RU69053U1

RU69053U1 - MOUNTING WINCH

Info

Publication number: RU69053U1
Application number: RU2007127173/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Клишин; Даньяр Иванович Кокоулин; Юрий Серафимович Фокин; Андрей Климентьевич Гаврилов; Алексей Андреевич Гаврилов
Original assignee: Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук; Общество с ограниченной ответственностью "Проминвест"
Priority date: 2007-07-16
Filing date: 2007-07-16
Publication date: 2007-12-10

Abstract

Полезная модель относится к горной промышленности - к лебедкам монтажным шахтным, может применяться в угольных шахтах при монтаже горно-шахтного оборудования в подземных условиях. Лебедка включает барабан с канатом и приводом, содержащим два гидроцилиндра, закрепленные с барабаном на общей раме, золотник управления гидроцилиндрами и соединительные трубопроводы. Привод барабана снабжен обводным блоком, закрепленным на общей раме. Гидроцилиндры привода барабана соединены с барабаном и обводным блоком приводной цепью. На концах штоков гидроцилиндров смонтированы стопорные устройства с возможностью попеременного зацепления с приводной цепью. Повышается надежность работы лебедки за счет повышения надежности работы гидросистемы ее привода путем обеспечения постоянного усилия тяги во время перемещения груза при неизменяемом давлении жидкости в гидросистеме привода лебедки и упрощения ее конструкции путем упрощения гидропривода. 2 ил.The utility model relates to the mining industry - to mounting mine winches, can be used in coal mines when installing mining equipment in underground conditions. The winch includes a drum with a rope and a drive containing two hydraulic cylinders fixed with a drum on a common frame, a hydraulic cylinder control spool and connecting pipelines. The drum drive is equipped with a bypass unit mounted on a common frame. The hydraulic cylinders of the drum drive are connected to the drum and the bypass unit of the drive chain. At the ends of the rods of the hydraulic cylinders are mounted locking devices with the possibility of alternating engagement with the drive chain. The reliability of the winch is increased by increasing the reliability of the hydraulic system of its drive by providing constant traction during movement of the load with unchanged fluid pressure in the hydraulic system of the winch drive and simplifying its design by simplifying the hydraulic drive. 2 ill.

Description

Техническое решение относится к горной промышленности, а именно к лебедкам монтажным шахтным, и может найти применение в угольных шахтах при монтаже горно-шахтного оборудования в подземных условиях.The technical solution relates to the mining industry, namely to mounting mine winches, and can find application in coal mines when installing mining equipment in underground conditions.

Известна однобарабанная лебедка 1ЛГКНМ1Э (см. «Машины и оборудование для шахт и рудников» / Справочник. - М.: MГГУ, 1994, С.173), применяемая для монтажа и демонтажа щитовых агрегатов и комплексов, включающая барабан с рабочим канатом, редуктор и электродвигатель, установленные на одной раме. В лебедке предусмотрена возможность получения 3-х рабочих скоростей и маневровой скорости.Known single-drum winch 1LGKNM1E (see "Machines and equipment for mines and mines" / Handbook. - M .: MGGU, 1994, P.173), used for mounting and dismounting switchboard units and complexes, including a drum with a working rope, gearbox and electric motor mounted on one frame. The winch provides the opportunity to obtain 3 working speeds and shunting speed.

К недостаткам известной лебедки следует отнести большой вес и габариты, обусловленные наличием электродвигателя и редуктора, а также отсутствие возможности бесступенчатого регулирования скорости подачи, обеспечивающего более безопасные условия работы во время страгивания грузов с места и во время их транспортировки вдоль выработки.The disadvantages of the known winch include the large weight and dimensions due to the presence of an electric motor and gearbox, as well as the lack of the possibility of stepless control of the feed rate, which provides safer working conditions when moving goods from place and during transportation along the mine.

Наиболее близкой по технической сущности и совокупности существенных признаков является лебедка (см. а.с. СССР №310864, В66d 1/08, опубл. в БИ №24, 1971), содержащая насосную станцию, гидроцилиндры, штоки которых посредством кривошипа связаны с валом барабана лебедки, золотники управления гидроцилиндрами, взаимодействующие с профильным The closest in technical essence and combination of essential features is a winch (see AS USSR No. 310864, B66d 1/08, published in BI No. 24, 1971), containing a pumping station, hydraulic cylinders, the rods of which are connected through a crank to the shaft winch drum, control spools of hydraulic cylinders interacting with the profile

кулачком, жестко установленным на валу барабана, соединительные трубопроводы и регулирующее устройство для обеспечения равномерной скорости движения штоков гидроцилиндров, выполненное в виде регуляторов расхода рабочей жидкости, установленных на каждом подводящем трубопроводе гидроцилиндров.a cam rigidly mounted on the drum shaft, connecting pipelines and a regulating device to ensure uniform speed of the hydraulic cylinder rods, made in the form of fluid flow controllers installed on each inlet pipe of the hydraulic cylinders.

