RU69956U1

RU69956U1 - SUPER HIGH PRESSURE FLUID CONTROL DEVICE

Info

Publication number: RU69956U1
Application number: RU2007129682/22U
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Гульбин; Юрий Васильевич Ковалев; Владимир Юрьевич Чернобаев
Priority date: 2007-08-03
Filing date: 2007-08-03
Publication date: 2008-01-10

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к обработке различных материалов струей жидкости сверхвысокого давления и может быть использовано в автоматизированных гидроструйных комплексах. Устройство содержит корпус с двумя отверстиями для подачи в него и выхода из него к потребителю жидкости сверхвысокого давления, а также седло и взаимодействующий с ним плоский цилиндрический клапан, который свободно размещен в отверстии патрона, закрепленного на приводном штоке клапана через шариковые элементы с образованием со стороны седла для размещения клапана полости, и постоянного зазора между торцом патрона с клапаном и рабочей поверхностью седла. Приводной шток клапана через гидроусилитель связан с пневмоприводом. Конструкция обеспечивает высокое качество выполненной работы, обладает высокой надежностью и большим ресурсом работы за счет того, что самоустанавливающийся клапан автоматически настраивается на требуемый в данный момент режим работы. 1 н.з. и 1 з.п. формулы, 1 илл.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to the processing of various materials with an ultra-high pressure liquid jet and can be used in automated hydro-jet complexes. The device comprises a housing with two holes for supplying and exiting from it to the consumer an ultra-high pressure fluid, as well as a seat and a flat cylindrical valve interacting with it, which is freely placed in the hole of the cartridge mounted on the valve actuator stem through ball elements with side formation seats to accommodate the valve cavity, and a constant gap between the end face of the cartridge with the valve and the working surface of the seat. The valve stem is connected via a hydraulic booster to a pneumatic actuator. The design ensures high quality of the work performed, has high reliability and a long service life due to the fact that the self-adjusting valve is automatically adjusted to the required operating mode. 1 n.a. and 1 z.p. formulas, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к обработке различных материалов струей жидкости сверхвысокого давления, преимущественно в автоматизированных гидроструйных комплексах.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to the processing of various materials with an ultra-high pressure liquid jet, mainly in automated hydro-jet complexes.

Известно устройство для управления подачей воды сверхвысокого давления, содержащее корпус и выполненные в нем под прямым углом друг к другу отверстия - одно для подачи жидкости в корпус устройства, другое - для выхода из него, например, в сопло режущего инструмента, а также седло и взаимодействующий с ним клапан, в виде иглы, приводной шток которого связан с воздушной камерой, поршнем и пружиной пневмопривода. При подаче воздуха в воздушную камеру давление воздуха, действуя на поршень, преодолевает силу пружины и отводит иглу клапана от седла. При снятии давления воздуха пружина прижимает иглу клапана к седлу, перекрывая подачу воды. [см. функциональное описание к устройству Omnijet (на 1 стр. английского текста и на 1 стр. перевода на русском языке) http:www.jetedge.comimages/product/83/omniget functional description.jpg публ. 16.04.07 г].A device for controlling the supply of ultra-high pressure water, comprising a housing and openings made therein at right angles to one another, one for supplying fluid to the device housing, the other for exiting it, for example, into a nozzle of a cutting tool, as well as a saddle and an interacting with it is a valve in the form of a needle, the drive rod of which is connected with the air chamber, piston and spring of the pneumatic actuator. When air is supplied to the air chamber, the air pressure acting on the piston overcomes the force of the spring and diverts the valve needle from the seat. When air pressure is released, the spring presses the valve needle against the seat, shutting off the water supply. [cm. functional description for the Omnijet device (per 1 page of English text and 1 page of translation in Russian) http: www.jetedge.comimages / product / 83 / omniget functional description.jpg publ. 04/16/07 g].

