RU75485U1 - CONTROL AND MONITORING DEVICE - Google Patents

CONTROL AND MONITORING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU75485U1
RU75485U1 RU2008111426/22U RU2008111426U RU75485U1 RU 75485 U1 RU75485 U1 RU 75485U1 RU 2008111426/22 U RU2008111426/22 U RU 2008111426/22U RU 2008111426 U RU2008111426 U RU 2008111426U RU 75485 U1 RU75485 U1 RU 75485U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
inputs
logical
unit
logic
Prior art date
Application number
RU2008111426/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Дмитриевич Тарасов
Александр Анатольевич Куликов
Татьяна Ивановна Зюльмаева
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют"
Priority to RU2008111426/22U priority Critical patent/RU75485U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU75485U1 publication Critical patent/RU75485U1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к системам управления и может быть использована, в частности, для оперативного управления режимами работы радиолокационной станции и проведения полного автоматизированного оперативного контроля работоспособности механизмов, входящих в радиолокационную станцию. Устройство управления и контроля имеет блок управления, датчики, соединенные с контролируемыми механизмами, блок логической обработки и блок индикации. Блок логической обработки состоит из микросхем, выполненных на логических элементах И-НЕ, ИЛИ-НЕ и RS-триггерах. В процессе работы радиолокационной станции блок логической обработки производит обработку сигналов, поступивших от датчиков, встроенных в контролируемые механизмы, и выдает сигнал о неисправности какого-либо механизма в блок индикации, одновременно блокируя подачу в блок индикации сигналов сбоя в работе других контролируемых механизмов.The utility model relates to control systems and can be used, in particular, for the operational control of the operating modes of the radar station and the full automated operational control of the operability of the mechanisms included in the radar station. The control and monitoring device has a control unit, sensors connected to controlled mechanisms, a logical processing unit and an indication unit. The logical processing unit consists of microcircuits made on AND-NOT, OR-NOT, and RS-triggers. During the operation of the radar station, the logical processing unit processes the signals received from sensors built into the monitored mechanisms, and gives a signal about a malfunction of some mechanism to the display unit, while blocking the supply of malfunction signals to the display unit of other controlled mechanisms.

Устройство управления и контроля решает задачу оперативного управления радиолокационной станцией и проведения полного автоматизированного оперативного контроля работоспособности механизмов.The control and monitoring device solves the problem of operational control of the radar station and the full automated operational control of the operability of the mechanisms.

Description

Полезная модель относится к системам управления и может быть использована, в частности, для оперативного управления режимами работы радиолокационной станции, проведения полного автоматизированного оперативного контроля работоспособности всех входящих в нее механизмов и отображения информации об их состоянии посредством логической обработки сигналов, поступающих от датчиков, которые встроены в механизмы радиолокационной станции, а также проверки исправности индикаторных элементов.The utility model relates to control systems and can be used, in particular, for the operational control of the radar station operating modes, for the full automated operational control of the operability of all the mechanisms included in it, and for displaying information about their status through the logical processing of signals from sensors that are built-in into the mechanisms of the radar station, as well as checking the health of indicator elements.

Известно многоканальное устройство для контроля логических блоков, содержащее в каждом канале элемент памяти, элемент НЕ, индикатор, схему сравнения, узел обнаружения входа и эталонный блок (а.с. СССР №1038947, кл. G06F 11/22, 1982).A multi-channel device for monitoring logical blocks is known, which contains a memory element, a NOT element, an indicator, a comparison circuit, an input detection unit and a reference unit in each channel (AS USSR No. 1038947, class G06F 11/22, 1982).

Известно устройство для контроля состояния оборудования, содержащее нагрузочное устройство стенда, ЭВМ с символьной обработкой информации и блоком предварительной диагностики, блоком точной диагностики, блоком выбора неисправностей, блоком оперативной памяти и блоком памяти, цифроаналоговый блок, аналого-цифровой блок и блок измерительных преобразований (патент РФ №2131138, кл. G05В 19/00, 1996).A device for monitoring the condition of equipment containing a load device of the stand, a computer with symbol processing of information and a preliminary diagnostics unit, an accurate diagnostics unit, a fault selection unit, a RAM unit and a memory unit, a digital-to-analog unit, an analog-to-digital unit and a unit for measuring transformations (patent RF №2131138, CL G05В 19/00, 1996).