К недостаткам этой лебедки следует отнести использование кривошипов для передачи вращательного момента гидроцилиндрами барабану, так как в процессе вращения барабана и кривошипов будет изменяться плечо приложения нагрузки и, следовательно, при поддержании постоянного усилия тяги в процессе перемещения груза в гидросистеме гидропривода лебедки будет происходить изменение давления рабочей жидкости, что приведет к неустойчивой работе гидросистемы, и как следствие, к понижению надежности работы гидропривода лебедки. Кроме того, наличие в гидросистеме гидропривода лебедки регуляторов расхода рабочей жидкости, управляемых плунжерами с плунжерными кулачками, в значительной степени усложняют конструкцию привода лебедки, а значит, и конструкцию лебедки в целом.The disadvantages of this winch include the use of cranks for transmitting torque to hydraulic cylinders of the drum, since during the rotation of the drum and cranks the shoulder of the load will change and, therefore, while maintaining a constant thrust in the process of moving the load in the hydraulic system of the hydraulic winch of the winch, the working pressure will change fluid, which will lead to unstable operation of the hydraulic system, and as a result, to a decrease in the reliability of the hydraulic winch operation. In addition, the presence in the hydraulic system of the winch hydraulic drive of the fluid flow controllers controlled by plungers with plunger cams greatly complicate the design of the winch drive, and hence the design of the winch as a whole.

Технической задачей предлагаемого решения является повышение надежности работы лебедки монтажной за счет повышения надежности работы гидросистемы ее привода путем обеспечения постоянного усилия тяги во время перемещения груза при неизменяемом давлении рабочей жидкости в гидросистеме привода лебедки и упрощения ее конструкции путем упрощения гидропривода.The technical task of the proposed solution is to increase the reliability of the mounting winch by increasing the reliability of the hydraulic system of its drive by providing a constant pulling force during the movement of the load with unchanged pressure of the working fluid in the hydraulic system of the winch drive and simplifying its design by simplifying the hydraulic drive.

Это достигается тем, что в лебедке, включающей барабан с канатом и приводом, содержащим два гидроцилиндра, закрепленные с барабаном на общей раме, золотник управления гидроцилиндрами и соединительные трубопроводы, согласно техническому решению, привод барабана снабжен обводным блоком, закрепленным на общей раме, а гидроцилиндры привода барабана соединены с барабаном и обводным блоком приводной цепью.This is achieved by the fact that in a winch that includes a drum with a rope and a drive containing two hydraulic cylinders fixed with a drum on a common frame, a control cylinder for hydraulic cylinders and connecting pipelines, according to the technical solution, the drum drive is equipped with a bypass block mounted on a common frame, and the hydraulic cylinders the drum drive is connected to the drum and the bypass unit of the drive chain.

На конце штоков гидроцилиндров смонтированы стопорные устройства с возможностью попеременного зацепления с приводной цепью.At the end of the hydraulic cylinder rods, locking devices are mounted with the possibility of alternating engagement with the drive chain.

Такое конструктивное решение предлагаемой лебедки (далее - лебедка) устраняет колебания давления в гидросистеме привода барабана во время транспортировки груза. Это достигается путем передачи окружного усилия от гидроцилиндров через приводную цепь на звездочку барабана на одном и том же неизменяемом плече, что устраняет возможность изменения величины окружного усилия во время транспортировки груза по выработке и обеспечивает более равномерный режим работы гидросистемы привода лебедки, следовательно, повышает надежность работы лебедки в целом.Such a constructive solution of the proposed winch (hereinafter referred to as the winch) eliminates pressure fluctuations in the hydraulic system of the drum drive during cargo transportation. This is achieved by transferring the circumferential force from the hydraulic cylinders through the drive chain to the drum sprocket on the same unchanged shoulder, which eliminates the possibility of changing the magnitude of the circumferential force during the load transportation along the output and provides a more uniform operation mode of the winch drive hydraulic system, therefore, increases the reliability winches in general.

Кроме того, при таком исполнении привода лебедки устраняется необходимость использования регуляторов расхода жидкости, что в значительной степени упрощает конструкцию привода лебедки, а значит, всей лебедки в целом.In addition, with this design of the winch drive, the need to use fluid flow controllers is eliminated, which greatly simplifies the design of the winch drive, and therefore the entire winch as a whole.

Сущность технического решения иллюстрируется примером конкретного исполнения и чертежами (фиг.1 и 2), где на фиг.1 схематично изображен общий вид лебедки монтажной с принципиальной гидравлической схемой управления, а на фиг.2 - вид I на фиг.1 в увеличенном масштабе (повернуто), в разрезе.The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific design and drawings (Figs. 1 and 2), where Fig. 1 schematically shows a general view of an assembly winch with a basic hydraulic control circuit, and in Fig. 2 is a view I in Fig. 1 on an enlarged scale ( rotated), in a cut.

