RU75605U1

RU75605U1 - HYDROMECHANICAL DRIVE FOR CREATING A REVERSE TORQUE

Info

Publication number: RU75605U1
Application number: RU2008111848/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Жигалов; Василий Васильевич Клочков; Наталья Сергеевна Логачева; Вячеслав Васильевич Панькин
Original assignee: Владимир Иванович Жигалов; Василий Васильевич Клочков; Наталья Сергеевна Логачева; Вячеслав Васильевич Панькин
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2008-08-20

Abstract

Использование: в различных отраслях промышленности для создания реверсивного крутящего момента и передачи его на управляемый рабочий орган. Сущность. Гидромеханический привод для создания реверсивного крутящего момента, предназначенный для управления рабочим органом, содержит вал для передачи крутящего момента и приводной элемент, передающий крутящий момент на вал. Вал имеет две концевые части, одна из которых предназначена для взаимодействия с управляемым рабочим органом через переходной элемент, а другая концевая часть вала соединена с источником обеспечения осевого поступательного перемещения вала в двух направлениях (с поршнем гидроцилиндра) относительно приводного элемента, оснащенного источниками крутящего момента. Приводной элемент, установленный на валу, выполнен в виде двух независимых между собой втулок приводных, в каждой из которых установлено, по крайней мере, по одному подпружиненному элементу, обеспечивающему временную связь втулки с валом, имеющим для данной связи, по крайней мере, один паз. При этом приводной элемент размещен между двумя направляющими пластинами, стянутыми между собой. В качестве источников создания крутящего момента использованы два гидравлических гайковерта, каждый из которых установлен на соответствующую втулку приводную приводного элемента таким образом, что создаваемые ими крутящие моменты направлены в противоположные стороны. В качестве источника обеспечения осевого поступательного перемещения вала использован гидроцилиндр, с двумя рабочими объемами, снабженными элементами для приема рабочей жидкости с целью осуществления попеременного движения поршня, обеспечивающего поступательное перемещение вала в двух осевых направлениях, причем гидроцилиндр зафиксирован от перемещений. Вал с поршнем гидроцилиндра соединен с возможностью Usage: in various industries to create reverse torque and transfer it to a controlled working body. Essence. The hydromechanical drive for creating reverse torque, designed to control the working body, contains a shaft for transmitting torque and a drive element that transmits torque to the shaft. The shaft has two end parts, one of which is designed to interact with the controlled working body through the transition element, and the other end part of the shaft is connected to a source of axial translational movement of the shaft in two directions (with the piston of the hydraulic cylinder) relative to the drive element equipped with torque sources. The drive element mounted on the shaft is made in the form of two independent drive bushes, each of which has at least one spring-loaded element that provides temporary connection between the sleeve and the shaft, which has at least one groove for this connection . When this drive element is placed between two guide plates, tightened together. As sources of torque generation, two hydraulic wrenches are used, each of which is mounted on the corresponding sleeve of the drive drive element in such a way that the torques created by them are directed in opposite directions. A hydraulic cylinder was used as a source of axial translational movement of the shaft, with two working volumes equipped with elements for receiving working fluid in order to alternately move the piston, which provides translational movement of the shaft in two axial directions, and the hydraulic cylinder is fixed from movements. The shaft with the piston of the hydraulic cylinder is connected with the possibility

относительного вращения. Гидроцилиндр выполнен таким образом, что рабочий ход поршня соответствует отрезку пути при поступательном движении вала, достаточному для того, чтобы подпружиненный элемент одной из втулок приводной вошел в зацепление с пазом вала, а подпружиненный элемент другой соответственно вышел из этого паза, т.е. из зацепления, обеспечивая передачу крутящего момента то от одного, то от другого гайковерта и приводного элемента на вал и соответственно на управляемый рабочий орган (реверсивное вращение). Переходной элемент выполнен с местами сочленения для вала с одной стороны и рабочего органа с другой стороны. Технический результат: упрощение конструкции привода для передачи реверсивного крутящего момента на управляемый рабочий орган в результате применения готовых источников крутящего момента (в частности, промышленно изготавливаемых гидравлических гайковертов) и возможность изменения направления вращения рабочего органа в любой момент без каких-либо переустановок или дополнительных настроек, что особенно важно в труднодоступных местах с ограниченным доступом для человека или в местах с отсутствием данного доступа в результате организации и передачи соответствующим образом крутящего момента. (4 з.п.ф., 2 фиг.).relative rotation. The hydraulic cylinder is designed in such a way that the piston stroke corresponds to a segment of the path with translational movement of the shaft, sufficient so that the spring-loaded element of one of the drive bushings engages with the groove of the shaft, and the spring-loaded element of the other, respectively, comes out of this groove, i.e. out of engagement, ensuring the transmission of torque from one or the other wrench and drive element to the shaft and, accordingly, to the controlled working body (reverse rotation). The transition element is made with joints for the shaft on the one hand and the working body on the other hand. EFFECT: simplified design of a drive for transmitting reverse torque to a controlled working body as a result of the use of ready-made sources of torque (in particular, industrially manufactured hydraulic wrenches) and the ability to change the direction of rotation of the working body at any time without any reinstallations or additional settings, which is especially important in hard-to-reach places with limited access for a person or in places with no such access as a result of organizing ation and transfer appropriate torque. (4 zppf, 2 fig.).