Данные устройства предназначены для диагностического контроля и не позволяют производить проверку работоспособности приборов в автоматическом режиме, а наличие большого количества блоков и элементов ведет к снижению надежности и усложнению устройства.These devices are intended for diagnostic monitoring and do not allow checking the operability of devices in automatic mode, and the presence of a large number of blocks and elements leads to a decrease in reliability and complication of the device.

Наиболее близким аналогом является устройство для индикации первопричины неисправности в функционально-связанных системах, содержащее блок индикации и датчики, которые соединены с механизмами контролируемой системы (а.с. СССР №496559, кл. G06F 11/30, 1970).The closest analogue is a device for indicating the root cause of a malfunction in functionally coupled systems, comprising a display unit and sensors that are connected to the mechanisms of the controlled system (AS USSR No. 496559, class G06F 11/30, 1970).

Однако данное устройство однозначно не определяет неисправный блок контролируемой системы, так как отображает все последующие блоки как неисправные. Поэтому, при наличии в системе большого количества блоков со сложными связями однозначно определить неисправный блок сложно.However, this device does not unambiguously identify a faulty block of the monitored system, since it displays all subsequent blocks as faulty. Therefore, in the presence of a large number of blocks with complex connections in the system, it is difficult to clearly determine the faulty block.

Задачей, на решение которой направлена предполагаемая полезная модель, является создание устройства управления и контроля, позволяющего оперативно управлять режимами работы радиолокационной станции и проводить полный автоматизированный оперативный контроль работоспособности всех входящих в нее механизмов.The task to which the proposed utility model is aimed is to create a control and monitoring device that allows you to quickly manage the operating modes of the radar station and conduct a full automated operational control of the operability of all the mechanisms included in it.

Техническими результатами при реализации полезной модели являются: повышение надежности работы радиолокационной станции, повышение скорости обработки информации, проведение полного автоматизированного оперативного контроля работоспособности всех входящих в нее механизмов, проверка исправности индикаторных элементов.The technical results in the implementation of the utility model are: improving the reliability of the radar station, increasing the speed of information processing, conducting a full automated operational control of the health of all its mechanisms, checking the health of indicator elements.

Влияние на достижение указанных результатов оказывают следующие существенные признаки: в устройстве управления и контроля имеется блок управления, датчики, блок логической обработки, блок индикации. Причем блок управления соединен с блоком логической обработки и с контролируемыми механизмами, датчики установлены на контролируемых механизмах и соединены с блоком логической обработки, а блок логической обработки соединен с блоком индикации.The following essential features influence the achievement of these results: the control and monitoring device has a control unit, sensors, a logical processing unit, and an indication unit. Moreover, the control unit is connected to the logical processing unit and to the controlled mechanisms, the sensors are mounted on the controlled mechanisms and connected to the logical processing unit, and the logical processing unit is connected to the display unit.

Отличительными от прототипа признаками в предлагаемом устройстве управления и контроля является наличие блока управления и блока логической обработки, представляющего собой совокупность микросхем, выполненных на логических элементах И-НЕ, ИЛИ-НЕ и RS-триггерах, а также выполнение связей между элементами устройства управления и контроля.Distinctive features of the prototype in the proposed control and monitoring device is the presence of a control unit and a logical processing unit, which is a set of microcircuits made on logical elements AND-NOT, OR-NOT and RS-flip-flops, as well as the implementation of communications between the elements of the control and monitoring device .

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства управления и контроля.Figure 1 presents a functional diagram of a control and monitoring device.

На фиг.2 представлена схема электрическая принципиальная блока логической обработки.Figure 2 presents a schematic diagram of an electrical circuit block of a logical processing.

