 4 to accommodate the grippers 8 of the levers 9. The grips 8 are made on one side of the mirrored two-arm levers 9. The levers 9 are pivotally mounted on the axes 10, fixedly mounted on the base 1. The levers 9 are interconnected by means of a wedge mechanism 11, in the grooves 12 of which the ends of the levers 9 are located opposite to the grips 8. The grooves 12 of the wedge mechanism 11 are made at an angle to each other with the possibility of translational movement of the ends of the levers 9. The drive of the levers 9 with grippers 8 is made in the form of a pneumatic cylinder 13, the rod 14 of which moves the wedge mechanism 11 together with the levers 9.

Устройство для съема полуколец работает следующим образом.A device for removing half rings works as follows.

Снятый с вулканизационной пресс-формы резинометаллический шарнир 3 с формообразующими полукольцами 4 устанавливается на ложемент 2 до упора 6 так, чтобы пазы 7 совпадали с захватами 8 рычагов 9 и при движении ложемента 2 в сторону рычагов 9 захваты входили в пазы 7 полуколец 4. При повороте рычагов 9 при помощи клинового механизма 11, перемещаемого штоком 14 пневмоцилиндра 13 захваты 8 рычагов 9 перемещают полукольца 4 под определенным углом (в примере 45°) к оси резинометаллического шарнира 3 и отделяют их от резиновой части резинометаллического шарнира 3. Для снятия второй пары полуколец 4 резинометаллический шарнир 3 поворачивают на 180°, не снимая с ложемента 2, и повторяют выполнение съема полуколец вышеописанным способом.The rubber-metal hinge 3 removed from the vulcanization mold with the forming half rings 4 is mounted on the lodgement 2 until it stops 6 so that the grooves 7 coincide with the grips 8 of the levers 9 and when the lodgement 2 moves towards the levers 9, the grips enter the grooves 7 of the half rings 4. When turning levers 9 using a wedge mechanism 11, moved by the rod 14 of the pneumatic cylinder 13, the grips 8 of the levers 9 move the half rings 4 at a certain angle (in the example of 45 °) to the axis of the rubber-metal hinge 3 and separate them from the rubber part of the rubber-metal ball ira 3. To remove the second pair of half-rings 4 rubber mount 3 is rotated through 180 °, without removing from the cradle 2, and repeating the execution of half rings removably as described above.

Устройство для съема технологических полуколец с резинометаллического шарнира обладает технологичностью, надежностью в работе с меньшей трудоемкостью. Резинометаллический шарнир, A device for removing technological half rings from a rubber-metal hinge has adaptability, reliability in working with less laboriousness. Rubber joint,

изготовленный с помощью такого устройства, отвечает требованиям качества.manufactured using such a device meets the quality requirements.

Технический результат достигается выполнением захватов в виде двуплечих рычагов, связанных между собой посредством клинового механизма, размещением захватов в пазах, выполненных под углом в снимаемых деталях.The technical result is achieved by making grips in the form of two shoulders levers, interconnected by means of a wedge mechanism, by placing grippers in grooves made at an angle in the removed parts.

Заявляемое устройство для съема деталей может быть изготовлено на стандартном оборудовании из известных материалов с использованием известных технологий.The inventive device for removing parts can be manufactured on standard equipment from known materials using known technologies.

Claims (3)

