RU73729U1 - Оптическая астронавигационная система - Google Patents
Оптическая астронавигационная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU73729U1 RU73729U1 RU2007146556/22U RU2007146556U RU73729U1 RU 73729 U1 RU73729 U1 RU 73729U1 RU 2007146556/22 U RU2007146556/22 U RU 2007146556/22U RU 2007146556 U RU2007146556 U RU 2007146556U RU 73729 U1 RU73729 U1 RU 73729U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sighting
- periscope
- prisms
- goniometer
- optical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Telescopes (AREA)
Abstract
Использование: в области оптического приборостроения и для определения координат нахождения корабля по визирным звездам.
Задача: уменьшение габаритов устройства при сохранении точности измерений.
Сущность: в оптической астронавигационной системе, включающей перископ, угломерное устройство, содержащее стабилизированную визирную призму, стабилизированное основание, размещенное в кардановом подвесе, коллиматор с измерительной маркой, выверочное устройство и окуляр, расположенный в нижней части перископа, угломерное устройство размещено в нижней части перископа и дополнено двумя нестабилизированными визирными призмами, расположенными в одной вертикальной плоскости параллельно друг другу, при этом одна из визирных призм установлена в головной части перископа, а другая - перед угломерным устройством.
1 с.п. ф-лы; 1 илл.
Description
Предполагаемая полезная модель относится к области оптического приборостроения и может быть использована для определения координат нахождения корабля по визирным звездам.
Известно астронавигационное угломерное устройство [1], содержащее визир, выполненный в виде коллиматора, размещенного на стабилизированном основании в горизонтной плоскости.
К недостаткам известного астронавигационного угломерного устройства можно отнести его большие габариты, что недопустимо, так как оно себя обнаруживает.
Известны оптические системы астронавигационных перископов со стабилизированным измерительным устройством в горизонтной системе координат. Они размещены в головной части, содержащей визирную призму, визирное и выверочное устройство, а также оптическое устройство, передающее измеряемые объекты в окулярную часть для визирования оператором.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемой полезной модели является оптическая астронавигационная система [1], включающая перископ, угломерное устройство, выверочное устройство и окуляр, расположенный в нижней части перископа.
Угломерное устройство состоит из визирной стабилизированной призмы, вращающейся в вертикальной плоскости и поворачивающейся в горизонтальной плоскости, коллиматора с измерительной маркой, расположенной на стабилизированном основании, установленном в кардановом подвесе.
Угломерное устройство расположено в головной части перископа.
Изображение визируемого светила передается в нижнюю часть перископа в окуляр для наблюдения оператором.
Для размещения этой системы в головной части требуется увеличение габаритов до 0,8 м по диаметру и высоте, что в некоторых изделиях недопустимо, а точные угловые измерения необходимы.
Основной задачей, на решение которой направлена полезная модель, является уменьшение габаритов устройства при сохранении точности измерений.
Поставленная задача решается с помощью предлагаемой оптической астронавигационной системы, которая, как и прототип, включает перископ, угломерное устройство, содержащее стабилизированную визирную призму, стабилизированное основание, размещенное в кардановом подвесе, коллиматор с измерительной маркой, выверочное устройство и окуляр, расположенный в нижней части перископа.
В отличие от прототипа угломерное устройство размещено в нижней части перископа и дополнено двумя нестабилизированными визирными призмами, расположенными в одной вертикальной плоскости параллельно друг другу, при этом одна из нестабилизированных визирных призм установлена в головной части перископа, а другая перед угломерным устройством.
Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что размещение угломерного устройства в нижней части перископа, а одной из дополнительных нестабилизированных визирных призм - в головной части перископа, позволило резко сократить габариты головной части без ухудшения измерительных свойств системы.
Места же в окулярной части - в нижней части перископа, для размещения угломерного устройства в горизонтальной системе координат достаточно.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 - изображен общий вид оптической астронавигационной системы.
Оптическая астронавигационная система, включает перископ, угломерное устройство, содержащее стабилизированную визирную призму 1, стабилизированное основание 2, размещенное в кардановом подвесе 3, коллиматор с измерительной маркой 4, выверочное устройство 5 и окуляр 6, расположенный в нижней части перископа.
Угломерное устройство размещено в нижней части перископа и дополнено двумя нестабилизированными визирными призмами 7 и 8, расположенными в одной вертикальной плоскости параллельно друг другу, при этом одна из визирных призм 7 установлена в головной части перископа, а другая 8 перед угломерным устройством.
Перед окуляром 6 установлены зеркало 9, светоделитель 10 и куб 11. Объективы 12 и 13 предназначены для проектирования изображения светила в окулярную часть.
Гипотенузная поверхность призмы 7 выставлена параллельно верхней базе выверочного устройства 5, а гипотенузная поверхность призмы 8 - перпендикулярно визирной оси коллиматора 14 выверочного устройства 5.
Выверочное устройство 5 включает в себя ромб-призмы 15 и 16 и трипель-призмы 17 и 18.
Оптическая астронавигационная система работает следующим образом.