Устройство управления и контроля содержит блок управления 1, датчики 2 контролируемых механизмов 3, блок логической обработки 4, блок индикации 5.The control and monitoring device comprises a control unit 1, sensors 2 of the controlled mechanisms 3, a logical processing unit 4, an indication unit 5.

Блок логической обработки 4 состоит из четырех схем 6, логического элемента 7 4ИЛИ-НЕ, RS-триггера запрета подачи сигнала 8. Для каждых восьми контролируемых механизмов 3 из общего N количества используется одна схема 6. Схема 6 содержит восемь логических элементов 9 2И-НЕ, восемь RS-триггеров 10, восемь логических элементов 11 2ИЛИ-НЕ, логический элемент 12 8И-НЕ. Схема 6 имеет восемь входов 13 от датчиков 2, входы 14, 15 от блока управления 1 и восемь выходов 16 на блок индикации 5.Logical processing unit 4 consists of four circuits 6, logical element 7 4 OR, NOT, RS-trigger prohibiting the signal 8. For every eight monitored mechanisms 3 of the total N quantity, one circuit is used 6. Scheme 6 contains eight logic elements 9 2 AND-NOT , eight RS-flip-flops 10, eight logic elements 11 2 OR-NOT, logical element 12 8 AND-NOT. Circuit 6 has eight inputs 13 from sensors 2, inputs 14, 15 from control unit 1 and eight outputs 16 to display unit 5.

Блок управления 1 имеет N+2 входов. Первый выход блока управления 1 подключен к входу 14 блока логической обработки 4, второй выход блока управления 1 подключен к входу 15 блока логической обработки 4, остальные N выходов блока управления 1 соединены с соответствующими входами контролируемых механизмов 3, выходы N контролируемых механизмов 3 соединены с соответствующими входами датчиков 2, выходы N датчиков 2 соединены с соответствующими входами 13 схем 6, N выходов 16 схем 6 соединены с соответствующими входами блока индикации 5.Control unit 1 has N + 2 inputs. The first output of the control unit 1 is connected to the input 14 of the logical processing unit 4, the second output of the control unit 1 is connected to the input 15 of the logical processing unit 4, the remaining N outputs of the control unit 1 are connected to the corresponding inputs of the controlled mechanisms 3, the outputs of the N controlled mechanisms 3 are connected to the corresponding the inputs of the sensors 2, the outputs of the N sensors 2 are connected to the corresponding inputs 13 of the circuits 6, N outputs 16 of the circuits 6 are connected to the corresponding inputs of the display unit 5.

Вход 13м (где М-любой из общего N количества) соединен с первым входом логического элемента 9м 2И-НЕ, вторые входы логических элементов 9 2И-НЕ соединены с инверсным выходом RS-триггера запрета подачи сигнала 8. Выход логического элемента 9м 2И-НЕ соединен с S-входом RS-триггера 10м, R-вход RS-триггера запрета подачи сигнала 8 и R-вход RS-триггеров 10 соединены с входом 14, прямой Т-выход RS-триггера 10м соединен с первым входом логического элемента 11м 2ИЛИ-НЕ, вторые входы логических элементов 11 2ИЛИ-НЕ соединены с входом 15, выход логического элемента 11м 2ИЛИ-НЕ в каждой схеме 6 соединен с одним из восьми входов An input of 13 m (where M is any of the total N number) is connected to the first input of the logic element 9 m 2I-NOT, the second inputs of the logic elements 9 2I-NOT connected to the inverse output of the RS-trigger of the signal inhibit 8. The output of the logic element is 9 m 2I-NOT connected to the S-input of the RS-flip-flop 10 m , the R-input of the RS-flip-flop of the signal inhibit 8 and the R-input of the RS-flip-flops 10 are connected to the input 14, the direct T-output of the RS-flip-flop 10 m is connected to the first input NAND gate 11 m-NO 2 or, the second inputs of AND gates 11 2or-NO elements are connected to the input 15, the output of NAND gate 11 m 2yl -NOT in each circuit 6 is connected to one of eight inputs

логического элемента 12 8И-НЕ и с выходом 16м. Выход логического элемента 12 8И-НЕ каждой схемы 6 соединен с одним из четырех входов логического элемента 7 4ИЛИ-НЕ, выход логического элемента 7 4ИЛИ-НЕ соединен с S-входом RS-триггера запрета подачи сигнала 8.logical element 12 8I-NOT and with an exit of 16 m . The output of the logic element 12 8I-NOT of each circuit 6 is connected to one of the four inputs of the logic element 7 4OR-NOT, the output of the logic element 7 4OR is NOT connected to the S-input of the RS-trigger of the ban signal 8.