1. Устройство для съема деталей, содержащее основание с размещенными на нем средством для фиксации детали, захватов в виде двуплечих рычагов, связанных между собой и с основанием, привода захватов, отличающееся тем, что средство для фиксации детали выполнено в виде ложемента, упора и пазов для размещения захватов в снимаемых деталях, рычаги связаны между собой посредством клинового механизма, с основанием каждый рычаг связан своей осью, а привод захватов выполнен в виде пневмоцилиндра.1. A device for removing parts, comprising a base with means for fixing the part placed on it, grippers in the form of two-arm levers, connected with each other and with the base, the gripper drive, characterized in that the means for fixing the part is made in the form of a lodgement, emphasis and grooves to place the grippers in the removed parts, the levers are interconnected by means of a wedge mechanism, each lever is connected to the base with its axis, and the gripper drive is made in the form of a pneumatic cylinder. 2. Устройство для съема деталей по п.1, отличающееся тем, что пазы в снимаемых деталях выполнены под углом к детали, с которой происходит съем.2. The device for removing parts according to claim 1, characterized in that the grooves in the removed parts are made at an angle to the part with which the removal occurs. 3. Устройство для съема деталей по п.1, отличающееся тем, что концы рычагов противоположные захватам размещены в выполненных под углом друг к другу пазах клинового механизма с возможностью поступательного перемещения.
Figure 00000001
3. The device for removing parts according to claim 1, characterized in that the ends of the levers opposite to the grips are placed in the slots of the wedge mechanism made at an angle to each other with the possibility of translational movement.
Figure 00000001
RU2008120922/22U 2008-05-26 2008-05-26 DEVICE FOR REMOVING PARTS RU76847U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008120922/22U RU76847U1 (en) 2008-05-26 2008-05-26 DEVICE FOR REMOVING PARTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008120922/22U RU76847U1 (en) 2008-05-26 2008-05-26 DEVICE FOR REMOVING PARTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU76847U1 true RU76847U1 (en) 2008-10-10

Family

ID=39928069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008120922/22U RU76847U1 (en) 2008-05-26 2008-05-26 DEVICE FOR REMOVING PARTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU76847U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD734613S1 (en) 2011-12-28 2015-07-21 Colgate-Palmolive Company Brush head for electric toothbrush
USD775835S1 (en) 2011-12-28 2017-01-10 Colgate-Palmolive Company Portion of brush head for electric toothbrush

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD734613S1 (en) 2011-12-28 2015-07-21 Colgate-Palmolive Company Brush head for electric toothbrush
USD774771S1 (en) 2011-12-28 2016-12-27 Colgate-Palmolive Company Portion of a brush head for electric toothbrush
USD775835S1 (en) 2011-12-28 2017-01-10 Colgate-Palmolive Company Portion of brush head for electric toothbrush

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108943776B (en) Detachable adjustable stringer clamping and positioning device and positioning method
RU76847U1 (en) DEVICE FOR REMOVING PARTS
CN205341642U (en) Die clamping device
CN106965299A (en) A kind of prefabricated concrete structure grout sleeve precise alignment die device
CN206366930U (en) A kind of end plate clamp structure
CN110936119B (en) Method for processing cooler barrel
CN210233694U (en) Medium-sized cloth-sandwiched rubber diaphragm cloth wrinkle control device
CN105221885A (en) A kind of nonmetallic pipe flange coupling connector
CN110695689B (en) Clip assembling device
CN102950769A (en) Splicing device and method
CN200974084Y (en) Device for rolling wing slice on un-circular cylindrical tube
CN214419365U (en) Rubber glove demoulding mechanism
CN113275481A (en) Manufacturing and processing machine and processing method for steel bar truss floor support plate framework
CN212021364U (en) Rubber joint vulcanization mould shedder
CN112847191A (en) Clamp for machining mold insert
CN217373329U (en) Manipulator structure for injection molding machine
CN218310445U (en) Sealing ring processing die capable of quickly disassembling die
CN219211173U (en) Bending machine fixing mechanism
CN212123924U (en) Sanitary material preparation device
CN216680089U (en) Wax piece forming die with bent and rotated threaded inner hole part
CN109201795A (en) A kind of arrangements for automotive doors guide rail stretch benders
CN109759757B (en) Welding positioning device of door plate stand column
CN219737023U (en) Universal material test detection machine
RU2355559C2 (en) G-clamp
CN204308743U (en) A kind of conveying device of stainless steel tube lateral wall polishing machine