В окулярной части перископа размещается коллиматор с измерительной маркой 4 угломерного устройства, поворачивающийся вокруг вертикальной оси системы и внутренней оси карданова подвеса 3, находящегося в горизонтальной системе координат. Нижняя нестабилизированная визирная призма 8 поворачивается вокруг горизонтальной оси системы координат. Пучок света с измерительной маркой проецируется через стабилизированную визирную призму 1, в
нестабилизированную визирную призму 8, и через зеркало 9, светоделитель 10 и куб 11 направляется в окуляр 6 оператора. Верхняя нестабилизированная визирная призма 7 поворачивается синхронно с нестабилизированной визирной призмой 8 вокруг горизонтальной оси для наведения на визируемый объект, находящийся в горизонтальной системе координат. Визируемое изображение объекта проецируется через объективы 12 и 13 в светоделитель 11 и далее совместно с пучком, несущим изображение измерительной марки, в окуляр оператора. Нестабилизированная визирная призма 8 поворачивается вокруг горизонтальной оси с помощью следящей системы (на чертеже не показана) на угол, равный повороту нестабилизированной визирной призмы 7 (с учетом выверенных положений призм).
Увеличение от нестабилизированных визирных призм 7 и 8 до окуляра 6 одинаковое. В результате оператор наблюдает в окуляр 6 визируемый предмет и измерительную марку, положение которой он корректирует до точного совпадения с изображением предмета. Наблюдаемый предмет и измерительная марка при наклонах и разворотах перископа одинаково перемещаются в поле зрения системы. Гипотенузная поверхность призмы 7 выставляется параллельно верхней базе выверочного устройства 5, а гипотенузная поверхность призмы 8 - перпендикулярно визирной оси коллиматора 14 выверочного устройства 5.
Возможные наклоны верхнего узла измеряются в автоколлимационном ходе.
Нестабилизированные визирные призмы 7 и 8 выверяются от базового коллиматора 14 с помощью ромб-призм 15 и 16 и трипель-призм 17 и 18. Наблюдение отраженных пучков от гипотенузных поверхностей призм 7 и 8 оператор ведет с помощью окуляра 6, и с помощью следящих систем поворачивает призмы 7 и 8 в ортогональных плоскостях.
Измеренные наклоны относительно визирной оси базового коллиматора 14 учитываются при расчете измеряемых углов.
Предлагаемая полезная модель позволяет:
1 При минимальных габаритах головной части измерять высоты и азимуты наблюдаемых предметов.
2 Для повышения точности измерений учитывать возможные угловые рассогласования верхней и нижней призм относительной выверкой визирных призм от единой базы системы, находящейся в окулярной части.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1 А.Ю.Ишлинский. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. Издательство «Наука», Москва, с.70.
2 Наука Санкт-Петербурга и морская мощь России. В 2 т.
(ISBN 5-02-024944-0). Т.2. - СПб.: 2002. сс.235-237 - прототип.
Claims (1)
- Оптическая астронавигационная система, включающая перископ, угломерное устройство, содержащее стабилизированную визирную призму, стабилизированное основание, размещенное в кардановом подвесе, коллиматор с измерительной маркой, выверочное устройство и окуляр, расположенный в нижней части перископа, отличающаяся тем, что угломерное устройство размещено в нижней части перископа и дополнено двумя нестабилизированными визирными призмами, расположенными в одной вертикальной плоскости параллельно друг другу, при этом одна из визирных призм установлена в головной части перископа, а другая - перед угломерным устройством.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007146556/22U RU73729U1 (ru) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Оптическая астронавигационная система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007146556/22U RU73729U1 (ru) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Оптическая астронавигационная система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU73729U1 true RU73729U1 (ru) | 2008-05-27 |
Family
ID=39586883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007146556/22U RU73729U1 (ru) | 2007-12-12 | 2007-12-12 | Оптическая астронавигационная система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU73729U1 (ru) |
-
2007
- 2007-12-12 RU RU2007146556/22U patent/RU73729U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103119396B (zh) | 具有集成在遥控单元内的摄像机的大地测量系统 | |
US8868342B2 (en) | Orientation device and method | |
US7818889B2 (en) | Target object used for retroreflexion of optical radiation | |
EP2413097A2 (en) | A method, tool, and device for determining the coordinates of points on a surface by means of an accelerometer and a camera | |
CN105021211A (zh) | 一种基于自准直仪的姿态测试装置及方法 | |
JP2008520986A (ja) | 方位指示器の方位測定方法 | |
US20070117078A1 (en) | Celestial compass | |
CN115343743A (zh) | 一种不依赖水平基准和卫星信号的天文卫星组合导航定位系统及方法 | |
US8756821B2 (en) | Method and apparatus for azimuth determination | |
RU2347252C1 (ru) | Способ и устройство определения астрономического азимута | |
RU73729U1 (ru) | Оптическая астронавигационная система | |
RU2373497C2 (ru) | Оптическая астронавигационная система | |
US20140118723A1 (en) | System for determining the spatial orientation of a movable apparatus | |
RU2717138C1 (ru) | Система портативных комплектов для автоматизированного целеуказания на поле боя | |
US4763419A (en) | Optical viewing system | |
RU2399073C1 (ru) | Оптическая панорамическая система | |
WO1995006233A1 (es) | Compas-clinometro manual | |
RU2178144C2 (ru) | Двухзвездный морской коллиматорный секстан и способ одновременного наблюдения пары светил с наложением их изображений | |
RU2145110C1 (ru) | Устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры | |
RU2768243C2 (ru) | Способ передачи единицы плоского угла геодезическим угломерным приборам | |
RU2106600C1 (ru) | Автоколлимационный теодолит | |
SU1613858A1 (ru) | Способ построени пространственной геодезической сети в виде цепочки треугольников и угломерный прибор дл его осуществлени | |
CN211401216U (zh) | 一种用于陀螺罗盘的扫描光学系统 | |
RU2112211C1 (ru) | Астрокоординатор | |
RU100611U1 (ru) | Оптический прибор разведки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101213 |