RU7392U1 - Патрульное природоохранное судно катамаранного типа проекта 23107э1 - Google Patents

Abstract

Патрульное природоохранное судно катамаранного типа, оборудованное устройством ультразвукового зондирования толщи воды, телеуправляемым подводным осмотровым аппаратом, устройством дистанционного лоцирования водной поверхности, оптическая головка которого установлена на выносной консоли, расположенной в носовой оконечности судна, пробоотборниками грунта, устройством водозабора из придонного слоя, устройствами контроля параметров приповерхностного и глубинных слоев воды, водозаборные устройства которых посредством соединительных трубопроводов подключены к магистрали непрерывного пробоотбора, снабженной насосом и средствами коммутации потоков для отбора проб устройством гидрохимического анализа, а также центральной вычислительной системой, первый и второй входы которой соединены соответственно с выходом устройства первичной обработки информации преобразователей погружаемых блоков устройств контроля параметров приповерхностного и глубинных слоев воды и с выходом устройства гидрохимического анализа, при этом подъемно-опускное устройство погружаемого блока устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды расположено в передней части соединительного моста катамарана, а подъемно-опускное устройство погружаемого блока устройства контроля параметров глубинных слоев воды выполнено в виде углубителя, буксируемой линии и лебедки для постановки, выборки и хранения по-походному буксируемой линии, отличающееся тем, что на нем дополнительно установлены средства контроля радиоактивной воды, проб донных отложений и мощности экспозиционной дозы гамма-излучения в приповерхностном с�

Description

Патрульное природоохранное судно катамаранного типа проекта 23107Э1

Полезная модель относится к специализированным судам, оснащённым оборудованием для контроля состояния водной среды и донного грунта в прибрежной зоне морей и внутренних водоёмов.

В связи с актуальностью проблемы охраны окружающей среды большое число как теоретических работ, так и практических разработок посвящено средствам контроля загрязнения водных объектов.

Известна система мониторинга качества воды 1, которая содержит измерительное оборудование, установленное в море на глубине 1 и 5 м, i с помощью датчиков измеряющее температуру, электропроводимость и содержание растворенного в воде кислорода. Данные измерений транслируются на береговой пост для последующей обработки.

Недостатком системы является локальный характер измерений, не позволяющий контролировать обширные водные пространства естественных водоемов, и ограниченный диапазон контролируемых параметров.

Известна также система для мониторинга приповерхностных вод, установленная на борту ледокола SHIRASE 2. Система содержит погружаемую на глубину до 8 м аппаратуру, насос для отбора проб воды, датчики измерения температуры, солености, количества растворенных в воде органических веществ, содержания в ней хлорофилла, биогенов, а также количественного содержания взвешенных частиц размером 0,5-5 мм. Обработка показаний датчиков осуществляется в электронно-вычислительной машине (ЭВМ).

МПКВ63В 35/00

GOl N 27/00

Недостатком системы является отсутствие средств контроля поверхности воды на наличие нефтяных пятен и средств контроля толщи воды и придонного пространства, что не обеспечивает полноты и достоверности контроля экологического состояния акватории.

В значительной степени недостатки, присущие указанным аналогам, устранены в комплексе аппаратуры, которой оснащено судно для экологического контроля водной среды 3, принятое в качестве прототипа предлагаемой полезной модели. Суднокатамаран оборудовано подводной буксируемой линией с измерительными датчиками и устройством водозабора, телеуправляемым подводным аппаратом для проведения осмотровых работ под водой с передачей телевизионного изображения на борт судна, устройством водозабора из придонного слоя, пробоотборниками грунта, устройством ультразвукового зондирования толщи воды, устройством контроля воды на загрязненность нефтепродуктами, устройством контроля параметров приповерхностного слоя воды с размещенными на погружаемом блоке датчиками гидрофизических параметров и входным штуцером шланга водозабора. Шланги забортных устройств водозабора подключены к трубопроводам гидромагистрали с непрерывным протоком воды, из которой производится отбор и подача проб к аппаратуре гидрохимического анализа, реализующей экспрессные методы контроля в проточно-инжекционном варианте исполнения. Показания измерительных датчиков после предварительной отработки сопоставляются с результатами измерений аппаратуры гидрохимического анализа и других подсистем комплекса в центральной системе обработки информации, реализованной на базе ЭВМ.