Устройство управления и контроля работает следующим образом.The control and monitoring device operates as follows.

Управление режимами работы контролируемых механизмов 3 и режимами контроля производится от кнопочных и движковых переключателей, установленных на передней панели блока управления 1.The operation modes of the controlled mechanisms 3 and control modes are controlled by push-button and slide switches installed on the front panel of control unit 1.

При работе контролируемых механизмов 3 из блока управления 1 на вход 14 блока логической обработки 4 подается импульсный сигнал «0» (сброс) и RS-триггер запрета подачи сигнала 8 и RS-триггеры 10 приводятся в нулевое состояние, на их прямых Т-выходах появляется сигнал «Лог.0», а на инверсных выходах появляется сигнал «Лог.1». Если на вход 13м поступает сигнал «Лог.0» (отсутствие неисправности), то на выходе логического элемента 9м 2И-НЕ появится сигнал «Лог.1», который не изменит состояние RS-триггера 10м, т.е. на прямом Т-выходе RS-триггера 10м будет сигнал «Лог.0». На выходе логического элемента 11м 2ИЛИ-НЕ появится сигнал «Лог.1», который не отображается по выходу 16м в блоке индикации 5. Если по всем входам 13 от датчиков 2 поступает сигнал «Лог.0», то на выходе логического элемента 7 4ИЛИ-НЕ появится сигнал «Лог.1», который оставит RS-триггер запрета подачи сигнала 8 в нулевом состоянии, т.е. на втором входе логических элементов 9 2И-НЕ останется сигнал «Лог.1», который разрешает прохождение сигнала «Лог.1» (неисправность) по входам 13. При поступлении на вход 13м сигнала «Лог.1» от датчика 2м контролируемого механизма 3м, на выходе логического элемента 9м 2И-НЕ появится сигнал «Лог.0», который установит RS-триггер 10м в единичное состояние, т.е. на прямом Т-выходе RS-триггера 10м будет сигнал «Лог.1». На выходе логического элемента 11м 2ИЛИ-НЕ появится сигнал «Лог.0», который по выходу 16м отобразится в блоке индикации 5. На выходе логического элемента 7 4ИЛИ-НЕ появится сигнал When the controlled mechanisms 3 are operating from the control unit 1, the input 14 of the logical processing unit 4 is supplied with a pulse signal “0” (reset) and the RS-trigger for inhibiting the signal 8 and RS-triggers 10 are brought to the zero state, appears on their direct T-outputs the signal is "Log.0", and the signal "Log.1" appears on the inverted outputs. If the “Log.0” signal (no malfunction) is received at the 13 m input, then the “Log.1” signal will appear at the output of the 9 m 2I-NOT logic element, which will not change the state of the 10 m RS-trigger, i.e. on the direct T-output of the RS-trigger 10 m there will be a signal “Log.0”. At the output of the logic element 11 m 2, the signal “Log.1” appears, which is not displayed at the output of 16 m in the display unit 5. If a signal “Log.0” is received at all inputs 13 from the sensors 2, then the output of the logic element 7 4 OR NOT, a “Log.1” signal will appear, which will leave the RS-trigger to disable signal 8 in the zero state, i.e. at the second input logic elements 9 2I-NOT signal remains "logic 1", which permits passage of the signal "logic 1" (failure) to the inputs 13. On admission to the input 13 m "logic 1" signal from the sensor controlled 2m mechanism 3 m , at the output of a logic element 9 m 2I-NOT a signal “Log.0” will appear, which will set the RS-trigger 10 m to a single state, i.e. on the direct T-output of the RS-trigger 10 m there will be a signal “Log.1”. At the output of the logic element 11 m 2, the signal “Log.0” will appear, which will be displayed at the output of 16 m in the display unit 5. At the output of the logic element 7 4, the signal will appear