Лебедка включает барабан 1 (фиг.1), обводной блок 2, установленные с помощью кронштейнов на общей раме 3. Одна из реборд барабана 1 является звездочкой (на фиг. не показана), в зацеплении с которой находится приводная цепь 4, натянутая между звездочкой барабана 1 и обводным блоком 2. Приводная цепь 4 пропущена сквозь полые штоки гидроцилиндров 5 и 6, установленных на общей раме 3, а концы полых штоков снабжены стопорными устройствами 7 и 8, установленными с возможностью попеременного зацепления с приводной цепью 4 при выдвижении штоков гидроцилиндров 5, 6 и беспрепятственного проскальзывания по приводной цепи 4 при втягивании штоков. Сцепление с приводной цепью The winch includes a drum 1 (Fig. 1), a bypass block 2, mounted with brackets on a common frame 3. One of the flanges of the drum 1 is an asterisk (not shown in Fig.), In engagement with which is a drive chain 4, stretched between the sprocket the drum 1 and the bypass unit 2. The drive chain 4 is passed through the hollow rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 mounted on a common frame 3, and the ends of the hollow rods are equipped with locking devices 7 and 8, which are installed with the possibility of alternate engagement with the drive chain 4 when extending the rods of the hydraulic cylinders 5, 6 and smooth slippage along the drive chain 4 when retracting the rods. Drive chain clutch

осуществляется при помощи кулачков 9 и 10 (фиг.2), шарнирно установленных в корпусах стопорных устройств 7 и 8. Кулачки 9 и 10 при помощи пружины 11 прижаты к звеньям приводной цепи 4 и имеют такую форму, которая обеспечивает беспрепятственное перемещение стопорных устройств 7 и 8 по приводной цепи 4 при втягивании штоков гидроцилиндров 5 и 6 и надежное сцепление с ее звеньями при выдвижении штоков.is carried out using the cams 9 and 10 (figure 2), pivotally mounted in the housing of the locking devices 7 and 8. The cams 9 and 10 using the spring 11 are pressed to the links of the drive chain 4 and have such a shape that provides unimpeded movement of the locking devices 7 and 8 along the drive chain 4 when retracting the rods of hydraulic cylinders 5 and 6 and reliable grip with its links when extending the rods.

Работа лебедки осуществляется в следующей последовательности. Рабочая жидкость от насоса 12 через кран 13 и золотник 14 поступает в гидрозамок 15 левой (по чертежу) полости гидроцилиндра 5, перемещая его поршень со штоками вправо и выдавливая рабочую жидкость, находящуюся в его правой полости, в левую полость гидроцилиндра 6 и подающую его вправо. При этом стопорное устройство 7 гидроцилиндра 5, находящееся в зацеплении с приводной цепью 4, перемещает ее, передавая усилие гидроцилиндра 5 на звездочку барабана 1 и тем самым обеспечивает его вращение. Одновременно стопорное устройство 8 гидроцилиндра 6 беспрепятственно проскальзывает по приводной цепи 4 вместе со втягивающимся штоком гидроцилиндра 6 вправо до тех пор, пока упор на конце втягивающегося штока не нажмет на шток концевого переключателя 16, установленного на корпусе гидроцилиндра 6, тем самым подав команду на переключение золотника 14 в левое положение и направив поток рабочей жидкости от насоса 12 в гидрозамок 17 правой полости гидроцилиндра 6. Дальнейшая работа лебедки производится в такой же последовательности, при этом гидроцилиндры 5 и 6 при помощи стопорных устройств 7, 8 поочередно совершают рабочие хода, создавая одинаковые постоянные окружные усилия на звездочке барабана 1 лебедки во время транспортировки груза.Winch operation is carried out in the following sequence. The working fluid from the pump 12 through the valve 13 and the spool 14 enters the hydraulic lock 15 of the left (according to the drawing) cavity of the hydraulic cylinder 5, moving its piston with rods to the right and squeezing the working fluid located in its right cavity into the left cavity of the hydraulic cylinder 6 and feeding it to the right . In this case, the locking device 7 of the hydraulic cylinder 5, which is meshed with the drive chain 4, moves it, transferring the force of the hydraulic cylinder 5 to the sprocket of the drum 1 and thereby ensures its rotation. At the same time, the locking device 8 of the hydraulic cylinder 6 freely slides along the drive chain 4 together with the retracting rod of the hydraulic cylinder 6 to the right until the stop at the end of the retracting rod presses the rod of the limit switch 16 mounted on the housing of the hydraulic cylinder 6, thereby giving a command to switch the spool 14 to the left position and directing the flow of the working fluid from the pump 12 into the hydraulic lock 17 of the right cavity of the hydraulic cylinder 6. Further work of the winch is performed in the same sequence, while the guide of logs 5 and 6 by means of locking devices 7, 8 alternately perform the stroke, creating an identical constant circumferential force on the sprocket drum winch 1 during transportation.

Claims

Assembly winch, including a drum with a rope and a drive containing two hydraulic cylinders fixed with a drum on a common frame, a hydraulic cylinder control spool and connecting pipelines, characterized in that the drum drive is provided with a bypass block fixed on a common frame, while the drum drive hydraulic cylinders are connected to a drum and a bypass unit with a drive chain, and at the ends of the rods of the hydraulic cylinders mounted locking devices with the possibility of alternate engagement with the drive chain.