Комплекс технических средств, установленных на судне, обеспечивает полноту и достоверность контроля в широком диапазоне параметров загрязнения и позволяет произвести комплексное обследование обширной территории водного пространства.

Недостатком прототипа являются большие временные затраты на обследование из-за невысокой скорости и ограниченной маневренности судна при использовании полного набора технических средств, а также нерациональное использование в поисковом режиме сложной аппаратуры детального анализа состава загрязнения водной среды.

Задачей полезной модели является обеспечение полноты и достоверности контроля экологического состояния водной среды при сокращении трудоемкости и времени обследования акватории п)ггем введения средств целенаправленного поиска очагов загрязнения и оперативного определения границ детально обследуемой зоны.

ды, телеуправляемым подводным осмотровым аппаратом, устройством дистанционного лоцирования водной поверхности, оптическая головка которого установлена на выносной консоли, расположенной в носовой оконечности судна, пробоотборниками грунта, устройством водозабора из придонного слоя, устройствами контроля параметров приповерхностного и глубинных слоев воды, водозаборные устройства которых посредством соединительных трубопроводов подключены к магистрали непрерывного пробоотбора, снабженной насосом и средствами коммутации потоков для отбора проб устройством гидрохимического анализа, а также центральной вычислительной системой, первый и второй входы которой соединены соответственно с выходом устройства первичной обработки информации преобразователей погружаемых блоков устройств контроля параметров приповерхностного и глубинных слоев воды и с выходом устройства гидрохимического анализа, при этом подъемно-опускное устройство погружаемого блока устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды расположено в передней части соединительного моста катамарана, а подъемно-опускное устройство погружаемого блока устройства контроля параметров глубинных слоев воды выполнено в виде углубителя, буксируемой линии и лебедки для постановки, выборки и хранения по-походному буксируемой линии, дополнительно установлены средства контроля радиоактивности воды, проб донных отложений и мощности экспозиционной дозы гамма-излучения в приповерхностном слое атмосферы, размещенные на рубке обзорная телевизионная камера и приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, который соединен с третьим входом центральной вычислительной системы, а также аппаратура авиационно-технического комплекса с дистанционно пилотируемым самолетом, оснащенным бортовой телевизионной системой, устройство запуска которого расположено на крыше кормовой надстройки судна и включает наклонную направляющую балку для перемещения по ней при запуске тележки с установленным на ней самолетом, при этом в промежутке между двадцать девятым и тридцать восьмым шпангоутами судна расположено помещение информационного центра, в состав оборудования которого входят терминал, соединенный с терминалом оператора центральной вычислительной системы, и видеоприемное устройство, соединенное с обзорной телевизионной камерой и приемной антенной телевизионной системы авиационнно-технического комплекса, а в центральной части соединительного моста катамарана между восемнадцатым и двадцать девятым шпангоутами расположено помещение для установки лебедки буксируемой линии, выполненной с вертикальной осью барабана, и поворотного слипа для опускания за борт углубителя устройства контроля параметров глубинных слоев воды.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

фиг. 1 - патрульное природоохранное судно,

фиг. 2 - подъемно-опускное устройство буксируемой линии,

фиг. 3 - структурная схема центральной вычислительной системы.