«Лог.0», который установит RS-триггер запрета подачи сигнала 8 в единичное состояние, т.е. на его инверсном выходе будет сигнал «Лог.0», который по второму входу логических элементов 9 2И-НЕ запретит прохождение сигнала «Лог.1» по первым входам 13 логических элементов 9 2И-НЕ. Неисправность контролируемого механизма 3м будет отображаться по выходу 16м в блоке индикации 5 до поступления от пульта управления 1 на вход 14 импульсного сигнала «0» (сброс)."Log.0", which will set the RS-trigger to prohibit the signal 8 in a single state, i.e. at its inverse output there will be a “Log.0” signal, which at the second input of logic elements 9 2I-NOT will prohibit the passage of the signal “Log.1” along the first inputs of 13 logical elements 9 2I-NOT. A malfunction of the controlled mechanism of 3 m will be displayed on the 16 m output in display unit 5 until the pulse signal “0” (reset) is received from control panel 1 to input 14.

В режиме контроля исправности блока индикации 5 на вход 15 подается сигнал «Лог.1», на выходах логических элементов 11 2ИЛИ-НЕ появляются сигналы «Лог.0», которые по выходам 16 отображаются в блоке индикации 5. Отсутствие сигнала по какому-либо выходу означает неисправность в блоке индикации 5.In the health monitoring mode of display unit 5, “Log.1” signal is input to input 15, “Log.0” signals appear at the outputs of logic elements 11 2 OR NOT, which are displayed on outputs 16 in display unit 5. No signal for any output means a malfunction in the display unit 5.

Таким образом, устройство управления и контроля обеспечивает оперативное управление режимами работы радиолокационной станции, проведение полного автоматизированного оперативного контроля работоспособности всех входящих в радиолокационную станцию механизмов и проверку исправности индикаторных элементов.Thus, the control and monitoring device provides operational control of the operating modes of the radar station, conducting full automated operational control of the operability of all mechanisms included in the radar station, and verifying the health of indicator elements.

Claims (2)

