RU7200U1

RU7200U1 - STAND FOR MODELING MACHINE-TRACTOR UNIT

Info

Publication number: RU7200U1
Application number: RU97112840/20U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Николаевич Лукьянчиков; Алексей Олегович Смирнов
Original assignee: Анатолий Николаевич Лукьянчиков; Алексей Олегович Смирнов
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1998-07-16

Abstract

1. Стенд для моделирования машинно-тракторного агрегата, включающий опорное устройство и нагрузочные устройства, связанные через устройство связи с ЭВМ, отличающийся тем, что на валах нагрузочных машин перед испытываемым трактором дополнительно установлены коробки перемены передач, а на выходных валах нагрузочных машин насажены маховики, один из которых связан с движителем трактора, а другой - с валом отбора мощности трактора, кроме того, опорное устройство выполнено в виде рамы, ширина которой не превышает ширины остова испытываемого трактора.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что маховики выполнены съемными.3. Стенд по п.2, отличающийся тем, что съемные маховики выполнены в виде набора разновеликих масс.4. Стенд по п.1, отличающийся тем, что ЭВМ через устройство связи дополнительно соединена с датчиками частоты вращения и датчиками крутящего момента, смонтированными на валу отбора мощности испытываемого трактора, а также с датчиком расхода топлива, расположенном в топливной системе трактора.1. A stand for modeling a machine-tractor unit, including a support device and load devices connected through a communication device with a computer, characterized in that gear shifts are additionally installed on the shafts of the load machines in front of the tractor under test, and flywheels are mounted on the output shafts of the load machines, one of which is connected with the tractor propulsion unit, and the other with the tractor power take-off shaft, in addition, the supporting device is made in the form of a frame whose width does not exceed the width of the test frame aktora.2. The stand according to claim 1, characterized in that the flywheels are removable. 3. The stand according to claim 2, characterized in that the removable flywheels are made in the form of a set of different masses. The stand according to claim 1, characterized in that the computer through the communication device is additionally connected to speed sensors and torque sensors mounted on the power take-off shaft of the tested tractor, as well as to a fuel consumption sensor located in the fuel system of the tractor.

Description

СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯSTAND FOR SIMULATION

МАШИНОТРАКТОРНОГО АГРЕГАТАMACHINE TRACTOR UNIT

Область техники, к которойThe technical field to which

относится полезная модельrelates utility model

Полезная модель относится к испытательной технике и может быть использована при функциональных испытаниях тракторов, оборудованных валом отбора мощности, при определении оптимальных эксплуатационных параметров машино-тракторного агрегата на стадии проектирования прицепных машин и комплектования торфяных машинотракторных агрегатов на базе гусеничных и колесных тракторов.The utility model relates to testing equipment and can be used for functional testing of tractors equipped with a power take-off shaft, to determine the optimal operational parameters of a machine-tractor unit at the stage of designing trailed machines and to equip peat machine-tractor units based on tracked and wheeled tractors.

Известен стенд для испытания мобильного энергетического средства (А.с. СССР № 1659763, 1991 г.)/ выполненный в виде совокупности беговых барабанов, являющихся опорным устройством, которые смонтированы на платформах и взаимодействуют с сервогидравлическими пульсаторами. Беговые барабаны являются -приводными для приведения во вращение управляемых колес и тормозными за счет установки тормозных приспособлений и приводятся во вращение от ведущих колес мобильного энергетического средства. Управление испытаниями осуществляетсяA well-known test bench for testing a mobile power tool (AS USSR No. 1659763, 1991) / made in the form of a set of running drums, which are a supporting device that are mounted on platforms and interact with servo-hydraulic pulsators. Running drums are drive for driving steered wheels into rotation and brake due to the installation of braking devices and are driven from the driving wheels of a mobile power tool. Test management is carried out

МПК: G 01 М 17/00IPC: G 01 M 17/00

Уровень техникиState of the art

от ЭВМ, являющейся задатчиком программы отбора мощности тормозом с выходного вала для приведения в действие навесного орудия, программы работы двигателя мобильного энергетического средства, а также программы торможения беговых барабанов и их линейного перемещения с помощью гидроимпульсов для имитирования неровностей почвы. ЭВМ через устройство связи связана с двигателем, электрическим тормозом, а также такими устройствами, как тормозной гидравлический нагружатель и гидростанция, а последнее - соответственно с тормозными приспособлениями и сервогидравлическими пульсаторами .from the computer, which is the master of the brake power take-off program from the output shaft to actuate the mounted implement, the mobile power engine engine program, and the running drum braking program and their linear movement using hydraulic pulses to simulate soil irregularities. A computer through a communication device is connected to an engine, an electric brake, and also such devices as a hydraulic brake loader and a hydraulic station, and the latter, respectively, with brake devices and servo-hydraulic pulsators.