В данном устройстве клапан имеет два положения «открыт/закрыт». В положении «закрыт» клапан под действием пружины перекрывает отверстие в седле, причем усилие пружины должно быть достаточным для In this device, the valve has two open / closed positions. In the “closed” position, the valve, under the action of the spring, blocks the hole in the seat, and the spring force should be sufficient to

перемещения и удерживания иглы при рабочем давлении в тысячи атмосфер. В положении «открыт» игла отходит от седла клапана за счет подачи сжатого воздуха под давлением 0,4-0,6 МПА через входной штуцер в поршневую полость пневматического привода противоположную той, где находится пружина. Давление воздуха и диаметр поршня должны быть достаточными, чтобы сжать пружину в пневмоцилиндре привода.moving and holding the needle at a working pressure of thousands of atmospheres. In the “open” position, the needle moves away from the valve seat by supplying compressed air at a pressure of 0.4-0.6 MPA through the inlet fitting into the piston cavity of the pneumatic drive opposite to where the spring is located. The air pressure and piston diameter must be sufficient to compress the spring in the actuator pneumatic cylinder.

К недостаткам известного клапана относится наличие достаточно мощной и жесткой, чаще всего тарельчатой пружины, с очень низким ресурсом работы. Кроме того, игла прижимается пружиной к седлу клапана с постоянным и максимальным усилием, определяемым рабочим давлением этой пружины, что отрицательно сказывается на износе иглы при многократном открытии/закрытии клапана. При этом, так как игла и ее приводной шток выполнены за одно целое, при сборке устройства трудно обеспечить совпадение осей седла и приводного штока клапана, в результате взаимодействия данные элементы быстро изнашиваются, нарушается герметичность и клапан выходит из строя. Кроме того, для размещения крупногабаритной тарельчатой пружины требуется крупногабаритный цилиндр пневмопривода, а использование крупногабаритного оборудования на автоматизированных гидроструйных комплексах, например, резательных и раскроечных, резко снижает точность обработки. То есть описанное выше устройство при большом весе и габарите имеет малый ресурс работы и низкое качество.The disadvantages of the known valve include the presence of a sufficiently powerful and rigid, most often Belleville spring, with a very low service life. In addition, the needle is pressed by the spring to the valve seat with a constant and maximum force, determined by the working pressure of this spring, which negatively affects the wear of the needle during repeated opening / closing of the valve. At the same time, since the needle and its actuator stem are made in one piece, it is difficult to ensure that the axes of the saddle and the actuator stem of the valve coincide when assembling the device, as a result of the interaction, these elements quickly wear out, leakage occurs and the valve malfunctions. In addition, to accommodate a large disk spring, a large pneumatic actuator cylinder is required, and the use of large equipment in automated hydro-jet complexes, for example, cutting and cutting, sharply reduces the accuracy of processing. That is, the device described above with a large weight and size has a small service life and low quality.

По своей технической сущности и достигаемому результату данное устройство является наиболее близким к предложению заявителя, и оно выбрано за прототип.By its technical nature and the achieved result, this device is the closest to the proposal of the applicant, and it is selected as a prototype.

Задача новой разработки состоит в создании для автоматизированных гидроструйных комплексов легкого, малогабаритного оборудования, с высоким качеством работы и ресурсом. Предлагаемое устройство является одним из основных узлов таких комплексов, так как управляет подачей рабочей жидкости сверхвысокого давления в исполнительный механизм/, например, в сопло режущего инструмента.The task of the new development is to create lightweight, small-sized equipment for automated hydro-jet complexes with high quality work and a resource. The proposed device is one of the main nodes of such complexes, since it controls the supply of ultra-high pressure working fluid to the actuator /, for example, to the nozzle of the cutting tool.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что плоский цилиндрический клапан выполнен самоустанавливающимся и под действием прямого контакта с подаваемой в корпус жидкостью прижимается к отверстию седла с усилием пропорциональным рабочему давлению этой жидкости в каждый момент работы клапана, что значительно повышает его надежность и увеличивает ресурс работы. Кроме того, повышается и качество работы клапана, так как значительно сокращается износ его деталей, что резко повышает герметичность полостей под и над клапаном в процессе его работы. Повышается и точность обработки, так как резко сокращаются массогабаритные параметры устройства, что очень важно при использовании его в автоматизированном гидроструйном комплексе при раскрое или другой обработке требующей высокой точности.The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the flat cylindrical valve is self-aligning and, under direct contact with the fluid supplied to the housing, is pressed against the seat opening with a force proportional to the working pressure of this fluid at each valve operation moment, which significantly increases its reliability and increases its working life . In addition, the quality of the valve increases, as the wear of its parts is significantly reduced, which dramatically increases the tightness of the cavities under and above the valve during operation. The processing accuracy also increases, since the overall dimensions of the device are sharply reduced, which is very important when used in an automated hydro-jet complex when cutting or other processing requiring high accuracy.