Description

Полезная модель относится к машиностроительной технике и может быть использована в различных отраслях промышленности для создания реверсивного крутящего момента и передачи его на управляемый рабочий орган.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in various industries to create reverse torque and transmit it to a controlled working body.

Известен гидравлический инструмент для сборки и разборки резьбовых соединений Гайковерт снабжен размещенным в гидроцилиндре и подпружиненным по оси обратным клапаном, предназначенным для обеспечения периодического сообщения поршневой и штоковой полостей, и запорным устройством, связанным посредством тяги со штоком и предназначенным для периодического взаимодействия с отверстием канала для отвода рабочей среды. При равенстве усилия, создаваемого давлением рабочей среды в полости, сопротивлению со стороны механизма для односторонней передачи крутящего момента шток начинает выдвигаться, вызывая затягивание гайки (патент RU №2060148).A known hydraulic tool for assembling and disassembling threaded connections. The wrench is equipped with a check valve located in the hydraulic cylinder and axially spring-loaded, designed to provide periodic communication of the piston and rod cavities, and a locking device connected by a rod to the rod and designed to periodically interact with the opening of the outlet channel working environment. If the force created by the pressure of the working medium in the cavity is equal to the resistance from the side of the mechanism for one-way transmission of torque, the rod begins to extend, causing the nut to be tightened (RU patent No. 2060148).

Известен ключ, выполненный с минимальными радиальными размерами частей, накидываемых на рабочую гайку. Ключ состоит из корпуса в виде двух параллельных пластин, связанных стяжками, шарнирно закрепленного на концах пластины гидроцилиндра, гаечной головки, связанной через собачку со штоком гидроцилиндра, и шарнирно связанный с пластинами упор в виде рычага и втулки. Барабанная втулка расположена между пластинами и шарнирно связана с собачкой, которая в свою очередь шарнирно связана со штоком гидроцилиндра и входит в паз гаечной головки, расположенной в барабанной втулке. Гидроцилиндр также может содержать устройство для взвода ключа, состоящее из газовой полости и зарядного устройства (патент RU №2104146).Known wrench made with the minimum radial dimensions of the parts thrown on the working nut. The key consists of a body in the form of two parallel plates connected by couplers, pivotally mounted on the ends of the hydraulic cylinder plate, a nut head connected through the dog to the hydraulic cylinder rod, and an emphasis pivotally connected to the plates in the form of a lever and a sleeve. The drum sleeve is located between the plates and pivotally connected to the dog, which in turn is pivotally connected to the hydraulic cylinder rod and enters the groove of the nut head located in the drum sleeve. The hydraulic cylinder may also contain a device for cocking a key, consisting of a gas cavity and a charging device (patent RU No. 2104146).

К недостаткам перечисленных устройств относится невозможность выполнения реверсивного вращения без переустановки, переналадки или переворачивания данных устройств.The disadvantages of these devices include the inability to perform reverse rotation without reinstalling, changing or reversing these devices.