Согласно фиг. 1 на патрульном природоохранном судне установлено следующее оборудование:

устройства контроля параметров глубинных и приповерхностного слоев воды, представленные погружаемым блоком 1 преобразователей, установленных на углубителе 2 буксируемой линии 3 и погружаемым блоком 4 преобразователей устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды. Выходы блоков посредством кабелей связи подключены к устройству 5 первичной обработки информации, которое подключено к первому входу центральной вычислительной системы (ЦВС) 6;

средства непрерывного отбора и гидрохимического анализа воды с различных горизонтов, представленные устройством 7 гидрохимического анализа (ГХА) которое посредством коммутатора потоков подключено к отводам магистрали 8 непрерывного пробоотбора, входы которой подключены к шлангам устройств водозабора буксируемой линии 3, погружаемого блока 4 устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды и устройства 9 водозабора из придонного слоя;

устройство 10 ультразвукового зондирования (УЗ) толщи воды, приемопередающая антенна 11 которого установлена на днище судна;

авиационно-технический комплекс с дистанционно пилотируемым самолетом (ДПС) 12, устройство запуска которого размещено на крыше кормовой надстройки судна;

телеуправляемый подводный осмотровый аппарат (ТПА) 13 с телевизионной камерой для проведения осмотровых работ в придонном слое, связанный кабелем с переносным командным пультом 14 управления ТПА;

устройство 15 дистанционного лоцирования водной поверхности, оптическая головка 16 которого установлена на выносной консоли 17 в носовой оконечности одной из лодок катамарана;

установленные на крыше ходовой рубки судна обзорная телекамера 18 и приемоиндикатор 19 спутниковой навигационной системы (СНС), подключенный к третьему входу ЦВС 6;

устройство 20 контроля экспозиционной дозы гамма-излучения в приповерхностном слое атмосферы, выполненное в виде съемного модуля, установленного на внешней обшивке рубки;

пробоотборники грунта, представленные трубкой 21 грунтовой и дночерпателем 22 грейферного типа;

универсальная грузовая кран-балка 23, установленная на крыше кормовой надстройки судна.

Углубитель 2 устройства контроля глубинных слоев воды выполнен в виде двух шарнирно соединенных частей - салазок, снабженных симметричными боковыми крыльями-стабилизаторами 24, складывающимися при подъеме на борт судна, и блока плавучести с установленным на нем блоком 1 преобразователей. Буксируемая линия 3 содержит металлический трос, обрамленный пластмассовыми обтекателями, через которые проложены шланг водозабора, подключенный ко входу магистрали 8 непрерывного пробоотбора, и кабель электропитания и съема тек)пцих измерений преобразователей 1, состав которых может быть представлен стандартным набором измерителей естественного состава (рН, Eh, 02) и общефизических показателей (температура , удельная электропроводимость) воды. После усиления и калибровки в устройстве 5 первичной обработки информации данные о текущих параметрах воды поступают в ЦВС 6 для сопоставления с результатами измерений других подсистем комплекса.

Подъемно-опускное устройство (ПОУ) буксируемой линии 3 установлено в помещении, которое расположен в центральной части соединительного моста катамарана между восемнадцатым и двадцать девятым шпангоутами судна. ПОУ буксируемой линии 3 (см. фиг. 2) включает в себя установленную на платформе лебедку 25 с вертикальным расположением оси барабана и приводом от электродвигателя 26 и наклонный поворотный слип 27, который установлен у края сквозного отверстия (окна) 28 в палубе соединительного моста, через которое углубитель 2 входит в воду. Кроме этого на внутренней перегородке помещения над окном 28 закреплен направляющий канифас-блок 29 для шланга устройства 9 водозабора из придонного слоя, размещенного на вьюшке 30, ось которой совмещена с осью барабана лебедки 25. В помещении также установлен магистральный насос для подъема воды от забортных штуцеров водозаборных устройств на борт судна, а у основания лебедки 25 расположен входной патрубок трубопровода магистрали 8, снабженный многовходовым вентилем-переключателем для поочередного подсоединения шлангов от буксируемой линии 3 и устройства 9. Кроме этого имеется соединительный ящик для подключения кабеля преобразователей 1 к кабельной сети судна.