Указанный выше технический результат достигается за счет того, что в устройство для управления подачей жидкости сверхвысокого давления, The above technical result is achieved due to the fact that in the device for controlling the flow of ultra-high pressure fluid,

содержащее корпус и выполненные в нем под прямым углом друг к другу отверстия - одно для подачи воды в корпус устройства, другое - для выхода из него, например, в сопло режущего инструмента, а также седло и взаимодействующий с ним клапан, закрепленный на его приводном штоке с возможностью совместного перемещения, и привод, введен патрон и гидроусилитель, патрон через шариковые элементы закреплен на приводном штоке клапана с образованием полости в торце этого штока со стороны седла, цилиндрический клапан свободно размещен в отверстии патрона и его рабочая поверхность выполнена плоской, а противоположная - выполнена в виде упора и подпружинена относительно того же штока, который размещен в корпусе с образованием в крайнем нижнем положении постоянного зазора между торцом патрона с клапаном и рабочей поверхностью седла и через поршень, гидропласт и шток гидроусилителя связан с поршнем пневмопривода, при этом шариковые элементы между патроном и приводным штоком клапана расположены на равном расстоянии вдоль оси этого штока под углом 120° относительно друг друга по его окружности.comprising a housing and openings made therein at right angles to one another - one for supplying water to the device housing, the other for exiting it, for example, into a nozzle of a cutting tool, as well as a saddle and a valve interacting with it, mounted on its actuating rod with the possibility of joint movement, and the actuator, the cartridge and hydraulic booster are introduced, the cartridge through ball elements is mounted on the valve actuator stem with the formation of a cavity in the end of this rod from the seat side, the cylindrical valve is freely placed in the cartridge hole and its working surface is made flat, and the opposite one is made in the form of a stop and spring-loaded relative to the same rod, which is placed in the housing with the formation in the extreme lower position of a constant gap between the end face of the cartridge with the valve and the working surface of the seat and through the piston, hydroplast and power rod connected to the piston of the pneumatic actuator, while the ball elements between the cartridge and the actuator stem of the valve are located at an equal distance along the axis of this rod at an angle of 120 ° relative to each other along its circumference and.

Введение в конструкцию патрона с отверстием и креплением его на приводном штоке клапана с образованием полости для его размещения с направляющим отверстием и пружиной, а также обеспечение постоянного зазора между торцом этого патрона и рабочей поверхностью седла при его прямом контакте с подаваемой в корпус рабочей жидкостью, позволили клапану при любом режиме работы занимать требуемое на данный момент положения относительно отверстия седла и прижиматься к последнему с Introduction to the design of the cartridge with a hole and its mounting on the valve actuator stem with the formation of a cavity for its placement with a guide hole and a spring, as well as providing a constant gap between the end face of this cartridge and the working surface of the seat when it is in direct contact with the working fluid supplied to the housing, allowed the valve in any operating mode to occupy the currently required position relative to the seat bore and press against the latter with

усилием пропорциональным рабочему давлению подаваемой жидкости. То есть происходит автоматическая настойка работы клапана на оптимальный режим. При этом повышается износостойкость взаимодействующих между собой седла и клапана, улучшается его герметичность, что приводит к повышению качества его работы, а также надежность, так как реже случаются поломки, что значительно повышает ресурс его работы.force proportional to the working pressure of the supplied fluid. That is, the valve is automatically tuned to the optimal mode. This increases the wear resistance of the interacting seats and valves, improves its tightness, which leads to an increase in the quality of its work, as well as reliability, as breakdowns are less likely to occur, which significantly increases its service life.

Применение шариковых элементов для крепления патрона с клапаном на его приводном штоке делают узел крепления клапана легким и малогабаритным, что в сочетании с гидроусилителем значительно улучшает массогабаритные параметры всего предлагаемого устройства.The use of ball elements for attaching a cartridge with a valve to its actuator stem makes the valve mount assembly easy and small, which in combination with a hydraulic booster significantly improves the overall dimensions of the entire device.

Шариковые элементы, размещенные вдоль приводного штока клапана в предлагаемом порядке, выполняя роль шариковых направляющих, исключается перекос штока при его перемещении, обеспечивают минимальные напряжения разрыва штока и сминания стенок патрона в момент отрыва клапана от седла, что также повышает его надежность и ресурс работы.Ball elements placed along the valve stem in the proposed order, playing the role of ball guides, the rod is not skewed when moving it, provide minimum stresses to the stem rupture and crushing of the cartridge walls at the time of separation of the valve from the seat, which also increases its reliability and service life.

