RU70217U1 - Гусеничное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Гусеничное транспортное средство содержит поперечную балансирную балку (6), размещенную в средней части основной рамы и соединенную шаровыми шарнирами (7) с внутренними лонжеронами (4) рам гусениц. Две распорки (8) соединены шаровыми шарнирами (9) с наружными лонжеронами (5) рам гусениц и шаровыми шарнирами (10) с основной рамой (2). Шаровые шарниры (11), соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц, размещены в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами (9) соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами (10) соединения распорок с основной рамой. Опоры шаровых шарниров (7, 9, 10, 11) имеет сменные сферические вкладыши (12, 12', 13, 13', 19, 19'), установленные соответственно в гнездах (14, 14', 14", 14'") и в крышках (15, 15', 15", 15"') опор. Балансирная балка 6 прикреплена к раме с помощью пальца с шаровым шарниром 18. Предлагаемая полезная модель решает задачи обеспечения качества сборки. 8 ил., 4 з.п. ф-лы. К реферату используется фиг.1, 5 и 6 описания.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована, в частности, в гусеничных тракторах, имеющих устройство для поворотного соединения основной рамы трактора с рамами гусениц.

Известно гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в передней части рам гусениц и соединенную с ними, и две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой. Шаровые шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц, размещены в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами соединения распорок с основной рамой (патент РФ №2214939 «Гусеничное транспортное средство», МПК: В62D 55/08, опубл. 2003 г.). В известном устройстве не осуществляется компенсация износа шаровых шарниров распорок, а также шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц. Это снижает ресурс работы шарниров, ухудшает ремонтопригодность гусеничного транспортного средства. Кроме того, отсутствует возможность регулировки положения шаровых шарниров распорок, что не позволяет точно выставить гусеничные тележки перпендикулярно к основной раме или параллельно к основанию.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению является гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части основной рамы и соединенную с рамами гусениц, две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами

рам гусениц и основной рамой, шаровые шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц и размещенные в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шарнирами соединения распорок с основной рамой. По крайней мере одна из опор шаровых шарниров распорок выполнена в виде двух сферических вкладышей, установленных в гнезде опоры, имеющем регулировочные прокладки. Сферические вкладыши прижаты с помощью крышки через вторые регулировочные прокладки (патент РФ на полезную модель №55340 «Гусеничное транспортное средство», МПК: В62D 55/08, опубл. 2006 г.). Это устройство обеспечивает возможность регулировки зазора сферической поверхности и положения шаровых шарниров распорок. Однако, компенсация износа шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц не осуществляется. Это снижает ресурс работы шарниров, ухудшает ремонтопригодность гусеничного транспортного средства

Предлагаемая полезная модель решает задачи повышения надежности, и обеспечения ремонтопригодности гусеничного транспортного средства.

Для достижения указанного технического результата предлагается гусеничное транспортное средство, которое, как и известное, содержит основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части основной рамы и соединенную шаровыми шарнирами с внутренними лонжеронами рам гусениц, две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой, шаровые шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц и размещенные в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами соединения распорок с основной рамой.

В отличие от известного, в предлагаемом гусеничном транспортном средстве каждая из опор шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц, выполнена в виде двух сменных сферических вкладышей, установленных соответственно в гнезде и в крышке опоры и прижатых крышкой. Кроме того, частными существенными отличительными признаками предлагаемого решения являются: выполнение каждой опоры шаровых шарниров распорок в виде двух сменных сферических вкладышей, установленных в гнезде опоры и прижатых крышкой, причем вкладыш, расположенный со стороны крышки выполнен разрезным; каждое гнездо шаровых шарниров распорок снабжено регулировочными прокладками, а крышки всех шаровых опор установлены через вторые регулировочные прокладки; выполнение разъема каждой из опор шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц, горизонтальным; выполнение опор шаровых шарниров, соединяющих распорки с основной рамой, съемными.

Наличие сменных сферических вкладышей и съемных крышек во всех опорах шаровых шарниров, наличие первых регулировочных прокладок в гнездах опор шаровых шарниров распорок, наличие вторых регулировочных прокладок между крышками всех опор и их корпусами позволяет регулировать зазор сферической поверхности каждого шарового шарнира и улучшает ремонтопригодность гусеничного транспортного средства. Выполнение разъема каждой из опор шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц, горизонтальным позволяет упростить сборку основной рамы с гусеничной тележкой.

Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами: на фиг.1 схематично изображен трактор; на фиг.2 - гусеничная тележка, вид сбоку; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.5 -

увеличенное изображение С на фиг.3; на фиг.6 - вид Д на фиг.4; на фиг.7 - вид Е на фиг.5; на фиг.8 - вид Ж на фиг.6.