Известно устройство для завинчивания или развинчивания резьбовых соединений при бурении и ремонте скважин. Ключ трубный гидравлический содержит разъемный корпус, вращательное зажимное устройство, расположенное в корпусе, гидромотор и траверсу. Предусмотрены стопорное устройство и система измерения крутящего момента. Вращательное зажимное устройство выполнено в виде зафиксированной между роликами разомкнутой шестерни с кольцевыми пазами на верхней и нижней ее полостях, при этом внутренняя ее поверхность расположена между двумя объединенными фланцами, верхним и нижним, с направляющими пазами, в которых предусмотрены сменные захватные головки с пружинами для их принудительного разведения. Верхний фланец связан с тормозным устройством, закрепленным на крышке вращательного зажимного устройства, при этом во вращательном зажимном устройстве для предотвращения осевого и радиального смещения шестерни относительно фланцев в пазах установлены, а на фланцах закреплены пальцы с роликами. Кроме того, в ключе трубном гидравлическом предусмотрены фиксатор на верхнем фланце с возможностью взаимодействия с упором на шестерне, пара симметрично расположенных шестерен, взаимодействующих с разомкнутой шестерней и шестерней гидромотора, створка и зацеп для обеспечения силового замыкания корпуса зажимного устройства, при этом фланцы имеют зев. В результате достигаются высокий крутящий момент, надежность захвата и фиксации труб всего диапазона диаметров без смены кулачков (патент RU №2164464).A device is known for screwing or unscrewing threaded joints during drilling and well repair. The hydraulic pipe wrench contains a detachable housing, a rotational clamping device located in the housing, a hydraulic motor and a crosshead. A locking device and a torque measuring system are provided. The rotary clamping device is made in the form of an open gear fixed between the rollers with ring grooves on its upper and lower cavities, while its inner surface is located between two combined flanges, upper and lower, with guide grooves in which replaceable gripping heads with springs are provided for them forced breeding. The upper flange is connected to the brake device mounted on the cover of the rotary clamping device, while in the rotary clamping device to prevent axial and radial displacement of the gear relative to the flanges in the grooves are installed, and fingers with rollers are fixed on the flanges. In addition, in the hydraulic pipe wrench, a latch is provided on the upper flange with the possibility of interacting with an emphasis on the gear, a pair of symmetrically arranged gears interacting with the open gear and the gear of the hydraulic motor, the sash and hook to ensure power closure of the clamping device housing, while the flanges have a pharynx. As a result, high torque, reliability of gripping and fixing pipes of the entire range of diameters without changing the cams are achieved (patent RU No. 2164464).

К недостаткам данного устройства относится сложность конструкции, большие размеры и масса.The disadvantages of this device include design complexity, large size and weight.

Известен инструмент, предназначенный для создания крутящих моментов при затягивании или ослаблении резьбовых соединений. Инструмент содержит вал для передачи крутящего момента. Вал имеет две концевые части, A known tool designed to create torques when tightening or loosening threaded joints. The tool contains a shaft for transmitting torque. The shaft has two end parts,

одна из которых служит для взаимодействия с резьбовым соединением (рабочим органом). Передача валу крутящего момента осуществляется с помощью гидравлического привода и приводного элемента. Приводной элемент установлен с возможностью последовательного осевого перемещения в двух противоположных направлениях. В одном из вариантов реализации инструмента представлена возможность организации реверсивного вращения рабочего органа (патент RU №2140848).one of which serves to interact with a threaded connection (working body). The transmission of the torque shaft is carried out using a hydraulic drive and a drive element. The drive element is mounted with the possibility of sequential axial movement in two opposite directions. In one of the options for implementing the tool presents the possibility of organizing the reverse rotation of the working body (patent RU No. 2140848).

Вышеуказанный инструмент является наиболее близким по технической сущности и поэтому выбран в качестве прототипа.The above tool is the closest in technical essence and therefore is selected as a prototype.

Недостатком данного инструмента является сложность конструкции в связи с необходимостью использования многочисленных зубчатых передач, сложных в изготовлении и требующих высокой точности при изготовлении.The disadvantage of this tool is the design complexity due to the need to use numerous gears that are difficult to manufacture and require high precision in the manufacture.

Техническим результатом заявляемого гидромеханического привода является упрощение конструкции привода для передачи реверсивного крутящего момента на управляемый рабочий орган в результате применения готовых источников крутящего момента (в частности, промышленно изготавливаемых гидравлических гайковертов) и возможность изменения направления вращения рабочего органа в любой момент без каких-либо переустановок или дополнительных настроек, что особенно важно в труднодоступных местах с ограниченным доступом для человека или в местах с отсутствием данного доступа в результате организации и передачи соответствующим образом крутящего момента.The technical result of the claimed hydromechanical drive is to simplify the design of the drive to transmit reverse torque to a controlled working body as a result of the use of ready-made sources of torque (in particular, industrially manufactured hydraulic wrenches) and the ability to change the direction of rotation of the working body at any time without any reinstallations or additional settings, which is especially important in hard-to-reach places with limited access for a person or in places with the lack of access as a result of the organization and the transfer of appropriate torque.

Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханическом приводе, состоящего из вала для передачи крутящего момента на рабочий управляемый орган, источника обеспечения осевого поступательного перемещения вала в двух направлениях, в частности, гидроцилиндра и приводного элемента, передающего крутящий момент на вал, предлагается приводной элемент выполнить в виде двух независимых частей, в частности, втулок приводных, в каждой из которых установить, по крайней мере, по одному подпружиненному элементу, обеспечивающему временную связь втулки The specified technical result is achieved by the fact that in the hydromechanical drive, consisting of a shaft for transmitting torque to a working controlled body, a source of axial translational movement of the shaft in two directions, in particular, a hydraulic cylinder and a drive element that transmits torque to the shaft, a drive element is proposed perform in the form of two independent parts, in particular, drive bushings, in each of which to install at least one spring-loaded element, providing mennuyu connection sleeve

с валом. Приводной элемент оснастить источниками создания крутящего момента в виде двух гидравлических гайковертов, каждый из которых установить на соответствующую втулку приводную таким образом, чтобы создаваемые ими крутящие моменты были направлены в противоположные стороны. Вал выполнить, по крайней мере, с одним пазом для стыковки его с подпружиненным элементом, установленным во втулке приводной приводного элемента и одну его концевую часть соединить с источником осевого поступательного перемещения в двух направлениях относительно приводного элемента, в частности, с поршнем гидроцилиндра, другую концевую часть соединить с рабочим органом через переходной элемент. При этом гидроцилиндр выполнить таким образом, чтобы рабочий ход поршня соответствовал отрезку пути поступательного движения вала, достаточного для того, чтобы подпружиненный элемент одной из втулок приводной вошел в зацепление с пазом вала, а подпружиненный элемент другой соответственно вышел из этого паза, т.е. из зацепления, обеспечивая передачу крутящего момента то от одного, то от другого гайковерта и приводного элемента на вал и соответственно, на управляемый рабочий орган (реверсивное вращение). В результате данная организация и передача соответствующим образом крутящего момента дает возможность изменять направление вращения рабочего органа в любой момент без каких-либо переустановок или дополнительных настроек, что особенно важно в труднодоступных местах с ограниченным доступом для человека или в местах с отсутствием данного доступа. Применение готовых источников крутящего момента (в частности, промышленно изготавливаемых гидравлических гайковертов) позволяет упростить конструкцию привода для передачи реверсивного крутящего момента на управляемый рабочий орган без использования многочисленных, сложных в изготовлении зубчатых передач.with a shaft. Equip the drive element with sources of torque in the form of two hydraulic wrenches, each of which should be mounted on the corresponding drive sleeve so that the torques created by them are directed in opposite directions. Perform the shaft with at least one groove for mating it with a spring-loaded element installed in the sleeve of the drive drive element and connect one of its end parts to a source of axial translational movement in two directions relative to the drive element, in particular, to the piston of the hydraulic cylinder, the other end part to connect with the working body through the transition element. In this case, the hydraulic cylinder must be made in such a way that the piston stroke corresponds to a segment of the translational motion of the shaft, sufficient for the spring element of one of the drive bushings to engage with the groove of the shaft, and the spring element of the other, respectively, to come out of this groove, i.e. out of engagement, ensuring the transmission of torque from one or the other wrench and drive element to the shaft and, accordingly, to the controlled working body (reverse rotation). As a result, this organization and the corresponding transmission of torque makes it possible to change the direction of rotation of the working body at any time without any reinstallations or additional settings, which is especially important in hard-to-reach places with limited access for a person or in places with no such access. The use of ready-made sources of torque (in particular, industrially manufactured hydraulic wrenches) makes it possible to simplify the design of the drive for transmitting reverse torque to a controlled working body without the use of numerous gears difficult to manufacture.

На фиг.1 схематично представлена конструкция заявляемого гидромеханического привода для создания реверсивного крутящего момента, предназначенного для управления рабочим органом.Figure 1 schematically shows the design of the inventive hydromechanical drive to create a reverse torque designed to control the working body.