Признаки указанные выше являются необходимыми и достаточными для достижения указанного выше технического результата, то есть являются существенными.The signs mentioned above are necessary and sufficient to achieve the above technical result, that is, they are significant.

Наличие отличительных признаков по отношению к выбранному прототипу свидетельствуют о соответствии заявленного технического решения критерию «новизна» по действующему законодательству.The presence of distinctive features in relation to the selected prototype indicate the compliance of the claimed technical solution with the criterion of "novelty" according to current legislation.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления предлагаемой полезной модели с получением вышеуказанного технического результата поясняются чертежами:Information confirming the feasibility of the proposed utility model to obtain the above technical result is illustrated by the drawings:

На фиг.1, показан разрез предлагаемого устройства.Figure 1, shows a section of the proposed device.

На фиг.2 в масштабе 2:1 показан вид А узла крепления клапана на его приводном штоке (см. фиг.1).Figure 2 in a 2: 1 scale shows a view A of the valve mount on its actuator stem (see figure 1).

Устройство состоит (см. фиг.1) из корпуса 1, в котором под прямым углом друг к другу выполнены отверстия 2 для подачи жидкости, например, воды в корпус 1 и отверстие 3 для выхода воды, например, в сопло режущего инструмента. В отверстии 3 закреплено седло 4 с помощью втулки 5 и гайки 6. В корпусе 1 соосно отверстию седла 4 с возможностью продольного перемещения через уплотнение 7 закреплен приводной шток 8. На штоке 8 через шариковые элементы 9 (см. фиг.2) с возможностью совместного перемещения закреплен патрон 10 с образованием полости 11. В отверстии патрона свободно размещен цилиндрический клапан 12, рабочая поверхность 13 которого выполнена плоской, противоположная 14 - упорной и подпружинена пружиной 15 относительно штока 8, который размещен в корпусе 1 (см. фиг.1, 2) так, что в его крайнем нижнем положении между торцом патрона 10 с цилиндрическим клапаном 12 и рабочей поверхностью седла 4 клапана 12 имеется постоянный зазор h.The device consists (see FIG. 1) of a housing 1 in which openings 2 are provided at right angles to each other for supplying liquid, for example, water to the housing 1 and an opening 3 for water outlet, for example, into a nozzle of a cutting tool. In the hole 3, a saddle 4 is fixed using a sleeve 5 and a nut 6. In the housing 1, a drive rod 8 is fixed coaxially to the hole of the saddle 4 with the possibility of longitudinal movement through the seal 7. On the rod 8 through ball elements 9 (see figure 2) with the possibility of joint the cartridge 10 is fixed to move, with the formation of a cavity 11. A cylindrical valve 12 is freely placed in the cartridge hole, the working surface 13 of which is made flat, the opposite 14 is persistent and spring-loaded with spring 15 relative to the rod 8, which is located in the housing 1 (see Figs. 1, 2 ) So, in its lower end position between the chuck 10 with the end face of the cylindrical valve 12 and the working surface 12 of the valve seat 4 has a constant gap h.

Шариковые элементы 9 на равном расстоянии L вдоль штока 8 через отверстия 16 в патроне 10 установленные в пазах этого штока под углом 120° друг к другу по его окружности. На корпусе 1, через гайку 17 закреплен Ball elements 9 at an equal distance L along the rod 8 through holes 16 in the cartridge 10 installed in the grooves of this rod at an angle of 120 ° to each other around its circumference. On the housing 1, through the nut 17 is fixed