Погружаемый блок 4 устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды оснащен преобразователями гидрофизических параметров, аналогичных преобразователям 1, входным штуцером с фильтром водозабора и кроме этого погружаемым преобразователем радиоактивности (датчиком гамма-излз чения). Погружаемый блок

установлен на поворотной раме, снабженной пазами для прокладки шланга и электрического кабеля. Положение поворотной рамы регулируется тросами ПОУ 31, установленного на осевой линии судна в передней части носового соединительного моста катамарана. У основания ПОУ 31 расположен входной вентиль трубопровода проточной магистрали 8 и соединительный ящик кабельной сети судна.

Центральная вычислительная система 6 расположена в помещении между тридцать восьмым и сорок шестым шпангоутами судна по левому борту судна, симметрично которому по правому борту размещена гидрохимическая лаборатория. ЦВС 6 (см. фиг. 3) содержит центральный процессор 32, связанный выходной магистралью с устройством 33 документирования (принтером) и обменными магистралями с устройством 34 сопряжения и терминалом 35 оператора, к которому подключены командный пульт 14 управления ТПА 13, пульт 36 управления дистанционно пилотируемым самолетом 12 и терминал 37 информационного центра, помещение которого расположено между двадцать девятым и тридцать восьмым шпангоутами судна. Входы с первого по третий устройства 34 сопряжения подключены к выходам соответственно устройства 5 первичной обработки информации, устройства 7 гидрохимического анализа и приемоиндикатора 19 СНС, а четвертый и пятый входы-выходы соединены с устройством 10 ультразвукового зондирования и устройством 15 дистанционного лоцирования водной поверхности. Кроме этого в помещении ЦВС установлено видеоприемное устройство 38 (видеодвойка), подключенное к кабелю связи ТПА 13 и антенне 39 телевизионной системы авиационно-технического комплекса, а также к выходу аппаратуры 40 приемо-передачи сигналов управления ДПС 12. Дополнительно помещение ЦВС оборудовано громкоговорящей связью с ходовой рубкой судна и со всеми рабочими местами размещения комплекса.

Устройство 7 ГХА содержит две стойки с приборами экспрессного измерения концентрации определяемого вещества в проточном режиме. В приборах используются фотометрический метод 4, основанный на измерении интенсивности светопоглощения смеси измеряемой пробы с добавкой реагента, и ионометрический метод прямой потенциометрии 5, 6. После аналого-цифрового преобразования показаний фотометрического или ионометрического датчика производится их первичная обработка в микропроцессоре в соответствии с заданным алгоритмом, позволяющая выявлять превыщение предельно допустимой концентрации по различным гр5шпам токсикантов в зависимости от используемых реагентов (метод фотометрии) или ионоселективных электродов (метод потенциометрии). Характеристики проб с превышением предельно допустимой концентрации поступают в ЦВС 6 Одновременно производится отбор проб для последующего определения элементного состава и количественного содержания токсикантов аппаратурой детального анализа. Подача воды из трубопроводов проточной магистрали 8 ко входу приборов экспрессного анализа производится посредством управляемого блока насосов, снабженных входными блоками фильтровдеаэраторов, а распределение по каналам осуществляется управляемыми вентилями. Помещение гидрохимической лаборатории оснащено вытяжным шкафом и мойкой с проточной горячей и холодной водой, холодильником для хранения проб, кондиционером, системами слива отработанных вод за борт и в полиэтиленовую емкость для слива химреактивов, приточно-вытяжной вентиляцией для приборов детального анализа.

Устройство 9 водозабора из придонного слоя используется на стоянке судна, когда буксируемая линия 3 отключена от магистрали 8. Устройство 9 состоит из шланга с фильтром водозабора на входном конце и грузового троса с якорь-грузом.