На фиг.2 показано взаимное расположение гайковертов, установленных соответственно на двух независимых частях приводного элемента.Figure 2 shows the relative position of the wrenches mounted respectively on two independent parts of the drive element.

Частный случай реализации гидромеханического привода.A special case of the implementation of the hydromechanical drive.

Гидромеханический привод состоит из вала 1 с двумя пазами (может быть выполнен, по крайней мере, один паз), переходного элемента 2, выполненного с местами сочленения для вала с одной стороны в виде квадрата и рабочего органа 14 с другой стороны в виде шестигранника (может быть выполнен любой необходимый элемент), приводного элемента, установленного на валу, состоящего из двух втулок приводных 3 и 4, с установленными в каждой из них двумя подпружиненными элементами 5 и 6 (может быть один подпружиненный элемент и соответственно один паз у вала или другое количество элементов при условии обеспечения требований прочности в процессе передачи крутящего момента, т.е. количество элементов напрямую зависит от величины крутящего момента) и двух гидравлических гайковертов 7 и 8, гидроцилиндра 10, направляющих пластин 11, между которыми установлен приводной элемент, стянутых шпильками 12 с гайками. Гидроцилиндр 10 зафиксирован от перемещений на пластине 13, закрепленной на тех же шпильках, что и приводной элемент. Гидроцилиндр 10 имеет поршень 9 и выполнен с двумя рабочими объемами, каждая из которых имеет элемент для приема рабочей жидкости. Два гайковерта 7 и 8 установлены отдельно, каждый на соответствующую втулку приводную 3 и 4, которые также не взаимосвязаны между собой, при этом создаваемые гайковертами крутящие моменты направлены в противоположные стороны. Вал 1, соединен с поршнем 9 гидроцилиндра 10 для осевого поступательного перемещения вала 1 в двух направлениях, в результате давления рабочей жидкости на поршень 9 гидроцилиндра 10 и его движения в том или ином направлении. Вал 1 соединен с поршнем 9 гидроцилиндра 10 с помощью гайки накидной и стопорного винта, с возможностью вращения относительно друг друга для исключения трения в уплотнительных кольцах, их износа и нарушения герметичности гидроцилиндра 10 при вращении вала 1 (т.е. вал вращается, а поршень The hydromechanical drive consists of a shaft 1 with two grooves (at least one groove can be made), a transition element 2 made with joints for the shaft on one side in the form of a square and the working body 14 on the other hand in the form of a hexagon ( be any necessary element), a drive element mounted on a shaft, consisting of two drive bushes 3 and 4, with two spring-loaded elements 5 and 6 installed in each of them (there may be one spring-loaded element and, accordingly, one groove at the shaft or A different number of elements, provided that the strength requirements during the transmission of torque are ensured, i.e., the number of elements directly depends on the magnitude of the torque) and two hydraulic wrenches 7 and 8, a hydraulic cylinder 10, guide plates 11, between which a drive element is mounted, tightened by pins 12 with nuts. The hydraulic cylinder 10 is fixed from movement on the plate 13, mounted on the same studs as the drive element. The hydraulic cylinder 10 has a piston 9 and is made with two working volumes, each of which has an element for receiving the working fluid. Two wrenches 7 and 8 are installed separately, each on the corresponding drive sleeve 3 and 4, which are also not interconnected, while the torques created by the wrenches are directed in opposite directions. The shaft 1 is connected to the piston 9 of the hydraulic cylinder 10 for axial translational movement of the shaft 1 in two directions, as a result of the pressure of the working fluid on the piston 9 of the hydraulic cylinder 10 and its movement in one direction or another. The shaft 1 is connected to the piston 9 of the hydraulic cylinder 10 by means of a nut of the cap and locking screw, with the possibility of rotation relative to each other to prevent friction in the sealing rings, their wear and leakage of the hydraulic cylinder 10 when the shaft 1 rotates (i.e. the shaft rotates, and the piston

гидроцилиндра нет).no hydraulic cylinder).

Гидромеханический привод работает следующим образом.Hydromechanical drive operates as follows.