корпус 18 гидроусилителя. Через отверстие в гайке 17 приводной шток 8 клапана 12 связан с поршнем 19 гидроусилителя, который через гидропласт 20 связан со штоком 21 и через уплотнение 22 заделан в крышке 23 с возможностью продольного перемещения, а крышка 23 через уплотнение 24 установлена в корпусе 18 гидроусилителя. На корпус 18 гидроусилителя насажен цилиндр 25 пневмопривода, на который через уплотнение 26 надета крышка 27, у которой заделан штуцер 28 для подачи воздуха в камеру 29, где через уплотнения 30, 31 размещен поршень 32 с возможностью перемещения вдоль цилиндра 25 и контактирования со штоком 21 гидроусилителя, в стенке корпуса 19 которого выполнено дренажное отверстие 33. В отверстии размещено шариковое уплотнение 34, поджатое винтом 35.power steering housing 18. Through the hole in the nut 17, the actuating rod 8 of the valve 12 is connected to the hydraulic booster piston 19, which is connected through the hydroplast 20 to the rod 21 and sealed in the cover 23 with the possibility of longitudinal movement through the seal 22, and the cover 23 is installed in the hydraulic housing 18 through the seal 24. A pneumatic actuator cylinder 25 is mounted on the hydraulic booster body 18, on which a cap 27 is mounted through a seal 26, on which a fitting 28 is sealed for supplying air to the chamber 29, where a piston 32 is placed through the seals 30, 31 and can be moved along cylinder 25 and contact with the rod 21 hydraulic booster, in the wall of the housing 19 of which there is a drainage hole 33. In the hole there is a ball seal 34, preloaded by a screw 35.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Закрытие клапана. Воздух под давлением 0,4-0,6 МПа подается через штуцер 28 в крышке 7 цилиндра 25 пневмопривода, перемещая поршень 32, который давит на шток 21 гидроусилителя. В полости 20 создается давление, превышающее давление воздуха в число кратное отношению квадратов диаметров поршня 32 пневмопривода и штока 21 гидроусилителя. Поршень 19 гидроусилителя в сторону седла 4 перемещает приводной шток 8 клапана 12 совместно с патроном 10, который соединен с ним через шариковые элементы 9 и несет в своей полости 11 плоский цилиндрический клапан 12 через упорную поверхность 14 подпружиненный относительно штока 8 пружинного 15. При этом торец патрона 10, перемещаясь в сторону седла 4 в контакт с рабочей поверхностью этого седла не входит, то есть постоянно Valve closure. Air under pressure of 0.4-0.6 MPa is supplied through the fitting 28 in the cover 7 of the cylinder 25 of the pneumatic actuator, moving the piston 32, which presses on the rod 21 of the hydraulic booster. A pressure is created in the cavity 20, which exceeds the air pressure by a multiple of the ratio of the squares of the diameters of the piston 32 of the pneumatic actuator and the hydraulic booster rod 21. The hydraulic piston 19 towards the seat 4 moves the actuator rod 8 of the valve 12 together with the cartridge 10, which is connected to it via ball elements 9 and carries in its cavity 11 a flat cylindrical valve 12 through a thrust surface 14 spring-loaded relative to the rod 8 of the spring 15. In this case, the end face cartridge 10, moving towards the saddle 4 in contact with the working surface of this saddle is not included, that is, constantly

остается зазор h, величина которого практически не меняется и является достаточной для того, чтобы подпружиненный плоский клапан 12 своей плоской рабочей поверхностью 13 перекрыл отверстие в седле 4 и герметично прижался к поверхности этого седла под действием рабочего давления подаваемой в отверстие 2 корпуса 1 жидкости. Клапан 12 имеет гарантированные радиальные зазоры относительно внутренних стенок патрона 10, которые позволяют самоцентрироваться клапану 12 относительно отверстия седла 4 за счет гидродинамических сил, возникающие при обтекании подаваемой жидкостью клапана 12 при его закрытии.there remains a gap h, the value of which remains practically unchanged and is sufficient so that the spring-loaded flat valve 12 with its flat working surface 13 covers the hole in the seat 4 and presses tightly against the surface of this seat under the working pressure of the fluid supplied to the hole 2 of the housing 1. The valve 12 has guaranteed radial clearances relative to the inner walls of the cartridge 10, which allow the valve 12 to self-center relative to the opening of the seat 4 due to the hydrodynamic forces that occur when fluid 12 flows around the valve when it closes.