Устройство 10 ультразвукового зондирования толщи воды предназначено для поиска и обнаружения слоев с аномальными звукорассеивающими характеристиками, вызванными наличием грязевых линз, других механических и биологических включений. Аппаратура реализована на основе серийно выпускаемого двухчастотного рыбопоискового эхолота Сарган ЭМ 7 и содержит размещенные на днище судна низкочастотную и высокочастотную антенны 11, импульсный двухчастотный генератор и приемный блок регистрации и отображения эхо-сигналов, связанный с ЦВС 6.

В состав авиационно-технического комплекса входят дистанционно пилотируемый самолет 12 с бортовой телевизионной системой, бортовой системой управления, включающей автопилот, системой аварийного спасения и системой спутниковой навигации, а также судовая аппаратура 40 приемо-передачи сигналов управления ДПС 12 со стационарным пультом 36 управления, расположенным в помещении ЦВС 6 , который задублирован с выносным пультом, устанавливаемым вблизи устройства запуска ДПС 12. Приемо-передающая антенна 41 аппаратуры 40 установлена на мачте судна на специальной рее с удалением от мачты не менее одного метра, выше и вне зоны затенения металлическими конструкциями судна. Антенна 39 телевизионная установлена на стойке углового леера по правому (левому) борту судна. К антенне 39 подключены видеоприемное устройство 38 в помещении ЦВС 6 и видеоприемное устройство 42 информационного центра, к которому также подключена обзорная телекамера 18, установленная на ходовой рубке судна.

Устройство для запуска ДПС 12 содержит тележку 43, выполненную в виде платформы с колесным ходом по боковым пазам направляющей балки 44 и приводимую в движение посредством эластичного тянущего троса от пусковой лебедки. Один конец балки закреплен на стационарном основании, а второй ее конец со стороны

взлета ДПС 12 (свободный конец) установлен на опоре под углом (10-15) к горизонтали. Вблизи опоры свободного конца балки 44 установлены демпферы из эластичного материала.

Механизм крепления корпуса ДПС 12 к тележке 43 включает задний упор тележки и фиксатор, выполненный в виде соосных пар верхних рычагов-захватов крепежного штыря ДПС 12 и нижних подпружиненных рычагов с направляющими роликами. Размыкатель фиксатора установлен в конце балки 44 перед демпфером и выполнен в виде сужающегося желоба, с которым взаимодействуют направляющие ролики нижних подпружиненных рычагов фиксатора.

Телеуправляемый подводный осмотровый аппарат 13 предназначен для проведения осмотровых работ под водой во время стоянки судна с передачей телевизионного изображения на борт судна. Кроме телекамеры черно-белого или цветного изображения он оснащен устройствами разового отбора проб воды и донного грунта и съемными блоками преобразователей гидрофизических параметров. Для определения координат относительно судна ТПА 13 оборудован системой гидроакустической пеленгации. Управление движением ТПА 13 осуществляется оператором с командного пульта 14 управления ТПА посредством гибкого кабеля связи, уложенного на вьющке. Выход кабеля от телекамеры ТПА 13 подключен к видеоприемному устройству 38 в помещении ЦВС 6. По-походному ТПА 13 размещен в контейнере, снабженном зацепом для захватного крюка грузовой кран-балки 23, посредством которой контейнер опускают за борт.

Устройство 15 дистанционного лоцирования водной поверхности предназначено для контроля воды на загрязненность нефтепродуктами и осуществляет обнаружение нефтяных пятен на поверхности воды, измерение толщины пленки и типа нефтепродукта. В качестве устройства 15 может быть использован дистанционный флюориметр 8, работающий на принципе облучения приповерхностного слоя воды лазерным локатором ультрафиолетового диапазона и компьютерного анализа спектров интенсивности и времени затухания лазерно-индуцированной флюоресценции нефтепродуктов. Прибор состоит из лазерного излучателя, приемо-передающего объектива (головки), полихроматора, фотоприемного блока и микропроцессорного блока. Приемо-передающая головка 16 устройства установлена на выносной консоли 17, обеспечивающей при развороте вперед по ходу судна лоцирование в зоне, не возмущенной движением судна. Остальные блоки установлены в помещении ЦВС 6. Оптические блоки соединены волоконно-оптическими кабелями связи. Запуск оптического локатора производится автономно или с терминала 35 оператора ЦВС 6.