Недостатком известного стенда является невозможность обеспечения моделирования нагрузок, возникающих при работе прицепных мащин различных конструкций на базе гусеничных или колесных тракторов.A disadvantage of the known stand is the inability to provide modeling of the loads arising from the operation of trailed vehicles of various designs based on tracked or wheeled tractors.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

Задачей создания полезной модели является разработка стенда, позволяющего повысить точность воспроизведения эксплуатационных нагрузок, снизить затраты и сроки проектирования набора прицепных мащин для трактора и оптимального комплектования мащино-тракторных агрегатов, позволяющего точно определять их оптимальные параметры.The task of creating a utility model is to develop a bench that allows to increase the accuracy of reproducing operational loads, reduce costs and design time for a set of trailed machines for a tractor and optimally equip a machine-tractor unit, which allows you to accurately determine their optimal parameters.

Поставленная задача достигается тем, что в стенде для моделирования машино-тракторного агрегата, включающем опорное устройство и нагрузочные устройства, связанные через устройство связи с ЭВМ, согласно полезной модели на валах нагрузочных машин, перед испытываемым трактором дополнительно установлены коробки перемены передач, а на выходных валах нагрузочных машин насажены маховики, один из которых связан с движителем трактора, а с другой с валом отбора мош,ности трактора, кроме того, опорное устройство выполнено в виде рамы, ширина которой не превышает ширины остова испытываемого трактора.The task is achieved by the fact that in the stand for modeling the machine-tractor unit, including the support device and load devices connected through a communication device with a computer, according to a utility model on the shafts of load machines, gear boxes are additionally installed in front of the tested tractor, and on the output shafts flywheels are loaded on the loading machines, one of which is connected with the tractor propulsion unit, and the other with the tractor selection shaft, tractor tractor; moreover, the supporting device is made in the form of a frame, the width of which oh do not exceed the width of the core of the test of the tractor.

Желательно съемные маховики выполнять съемными с переменной массой.It is advisable to perform removable flywheels removable with variable weight.

Целесообразно ЭВМ через устройство связи соединять с датчиками частоты враш,ения и датчиками крутящего момента, которые смонтированы на валу отбора мощности испытываемого трактора, а также с датчиком расхода топлива, расположенным в топливной системе трактора.It is advisable to connect the computer through a communication device to the rotational frequency sensors and torque sensors that are mounted on the power take-off shaft of the tractor under test, as well as to the fuel consumption sensor located in the tractor fuel system.

Перечень фигур чертежейList of drawings

Устройство поясняется чертежом, на котором представлена принципиальная схема стенда для моделирования машино-тракторного агрегата.The device is illustrated in the drawing, which shows a schematic diagram of a stand for modeling a machine-tractor unit.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления полезной моделиInformation confirming the feasibility of implementing a utility model

Стенд включает опорное устройство 1, на котором установлен и закреплен трактор 2 в таком положении, чтобы гусеничные тележки или ведущие колеса не касались опорной поверхности. Нагрузочная машина движителя трактора 3 последовательно соединена через коробку перемены передач 4, конический редуктор 5, цилиндрические редукторы б и карданные телескопические валы 7 с ведущими звездочками трактора 2. Нагрузочная мащина вала отбора мощности 8 через коробку перемены передач 4, карданный телескопический вал 9 соединена с валом отбора мощности трактора 2 . На выходных валах нагрузочных мащин 3 и 8 насажены сменные маховики, один из которых маховик движения 10, связан с движителем трактора 2, а другой - маховик вращения 11 - связан с валом отбора мощности трактора 2. ЭВМ 12 через устройство связи 13 соединена с нагрузочными машинами 3 и 8. В топливной системе трактора 2 установлен датчик расхода топлива 14. На ведущих полуосях (или звездочках) вала отбора мощности трактора 2 установлены датчики частоты вращения 15 и датчики крутящего момента 16.The stand includes a support device 1 on which the tractor 2 is mounted and fixed in such a position that the tracked carts or drive wheels do not touch the supporting surface. The loading machine of the tractor mover 3 is connected in series through the gearbox 4, the bevel gear 5, the cylindrical gearbox b and the telescopic driveshafts 7 with the drive sprockets of the tractor 2. The loading machine of the power take-off shaft 8 through the gearbox 4, the PTO shaft 9 is connected to the shaft tractor power take-off 2. On the output shafts of the loading machines 3 and 8, replaceable flywheels are mounted, one of which is a flywheel of movement 10, is connected to the propulsion unit of the tractor 2, and the other, the flywheel of rotation 11, is connected to the power take-off shaft of the tractor 2. Computer 12 is connected to load machines through a communication device 13 3 and 8. In the fuel system of tractor 2, a fuel flow sensor 14 is installed. On the drive axles (or sprockets) of the power take-off shaft of tractor 2, speed sensors 15 and torque sensors 16 are installed.