Гусеничное транспортное средство 1 содержит основную раму 2, рамы гусениц 3 с внутренними 4 и наружными 5 лонжеронами, поперечную балансирную балку 6, размещенную в средней части основной рамы и соединенную шаровыми шарнирами 7 с внутренними лонжеронами 4 рам гусениц. Две распорки 8 соединены шаровыми шарнирами 9 с наружными лонжеронами 5 рам гусениц и шаровыми шарнирами 10 с основной рамой 2. Шаровые шарниры 11, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц, размещены в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами 9 соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами 10 соединения распорок с основной рамой. Опоры шаровых шарниров 7, 9, 10, 11 имеет сменные сферические вкладыши 12, 12', 13, 13', 19, 19', установленные соответственно в гнездах 14, 14', 14", 14'" и в крышках 15, 15', 15", 15'" опор. Вкладыши 13 опор шаровых шарниров 9 и 10, расположенные со стороны крышек 15, 15' выполнены разрезными. Гнезда 14' и 14" шаровых шарниров 9 и 10 распорок снабжены регулировочными прокладками 16. Гнезда 14" опор шарниров 10 выполнены съемными. Крышки 15, 15',15", 15'" всех шаровых опор установлены через вторые регулировочные прокладки 17, 17' и 17". Разъем каждой из опор шаровых шарниров 7 и 11 выполнен горизонтальным. Гнезда 14, 14', 14'" опор шарниров 7, 9 и 11 приварены к основной раме. Балансирная балка 6 прикреплена к раме с помощью пальца с шаровым шарниром 18.

При сборке гусеничного транспортного средства за счет съемного гнезда 14" опоры шарнира 10 основная рама 2 с поперечной балкой 6 вкладывается в гнезда 14 и 14"' шарниров 7 и 11. Распорки 8 через вкладыши 13' опираются в гнезда 14', 14", что позволяет разгрузить крышки этих опор. Опоры шарниров 9 и 10 имеют возможность регулировки прокладками 16 при сборке и износе. Сферические вкладыши 12, 12', 13,

13', 19, 19' всех опор, а также съемные гнезда 14" опор шарниров 10 могут быть заменены при большом износе. С помощью регулировочных прокладок 16, имеется возможность смещения сферических вкладышей по оси распорок, обеспечивая возможность установки гусеничных тележек параллельно основанию. Наличие вторых регулировочных прокладок 17, 17' и 17" между крышками 15, 15', 15", 15'" и корпусом опоры позволяет регулировать зазоры сферических поверхностей шаровых шарниров. При движении транспортного средства по неровной поверхности передние концы рам гусениц прокачиваются вокруг оси, образованной шарнирами 9 и 11. Концы рам прокачиваются в противоположных направлениях: один вверх, а другой вниз в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси транспортного средства. При этом балансирная балка поворачивается относительно пальца с шаровым шарниром 18, и передние концы рам гусениц, поднимаясь или опускаясь по дуге, приближаются к основной раме. Наличие осей, образованных шарнирами 10 и 11 позволяет рамам гусениц свободно поворачиваться в сторону основной рамы, не создавая изгибающих усилий в элементах конструкции. Внешние нагрузки, воздействующие при работе на транспортное средство, передаются на основную раму через шарниры 10 и 11, палец с шаровым шарниром 18 и на противоположную раму гусениц. Основная рама и гусеничные тележки при воздействии поперечных нагрузок работают как единый механизм. При этом не создается изгибающих моментов в элементах крепления гусеничных тележек и основной рамы. Конструкция является кинематически чистой.

Claims (5)

1. Гусеничное транспортное средство, содержащее основную раму, рамы гусениц с внутренними и наружными лонжеронами, поперечную балансирную балку, размещенную в средней части основной рамы и соединенную шаровыми шарнирами с внутренними лонжеронами рам гусениц, две распорки, соединенные шаровыми шарнирами с наружными лонжеронами рам гусениц и основной рамой, шаровые шарниры, соединяющие основную раму и внутренние лонжероны рам гусениц и размещенные в задней части рам гусениц на одной поперечной оси с шаровыми шарнирами соединения распорок с наружными лонжеронами и на в основном вертикальных осях с шаровыми шарнирами соединения распорок с основной рамой, отличающееся тем, что каждая из опор шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц, выполнена в виде двух сменных сферических вкладышей, установленных соответственно в гнезде и в крышке опоры и прижатых крышкой.

2. Гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что каждая опора шаровых шарниров распорок выполнена в виде двух сменных сферических вкладышей, установленных в гнезде опоры и прижатых крышкой, причем вкладыш, расположенный со стороны крышки, выполнен разрезным.

3. Гусеничное транспортное средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что каждое гнездо шаровых шарниров распорок снабжено регулировочными прокладками, а крышки всех шаровых опор установлены через вторые регулировочные прокладки.

4. Гусеничное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что разъем каждой из опор шаровых шарниров, соединяющих балансирную балку и основную раму с внутренними лонжеронами рам гусениц, выполнен горизонтальным.

5. Гусеничное транспортное средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что опоры шаровых шарниров, соединяющих распорки с основной рамой, выполнены съемными.