В режиме текущих измерений при патрулировании судном заданного района акватории производят одновременное обследование водной поверхности, приповерхностного и глубинного слоев воды. Для этого используют устройства 1,4,10,15 и 20.

При подготовке к началу измерений опускают поворотную раму устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды, стравливая трос лебедки ПОУ 31 и погружая блок 4 на нужную глубину. Подключают кабель к разъему соединительного ящика и открывают входной вентиль трубопровода проточной магистрали 8 отбора проб.

Для постановки буксируемой линии 3 разворачивают слип 27 под углом 60° к горизонту. Под действием собственной силы тяжести углубитель 2 опускается в воду по мере стравливания буксируемой линии с лебедки 25. При этом боковые крыльястабилизаторы 24 салазок углубителя раскрываются, и блок плавучести разворачивается в горизонтальное положение, обеспечивая расположение оси блока 1 преобразователей по потоку. Глубина погружения углубителя 2 контролируется счетчиком вытравленной длины буксируемой линии 3. По достижении горизонта заданной глубины обследования лебедка 25 ставится на стопор. Обеспечивают подключение шланга буксируемой линии 3 ко входу магистрали 8, для чего устанавливают многовходовый вентиль в соответствующее положение. Включают магистральные насосы. Подключают кабель буксируемой линии к разъему соединительного ящика.

С терминала 35 оператора ЦВС 6 запускают устройства 10 и 15.

Оптическая головка 16 осуществляет лоцирование водной поверхности по ходу судна. При обнаружении нефтяных пятен устройство 15 производят измерение их количественных и качественных характеристик.

Гидролокатор устройства 10 ультразвукового зондирования производит обнаружение в толще воды аномальных звукорассеивающих зон, характеристики которых регистрируются приемным блоком устройства 10 и поступают в ЦВС 6 для дальнейшей обработки.

Пасосы магистрали 8 обеспечивают подъем на борт и прокачивание воды от входных фильтров устройств водозабора буксируемой линии 3 и погружаемого блока 4 устройства контроля параметров приповерхностного воды по трубопроводам магистрали 8, из которых производится непрерывный отбор и подача проб воды к устройству 7 ГХА. Приборы экспресс-анализа осуществляют выявление общего загрязнения, определение концентрации по контролируемым типам токсикантов и регистрацию превышения предельно допустимой концентрации загрязнения. Данные текущих измерений устройства 7 ГХА поступают в ЦВС 6 для сопоставления с результатами показаний устройства 5 первичной обработки информации и устройства 10 ультразвукового

зондирования в соответствии с заданным алгоритмом обработки центрального процессора 32. По результатам сопоставительного анализа производится запись в устройство 33 документирования параметров загрязнения (тип токсиканта, концентрация) с указанием глубины контролируемого горизонта и координат местоположения судна, которые поступают в ЦВС 6 с корабельного приемоиндикатора 19 СНС. При этом заглубление погружаемого блока 4 устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды регулируется в пределах 1,5-2 м, а глубина погружения углубителя 2 определяется длиной буксируемой линии, стравленной с барабана 25 лебедки.

По ходу судна непрерывно измеряют фоновый уровень радиоактивного загрязнения в приповерхностном слое атмосферы с помощью устройства 20, которое работает автономно.

При выявлении аномальных зон загрязнения в толще воды с терминала 35 оператора ЦВС 6 передают команду в ходовую рубку для остановки судна, и начинают обследование придонного пространства.

Для этого шланг устройства 9 водозабора опускают через окно 28 в палубе помещения для установки лебедки буксируемой линии и путем установки многовходового вентиля в соответствующее положение подключают выход устройства ко входу магистрали 8 взамен шланга буксируемой линии 3.