Стенд работает следующим образом. В соответствии с требуемыми условиями эксплуатации (свойства грунта.The stand works as follows. In accordance with the required operating conditions (soil properties.

микрорельеф, особенности технологических операций и др.) и принятых конструктивных решений прицепной машины создана нагрузочная модель работы. Модель в виде программы заложена в ЭВМ 12. Подобраны и установлены маховики 10 и 11 в соответствии с принятой конструкцией прицепной машины. Трактор 2 установлен на опорной раме 1 так, чтобы гусеничные тележки (или колеса) трактора 2 не касались опорной поверхности. Включают двигатель трактора 2, устанавливают в заданное положение рычаги коробок перемены передач 4 стенда и трактора 2 . По команде ЭВМ 12 устанавливают режим торможения нагрузочной машины 3, которая совместно с маховиком движения 10 воспроизводит сопротивление поступательному движению трактора 2 и прицепной машины. Одновременно ЭВМ 12 подает команду на нагрузочную машину 8, которая вместе с маховиком враш,ения 11 имитирует загрузку трактора 2 активными рабочими органами прицепной машины, имеюш:ей привод от вала отбора мош,ности трактора 2. ЭВМ 12, в соответствии с заложенной моделью проектируемого машино-тракторного агрегата, подает команды на изменение сопротивления реостата, включенного в цепь обмоток ротора, тем самым изменяя нагрузку на валу отбора мошности и ведуших звездочках трактора 2. По данным датчиков 14, 15, 16, через устройство связи 13microrelief, features of technological operations, etc.) and the adopted structural solutions of the trailed machine, a load model of work has been created. The model in the form of a program is embedded in the computer 12. The flywheels 10 and 11 are selected and installed in accordance with the adopted design of the trailed machine. Tractor 2 is mounted on the support frame 1 so that the tracked carts (or wheels) of the tractor 2 do not touch the support surface. The engine of the tractor 2 is turned on, the levers of the gearboxes 4 of the stand and tractor 2 are set in a predetermined position. On command of the computer 12 set the braking mode of the loading machine 3, which together with the flywheel 10 reproduces resistance to the translational movement of the tractor 2 and the trailed machine. At the same time, the computer 12 sends a command to the loading machine 8, which, together with the rotary flywheel 11, simulates the loading of the tractor 2 by the active working bodies of the trailed machine, which has: a drive from the selection shaft of the tractor, tractor 2. Computer 12, in accordance with the design model machine-tractor unit, gives commands to change the resistance of the rheostat included in the circuit of the rotor windings, thereby changing the load on the shaft selectivity and drive sprockets of tractor 2. According to the sensors 14, 15, 16, through the communication device 13

ЭВМ 12 регистрирует их показания и контролирует выполнение программы. Заявляемый стенд позволяет прогнозировать свойства будущего машино-тракторного агрегата, точно предсказать оптимальные параметры, характеристики, эксплуатационные режимы проектируемых прицепных машин и машино-тракторных агрегатов на стадии проектирования и их комплектования с заметным сокращением затрат и сроков проектирования.Computer 12 registers their readings and monitors the execution of the program. The inventive stand allows you to predict the properties of the future machine-tractor unit, accurately predict the optimal parameters, characteristics, operating conditions of the designed trailed machines and machine-tractor units at the design stage and their completion with a noticeable reduction in costs and design time.

В настоящее время разработан опытный образец полезной модели. Проведены его успешные испытания.A prototype utility model has been developed. Successful trials have been carried out.

Claims

1. A stand for modeling a machine-tractor unit, including a support device and load devices connected through a communication device with a computer, characterized in that gear shifts are additionally installed on the shafts of the load machines in front of the tractor under test, and flywheels are mounted on the output shafts of the load machines, one of which is connected with the tractor propulsion unit, and the other with the tractor power take-off shaft, in addition, the supporting device is made in the form of a frame whose width does not exceed the width of the test frame actor.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the flywheels are removable.

3. The stand according to claim 2, characterized in that the removable flywheels are made in the form of a set of different masses.

4. The stand according to claim 1, characterized in that the computer through the communication device is additionally connected to speed sensors and torque sensors mounted on the power take-off shaft of the tested tractor, as well as to a fuel flow sensor located in the fuel system of the tractor.