1. Устройство управления и контроля, включающее в себя датчики и блок индикации, причем датчики установлены на контролируемых механизмах, отличающееся тем, что снабжено блоком управления и блоком логической обработки, причем блок управления соединен двумя входами с блоком логической обработки и одним входом с каждым контролируемым механизмом, датчики соединены с блоком логической обработки, а блок логической обработки соединен с блоком индикации.1. A control and monitoring device including sensors and an indication unit, the sensors being mounted on controlled mechanisms, characterized in that it is equipped with a control unit and a logical processing unit, the control unit being connected by two inputs to the logical processing unit and one input to each controlled mechanism, the sensors are connected to the logical processing unit, and the logical processing unit is connected to the display unit. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок логической обработки содержит логический элемент 4ИЛИ-НЕ, RS-триггер запрета подачи сигнала и комбинацию логических схем, каждая из которых состоит из восьми логических элементов 2И-НЕ, восьми логических элементов 2ИЛИ-НЕ, восьми RS-триггеров и логического элемента 8И-НЕ, причем R-входы RS-триггеров и RS-триггера запрета подачи сигнала соединены с первым выходом блока управления, вторые входы логических элементов 2ИЛИ-НЕ соединены со вторым выходом блока управления, первые входы логических элементов 2И-НЕ соединены с выходами датчиков, вторые входы логических элементов 2И-НЕ соединены с инверсным выходом RS-триггера запрета подачи сигнала, выходы логических элементов 2И-НЕ соединены с S-входами RS-триггеров, прямые Т-выходы RS-триггеров соединены с первыми входами логических элементов 2ИЛИ-НЕ, в каждой схеме выходы логических элементов 2ИЛИ-НЕ соединены с одним из восьми входов логического элемента 8И-НЕ и с выходами на блок индикации, выходы логических элементов 8И-НЕ каждой схемы соединены с одним из входов логического элемента 4ИЛИ-НЕ, выход логического элемента 4ИЛИ-НЕ соединен с S-входом RS-триггера запрета подачи сигнала.
Figure 00000001
2. The device according to claim 1, characterized in that the logic processing unit comprises a 4OR-NOT logical element, an RS-signal inhibit trigger and a combination of logic circuits, each of which consists of eight 2I-NOT logical elements, eight 2OR- logical elements NOT, eight RS-flip-flops and an 8I-NOT logical element, with the R-inputs of the RS-flip-flops and the RS-trigger of the inhibit signal supply connected to the first output of the control unit, the second inputs of the logic elements 2OR-NOT connected to the second output of the control unit, the first inputs logical elements 2I-NOT connected to the outputs of the sensors, the second inputs of the logic elements 2I-NOT connected to the inverse output of the RS-trigger inhibit signal supply, the outputs of the logic elements 2I-NOT connected to the S-inputs of RS-triggers, direct T-outputs of the RS-triggers connected to the first inputs of logic gates 2 OR NOT, in each circuit the outputs of logic gates 2 OR NOT connected to one of the eight inputs of the logic element 8 NAND and with outputs to the display unit, the outputs of logic gates 8 AND NOT of each circuit connected to one of the inputs of the logical element 4 OR NOT, you od 4 or logic element is coupled to the S-input of RS-trigger signal supply prohibition.
Figure 00000001
RU2008111426/22U 2008-03-27 2008-03-27 CONTROL AND MONITORING DEVICE RU75485U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111426/22U RU75485U1 (en) 2008-03-27 2008-03-27 CONTROL AND MONITORING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008111426/22U RU75485U1 (en) 2008-03-27 2008-03-27 CONTROL AND MONITORING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU75485U1 true RU75485U1 (en) 2008-08-10

Family

ID=39746791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008111426/22U RU75485U1 (en) 2008-03-27 2008-03-27 CONTROL AND MONITORING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU75485U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7395479B2 (en) Over-voltage test for automatic test equipment
CN102981495B (en) A kind of multiple faults injection device for detecting aeromotor ECU signaling interface
US9140751B2 (en) Testing integrated circuit packaging for output short circuit current
EP3971594A1 (en) Automatic fault injection in a clock monitor unit
CN102435938B (en) Function-based digital circuit failure detecting and positioning system and method
US11181581B2 (en) Switching loss measurement and plot in test and measurement instrument
CN110658439B (en) Test method and system for protection circuit
EP3971595A1 (en) Fault injection in a clock monitor unit
RU75485U1 (en) CONTROL AND MONITORING DEVICE
US20150145522A1 (en) Analog Signal Input Circuit with a Number of Analog Signal Detection Channels
CN101763097A (en) Quality flow controller/ageing measurement monitoring system
RU2659990C1 (en) Digital four-channel relay with the reconstructive diagnostics function
US9103744B2 (en) Method and apparatus for redundant detection of a rotational direction
CN108735309B (en) In-service inspection device for reactor protection system
US20050261853A1 (en) Method and apparatus for detecting multiple signal anomalies
CN107246882A (en) Coding odometer detection means and method based on servo control technique
CN108982988A (en) A kind of power failure early warning diagnostic method
JP2008096325A (en) Board for diagnosing dynamic board
CN204882747U (en) Guided missile electric system check -out set of switching on
CN103513621A (en) Method for analyzing technological parameter default value of digital control system of nuclear power plant
US9666316B2 (en) Nuclear power plant control system and method of testing nuclear power plant
Guangsheng et al. Digital NBC Protection System BIT Optimization Design
JP2002043943A (en) Analog output device
US20050184899A1 (en) System, method, and software for testing electrical devices
KR101396491B1 (en) Local control unit having self function for radiation monitoring system of the nuclear power plant

Legal Events

Date Code Title Description
PC12 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models

Effective date: 20100713