Для проведения визуального осмотра придонного пространства производят погружение ТПА 13, оснащенного телекамерой и измерительными датчиками. Видеоизображение с телекамеры наблюдают на экране видеоприемного устройства 38 и записывают на видеомагнитофон с регистрацией координат местоположения ТПА 13.

При необходимости производят подъем на борт судна проб грунта с помощью пробоотборников 21 и 22 грунта, поочередно используя грузовую кран-балку 23.

Для расширения границ обследуемой зоны акватории, оперативной выработки маневра патрулирования и правильного выбора необходимых технических средств экологического контро.ля дополнительно производят визуальный осмотр поверхности воды с борта дистанционно пилотируемого самолета 12.

По-походному ДПС 12 установлен на тележке 43, которая неподвижно зафиксирована посредством стопора на направляющей балке 44 вблизи стационарного основания. Для запуска ДПС 12 производят растяжку эластичного тянущего троса путем вращения барабана пусковой лебедки. Выводят стопор из отверстия в платформе тележки. Под действием упругой силы тянущего троса тележка 43 начинает с ускорением перемещаться вдоль направляющей балки 44. При подходе тележки 43 к желобу размыкателя фиксатора направляющие ролики нижних подпружиненных рычагов фиксатора входят в расширение желоба и при дальнейшем движении вдоль сужающегося

желоба сжимают пружину рычагов. В момент удара тележки 43 о демпферы происходит резкая остановка тележки. При этом под действием упругой силы пружина отталкивает один от другого нижние рычаги и соосные им верхние рычаги-захваты фиксатора, освобождая крепежный штырь ДПС 12, который продолжает движение под углом к горизонту, заданным наклоном направляющей балки 44, а затем переходит в режим автономного пилотирования.

Для управления полетом ДПС 12с пульта 36 управления полетом вводят команды по курсу следования ДПС 12 в шифратор команд аппаратуры 40 приемо-передачи и излучают промодулированный радиосигнал через приемо-передающую антенну 41. Бортовая система управления полетом ДПС 12 вырабатывает управляющие сигналы, задающие режим работы двигателя и автопилота. Контрольные сигналы углового положения ДПС 12 ( курс а, крен у, тангаж 5) с автопилота 46, температуры двигателя (t) с системы управления двигателем, скорости (V) и высоты полета (Н) с системы воздушных сигналов поступают в бортовой микропроцессор для выработки телеметрического сигнала с привязкой к координатам местоположения ДПС 12. Последний модулирует сигнал бортового передатчика телеметрической информации, излучаемый бортовой антенной. Принятый антенной 41 сигнал после дешифрации устройством 40 отображается на экране видеоприемного устройства 38, накладываясь на изображение водной поверхности, принятое телевизионной антенной 39.

По данным телевизионного наблюдения производится уточнение программы патрулирования судном акватории в режиме текущих измерений комплекса. При необходимости изменения курса команды на проведение маневра передается в ходовую рубку судна. После выполнения полетного задания на борт ДПС 12 передается команда окончания полета, по которой бортовое устройство аварийного спасения выбрасывает парашют, и самолет опускается на воду. После приводнения его поднимают на борт судна и устанавливают по-походному на балке 44 устройства запуска.

Одновременно при следовании судна по маршруту в помещении информационного центра проводятся мероприятия по обучению специалистов-экологов с демонстрацией технических возможностей оборудования судна и показом видеоизображений от обзорной телекамеры 18 или телевизионньк систем ДПС 12 и ТПА 13.

Введение в состав оборудования природоохранного судна средств контро.пя радиоактивного загрязнения воды и приповерхностного слоя атмосферы и телевизионных систем для наблюдения водной поверхности расширяет функциональные возможности комплекса аппаратуры экологического контроля и позволяет производить оперативное выявление и определение масштабов загрязнения в широком диапазоне контролируемых параметров.