Открытие клапана. При отключении подачи сжатого воздуха через штуцер 28 в пневмоцилиндр 25 пневмопривода и соединении его с атмосферой, воздействие поршня 32 пневмоцилиндра на шток 21 гидроусилителя прекратится. Давление рабочей жидкости, подаваемой через боковое отверстие 2 в корпус 1, воздействует на площадь поперечного сечения шток 8 с патроном 10, находящегося в уплотнении 7, и на площадь поперечного сечения клапана 12. Так как площадь поперечного сечения приводного штока 8 с патронам 10 больше, чем площадь поперечного сечения клапана 12, то результирующая сила, от действующего рабочего давления подаваемой жидкости, переместит шток 8 совместно с патроном 10 и клапаном 12 в сторону от седла 4 и подаваемая жидкость через отверстие 3 поступит к потребителю, например, соплу резательного оборудования.Valve opening. When you turn off the supply of compressed air through the fitting 28 into the pneumatic cylinder 25 of the pneumatic actuator and connecting it with the atmosphere, the effect of the piston 32 of the pneumatic cylinder on the rod 21 of the hydraulic booster will stop. The pressure of the working fluid supplied through the side opening 2 to the housing 1 affects the cross-sectional area of the rod 8 with the cartridge 10 located in the seal 7 and the cross-sectional area of the valve 12. Since the cross-sectional area of the drive rod 8 with the chucks 10 is larger, than the cross-sectional area of the valve 12, the resulting force, from the effective working pressure of the supplied liquid, will move the rod 8 together with the cartridge 10 and the valve 12 to the side of the seat 4 and the supplied liquid through the hole 3 will reach the consumer, for example, a nozzle for cutting equipment.

В настоящее время изготовлен опытный образец предложенного устройства, которой прошел испытания на автоматизированном комплексе гидроструйной обработки различных материалов и доказал не только промышленную применимость, но и полностью подтвердил указанный выше технический результат.At present, a prototype of the proposed device has been manufactured, which has been tested on an automated complex of hydro-jet processing of various materials and has proved not only industrial applicability, but also fully confirmed the above technical result.

Созданное устройство для управления подачей жидкости под сверхвысоким давлением обладает высокой точностью обработки, так как благодаря малому весу и габаритам, по сравнению с прототипами в элементах его крепления на автоматизированном комплексе и перемещения по нему значительно сокращены люфты. Увеличена надежность устройства, так как самоустанавливающийся клапан автоматически настраивается на требуемый в данный момент режим работы и его поломки случаются реже, то есть, увеличен ресурс работы.The created device for controlling the flow of fluid under ultra-high pressure has a high accuracy of processing, since due to the low weight and dimensions, the backlash is significantly reduced in comparison with the prototypes in the elements of its fastening on the automated complex and the movement along it. The reliability of the device is increased, since the self-adjusting valve automatically adjusts to the currently required operating mode and its breakdowns occur less frequently, that is, the service life is increased.

Благодаря уменьшению износа взаимодействующих между собой клапана и седла практически гарантирована герметичность полостей между соплом и клапаном и выше клапана, то есть, повышено качество работы.Due to the reduced wear of the interacting valves and seats, the tightness of the cavities between the nozzle and the valve and above the valve is practically guaranteed, that is, the quality of work is improved.

Таким образом, разработано устройство (один из основных узлов автоматизированного комплекса для гидроструйной обработки различных материалов) высокого качества выполняемой работы и надежности. Из вышеизложенного следует, что заявленная полезная модель направлена на решение поставленной задачи с достижением нового технического результата и соответствует требованиям патентоспособности по действующему законодательству.Thus, a device was developed (one of the main components of an automated complex for hydro-jet processing of various materials) of high quality work and reliability. From the above it follows that the claimed utility model is aimed at solving the problem with the achievement of a new technical result and meets the requirements of patentability under current law.

Claims

1. Device for controlling the supply of ultra-high pressure fluid, comprising a housing and openings made therein at right angles to one another — one for supplying fluid to the device’s housing, the other for exiting it, for example, into a nozzle of a cutting tool, and also a saddle and a valve interacting with it, mounted on its actuating rod with the possibility of joint movement, and a pneumatic actuator, characterized in that a cartridge and a hydraulic booster are inserted into it, the cartridge through ball elements is fixed on the valve actuator rod with using a cavity in the end face of this rod from the saddle side, the cylindrical valve is freely placed in the hole of the cartridge and its working surface is made flat, and the opposite one in the form of a stop and spring-loaded relative to the same rod, which is placed in the housing with the formation in its extreme lower position of a constant gap between the end face of the cartridge carrying the valve and the working surface of the saddle through the piston, hydroplast and hydraulic booster rod are connected to the pneumatic actuator piston.

2. The device according to claim 1, characterized in that the ball elements between the cartridge and the actuator stem of the valve are located at an equal distance along the axis of this rod at an angle of 120 ° relative to each other around its circumference.