Крутящий момент на управляемый рабочий орган 14 передается от вала 1 через переходной элемент 2. Крутящие моменты, создаваемыми гайковертами 7 и 8, передаются через втулки приводные 3 и 4 соответственно на вал 1. Каждая из двух втулок приводных 3 и 4 содержит по два подпружиненных элемента 5 и 6 (может быть один при обеспечении требований прочности в процессе передачи крутящего момента или другое количество элементов) в виде шпонки, шарика или ином исполнении, которые входят в зацепление с валом 1, имеющим для данной связи два паза (количество пазов равно количеству подпружиненных элементов, установленных в одной втулке приводной). Для осевого поступательного движения вала 1 в том или ином направлении служит гидроцилиндр 10. Гайковерты 7 и 8 установлены на втулках приводных 3 и 4 таким образом, что при работе одного гайковерта вал вращается в одну сторону, а при работе другого гайковерта в противоположную сторону, т.е. выполнение условия реверсивного вращения вала 1 и соответственно управляемого рабочего органа 14.The torque to the controlled working body 14 is transmitted from the shaft 1 through the adapter 2. The torques created by the wrenches 7 and 8 are transmitted through the drive bushes 3 and 4, respectively, to the shaft 1. Each of the two drive bushes 3 and 4 contains two spring-loaded elements 5 and 6 (there may be one in meeting the strength requirements in the process of transmitting torque or a different number of elements) in the form of a dowel, ball or other design, which engage with the shaft 1, which has two grooves for this connection (the number of grooves equal to the number of spring-loaded elements installed in one drive sleeve). For the axial translational movement of the shaft 1 in one direction or another, the hydraulic cylinder 10 is used. Wrenches 7 and 8 are installed on the drive bushings 3 and 4 so that when one wrench is operated, the shaft rotates in one direction, and when the other wrench works, in the opposite direction, t .e. the fulfillment of the conditions for the reverse rotation of the shaft 1 and, accordingly, the controlled working body 14.

Изначально гидромеханический привод собран таким образом, что одна пара подпружиненных элементов 5 одной из двух втулок приводных 3 находится в зацеплении с валом 1, т.е. подпружиненные элементы находятся в пазах вала. При создании давления в гидросистеме гайковерта 7, установленного на данной втулке приводной 3 будет передаваться крутящий момент от него на вал 1 и через переходной элемент 2 на рабочий орган 14. Для изменения направления вращения вала 1 и соответственно рабочего органа 14 необходимо создать давление рабочей жидкости в соответствующей полости гидроцилиндра 10 для перемещения поршня 9 гидроцилиндра и соответственно вала 1 поступательно из данного крайнего положения в другое крайнее положение. При этом та пара подпружиненных элементов 5, которая была в зацеплении, выйдет из пазов. Вал 1 переместится, и пазы встанут напротив другой пары подпружиненных элементов 6 втулки приводной 4. Вал 1 может Initially, the hydromechanical drive is assembled in such a way that one pair of spring-loaded elements 5 of one of the two drive bushings 3 is engaged with the shaft 1, i.e. spring-loaded elements are in the grooves of the shaft. When creating pressure in the hydraulic system of the screwdriver 7 installed on this drive sleeve 3, torque will be transmitted from it to the shaft 1 and through the transition element 2 to the working body 14. To change the direction of rotation of the shaft 1 and, accordingly, the working body 14, it is necessary to create a working fluid pressure in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 10 to move the piston 9 of the hydraulic cylinder and, accordingly, the shaft 1 translationally from this extreme position to another extreme position. In this case, the pair of spring-loaded elements 5, which was engaged, will come out of the grooves. The shaft 1 will move, and the grooves will stand opposite the other pair of spring-loaded elements 6 of the drive sleeve 4. The shaft 1 can