Расширение радиуса действия комплекса позволяет оперативно корректировать маршрут патрулирования и производить рациональный выбор технических средств контроля в зависимости от размера очага и характера загрязнения (нефть, мутные пятна, свечение), что в конечном счете приводит к существенной экономии топливноэнергетических затрат и времени обследования водного объекта.

Промышленная применимость полезной модели определяется тем, что судно и используемое на нем оборудование могут быть изготовлены на базе существующих материалов и комплектующих изделий при использовании известной технологии, и применено по своему назначению для оперативного обследования загрязнения водных объектов.

Список литературы

1.Система мониторинга качества воды. GRE Rev. -1988, № 26. -С. 14-20

2.Система для мониторинга приповерхностных вод. Fukuchi Mitsuo, Hottori Hitoshi. - Ргос. NIPR Symp. Polar Biol. -1987,1.- C. 47-55.

3.Свидетельство № 301 на полезную модель. Судно для экологического контроля водной среды. - Публикация 25.04.95 г., прототип.

4.И.Я.Бернштейн, Ю.А.Каминский. Спектрофотометрический анализ в органической химии. - Л. Химия. -1975.

5.Делахей П. Новые приборы и методы в электрохимии. Пер. с англ. - М.: ИЛ. -1957.

6.Иономер лабораторный И-130. Паспорт. - Гомель: ЗИП.-1990.

7.Л.Н.Текунов. Рыбопоисковые приборы и комплексы. - Л.: Судостроение. -1989.

8.Р.Межерис. Лазерное дистанционное зондирование. -М.: Мир. -1987.

Claims (1)

1. Патрульное природоохранное судно катамаранного типа, оборудованное устройством ультразвукового зондирования толщи воды, телеуправляемым подводным осмотровым аппаратом, устройством дистанционного лоцирования водной поверхности, оптическая головка которого установлена на выносной консоли, расположенной в носовой оконечности судна, пробоотборниками грунта, устройством водозабора из придонного слоя, устройствами контроля параметров приповерхностного и глубинных слоев воды, водозаборные устройства которых посредством соединительных трубопроводов подключены к магистрали непрерывного пробоотбора, снабженной насосом и средствами коммутации потоков для отбора проб устройством гидрохимического анализа, а также центральной вычислительной системой, первый и второй входы которой соединены соответственно с выходом устройства первичной обработки информации преобразователей погружаемых блоков устройств контроля параметров приповерхностного и глубинных слоев воды и с выходом устройства гидрохимического анализа, при этом подъемно-опускное устройство погружаемого блока устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды расположено в передней части соединительного моста катамарана, а подъемно-опускное устройство погружаемого блока устройства контроля параметров глубинных слоев воды выполнено в виде углубителя, буксируемой линии и лебедки для постановки, выборки и хранения по-походному буксируемой линии, отличающееся тем, что на нем дополнительно установлены средства контроля радиоактивной воды, проб донных отложений и мощности экспозиционной дозы гамма-излучения в приповерхностном слое атмосферы, размещенные на рубке обзорная телевизионная камера и приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, который соединен с третьим входом центральной вычислительной системы, а также аппаратура авиационно-технического комплекса с дистанционно пилотируемым самолетом, оснащенным бортовой телевизионной системой, устройство запуска которого расположено на крыше кормовой надстройки судна и включает наклонную направляющую балку для перемещения по ней при запуске тележки с установленным на ней самолетом, при этом в промежутке между двадцать девятым и тридцать восьмым шпангоутами судна расположено помещение информационного центра, а состав оборудования которого входят терминал, соединенный с терминалом оператора центральной вычислительной системы, и видеоприемное устройство, соединенное с обзорной телевизионной камерой и приемной антенной телевизионной системы авиационно-технического комплекса, а в центральной части соединительного моста катамарана между восемнадцатым и двадцать девятым шпангоутами расположено помещение для установки лебедки буксируемой линии, выполненной с вертикальной осью барабана, и поворотного слипа для опускания за борт углубителя устройства контроля параметров глубинных слоев воды.