сразу не войти в зацепление с подпружиненными элементами 6 втулки приводной 4, т.к. в данный момент пазы вала 1 могут занимать промежуточное угловое положение, не совпадающее с положением данных подпружиненных элементов 6. Затем, при создании давления в гидросистеме соответствующего гайковерта 8, установленного на втулке приводной 4, он будет создавать крутящий момент в другом направлении, но данный крутящий момент на первоначальном этапе может не передаваться на вал 1, т.е. гайковерт может произвести одно или несколько срабатываний в холостую, до совмещения подпружиненных элементов 6 с пазами вала, образуя в результате необходимое зацепление. Затем, при дальнейшей работе гайковерта 8 вал 1 начнет вращаться в противоположную сторону, в результате управляемый рабочий орган 14 начнет вращаться в обратном направлении. При этом та пара подпружиненных элементов 5, которая вышла из зацепления, будет просто скользить по валу 1, в результате гайковерт 7, не участвующий в работе, будет оставаться в неподвижном положении. При необходимости снова сменить направление вращения вала 1 и рабочего органа надо создать давление рабочей жидкости в соответствующей полости гидроцилиндра 10, чтобы вал 1 вернулся в прежнее положение. Далее снова вступает в работу гайковерт 7 и подпружиненные элементы 5 втулки приводной 3, а гайковерт 8 перестает участвовать в работе и т.д. В результате обеспечивается управление рабочим органом и осуществляется передача на него реверсивного крутящего момента (реверсивное вращение).do not immediately engage with the spring-loaded elements 6 of the drive sleeve 4, because at the moment, the grooves of the shaft 1 can occupy an intermediate angular position that does not coincide with the position of these spring-loaded elements 6. Then, when creating pressure in the hydraulic system of the corresponding nutrunner 8 installed on the drive sleeve 4, it will generate torque in the other direction, but this torque at the initial stage, the torque may not be transmitted to shaft 1, i.e. the wrench can perform one or several operations in the idle, before the combination of the spring elements 6 with the grooves of the shaft, forming the necessary gearing as a result. Then, with the further operation of the wrench 8, the shaft 1 will begin to rotate in the opposite direction, as a result, the controlled working body 14 will begin to rotate in the opposite direction. In this case, the pair of spring-loaded elements 5, which is out of engagement, will simply slide along the shaft 1, as a result, the nutrunner 7, not participating in the work, will remain in a stationary position. If necessary, again change the direction of rotation of the shaft 1 and the working body, it is necessary to create a pressure of the working fluid in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 10, so that the shaft 1 returns to its previous position. Then the wrench 7 and the spring-loaded elements 5 of the drive sleeve 3 come into operation again, and the wrench 8 ceases to participate in the work, etc. The result is the control of the working body and the transmission of reverse torque (reverse rotation).

Заявляемый гидромеханический привод позволяет более простым в изготовлении способом без использования многочисленных, сложных в изготовлении зубчатых передач управлять рабочим органом, передавать на него крутящий момент в том или ином направлении, т.е. вращать на любое необходимое число оборотов, или неполный оборот, меняя направление, когда это необходимо, без переустановки, переналадки, или любого другого вмешательства человека, что очень важно в труднодоступных для человека местах или в местах с отсутствием данного доступа.The inventive hydromechanical drive allows a simpler manufacturing method without the use of numerous, difficult to manufacture gears to control the working body, to transmit torque to it in one direction or another, i.e. rotate by any necessary number of revolutions, or an incomplete revolution, changing direction, when necessary, without reinstallation, readjustment, or any other human intervention, which is very important in places inaccessible to a person or in places without this access.

Claims

1. Hydromechanical drive to create a reversible torque, designed to control the working body, containing a shaft for transmitting torque, having two end parts, one of which is designed to interact with a controlled working body, and a drive element that transmits torque to the shaft, characterized the fact that the other end part of the shaft is connected to a source of axial translational movement of the shaft in two directions relative to the drive element, while the drive element made of two independent parts, each of which is equipped with a torque source, the torque sources are installed in such a way that the torques created by them are directed in opposite directions, and the shaft movement is organized with the possibility of alternating engagement of the parts of the drive element with the shaft during its axial translational movement, and the interaction of the shaft with the working body is provided through a transition element.

2. The hydromechanical drive to create a reverse torque according to claim 1, characterized in that the drive element mounted on the shaft is made in the form of two independent drive bushes, each of which has at least one spring-loaded element, providing temporary connection of the sleeve with the shaft, having for this connection at least one groove, while the drive element is placed between two guide plates, tightened together.

3. The hydromechanical drive to create a reverse torque according to claim 1, characterized in that two hydraulic wrenches are used as sources of torque, each of which is mounted on the corresponding independent part of the drive element.

4. The hydromechanical drive to create a reverse torque according to claim 1, characterized in that as a source of axial translational movement of the shaft, a hydraulic cylinder with two displacement volumes equipped with elements for receiving working fluid is used to alternately move the piston to provide translational movement of the shaft in two axial directions.

5. The hydromechanical drive to create a reverse torque according to claim 1, characterized in that the shaft is connected to the piston of the hydraulic cylinder with the possibility of relative rotation.